单评 | 大疆RoboMaster S1机甲大师

众所周知RoboMaster （全国大学生机器人大赛）已经连续办了十几届，大疆在几年前开始赞助该比赛，通过这个比赛培养和发掘许多工程师，不断为自身的无人机，稳定器的开发提供技术保障。大疆在今年发布了首款教育机器人RoboMaster S1机甲大师，与赛事同名，作为一款教育机器人，同时也是一款竞技机器人，在竞技中研究编程知识，可以实现一举多得的效果。

01 外观设计

在购买时大疆机甲大师时可以选择拼装完成的机器人或是自己来拼装，教育机器人如果要实现乐趣这一功能，拼装也是必不可少的，通过一块一块零件拼起来，可以加深对整个机器结构的理解，增强趣味性。

大疆机器人S1零件及配件

拼装后，我们可以看到一辆坦克形状的机器人，有酷炫的轮胎，炮台及炮架，炮台上方的摄像头造型像Osmo Pocket，但画质并没有Osmo Pocket那么高。两根天线可以接受5G的Wi-Fi信号，也可以发射信号。

这颗摄像头通过一根线连接到主体上，由于是模块化的设计，这颗摄像头通过一根连接线控制，承担着机器人“眼睛”的作用，在摄像头底部同样也有两个螺孔，将来模块化的机器人不断换代后，每个人都可以拼装出自己风格的机器人。

底部两个螺孔

在主体发射器底部有一个喇叭，喇叭声音的响度较大，开关机，连接成功都会发出响声，发射激光时也会有声响，但是发射时特效声音较儿童化，有些玩具的质感，开关机和连接的声音较有科技感，不过儿童也是这款设备的目标客户群体，所以在声音的设计上也能理解。

卡槽位于摄像头上方，通过micro SD卡可以录制1080P的视频，而通过手机传输只能录制720P的视频，但机器人上的卡槽只支持64G及以内的micro SD卡。

RoboMaster S1使用了一块2400mAh的电池进行供电，充电功率可以达到39W，充电速度较快，但电池却不怎么耐用。在室内平滑的地板上使用，续航可以达到半小时；如果在崎岖不平的公路上，续航将会打折扣，二十五分钟左右电池就会耗尽。不同路况耗电不同，区别主要来自这台机器与众不同的机轮。

大疆这次使用的是麦克纳姆轮，与普通的机轮不同，麦克纳姆轮可以实现全方位的移动，它依靠轮缘上斜向分布着的小滚子，依靠每个小滚子的方向和速度，产生合力矢量，从而不需要改变机轮自身的方向，就可以实现机器人的转向。

大疆在细节方面也做的相当好，底盘全覆盖，在复杂的地形下不会将轴承等内部零件暴露出来，尽可能的减少机器的损坏，而且机器人天天在地上行走，难免卷起灰尘等其他杂物，全覆盖的底盘可以很大程度上阻止这些杂物的侵入。

机器人的控制有两种模式，一种是直连模式，一种是路由器模式，多台对战下需要使用路由器模式，连接到同一路由器后实现对战；而直连模式很好理解，就是将机器人作为一个路由器，手机直接连接到机器人上，从而进行机器人的控制和操作。

在西部漫展上机甲大师吸引了许多人围观

02 功能测试

这款机器人作为教育机器人，其中必不可少的则是编程教育方面的功能，除此之外则是娱乐功能，在使用上我们可以理解为这是一辆可对战的智能遥控车，可以进行移动和发射水晶弹，实现相关功能，主要是由许多模块来协同工作，我们分别对每一个模块进行了测试，在模块所规定的变量范围内，获得最终测试结果。

相机悬挂于发射器上方，云台无稳定系统，拍摄传输的画面会随着地形起伏崎岖产生剧烈不规则抖动，在运动中无法录制较稳定清晰的画面。

在竞技模式下，有血条的显示，当传感器遭到碰撞时会有血量的减少，血量为0时则机器人进入“休眠”状态，需要复活进行使用。右下角则是准星放大器，不过只有2倍的效果，还是通过光学变焦进行。右侧第二个图标则是智能识别的选项，可以识别人脸后进行跟随。第三个图标可以把编程后的程序进行运行。

没有任何动物在此次测试中受到伤害

  发射器体验

慢动作也很难捕捉发射的水晶弹

可以用不同的视角来观察宠物

连接到同一局域网下，最多可以实现6台机甲大师同时对战，对战是这款机器人的亮点，互动性更强，将手机上的射击，赛车类游戏移植到实体机器人上，并且可以通过自己的编程来让机甲大师的操控，对战功能更加强大。

03 编程体验

在掌握入门操作和基础功能之后，我们来尝试这款教育机器人等编程体验，让机甲大师按照我们的创意来执行一些有趣的指令和任务。同时这也是这款教育机器人最大的教育意义，在玩乐中学习编程。

从主页面进入“实验室”后可以选择三种模式，其中“我的程序”就是可以自由编程，从而对机甲大师下达指令。大师之路和机甲学员都属于学习的程序，通过一步步的学习，最终可以理解编程的概念及基本理念。

Scratch 3.0可视化编程

从视频中我们可以看到，编程流程需要清晰的逻辑思路，按照拟定的逻辑顺序一步一步实现每个节点动作，在过程中配合各传感器的参数设置，最终达到预设的动作效果，实现系统，灯效果，底盘，云台等多部件联动，要强调的是，在编程过程中需要多尝试调整其中的判断结构或循环结构，要熟练掌握“当……执行”、“如果……执行……否则执行”、“循环……执行”等语句的应用条件。

代码模式

Scratch 3.0可视化编程，让你更清晰的看到更改的数据

在使用中，我们发现编程流程的体验很好，软件界面清晰，也易于学习上手，内容上的可扩展性很强，适合青少年充分发挥创意，开阔视野，锻炼逻辑思维和动手能力。后期还可通过模块化设计，扩展模块创意实用，实现更加丰富精彩的功能。

04 综述

这是一款符合教育机器人定位的产品，在编程的学习上并不会枯燥，而是通过对战，游戏来进行主动学习，可以锻炼逻辑性，拼装机甲大师也可以锻炼动手能力。大疆以无人机起家，特洛作为第一款玩具，让我们体验到了飞行的乐趣，同时我们更期待出现“陆空大战”的场景。

优点：

1、可视化编程互动性强，编程过程不枯燥。

2、做工精细，完成度高。

3、模块化设计扩展可玩性。

缺点：

1、麦克纳姆轮容易打滑，对地形要求较苛刻。

2、无通用外接运动相机接口。