Apollo问答丨百度高精地图是由什么硬件提供支持的？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！
以下，ENJOY
Apollo代码可以正常下载么？git clone下载17%左右就提示连接失败。
用gitee转到国内服务器，搜 “github迁移到gitee” 然后在gitee里面下载，了解下git的子模块。
有没有人能解释Yaw rate和Steering angle的区别？
Yaw rate是IMU里面的参数, 通过这个来计算路径曲线，但是在低速情况下，Yaw rate不准确，需要用到Steering angle做补偿。Yaw rate是Heading angle的变化速率可以看做角速度。人原地一秒转一圈的话Yaw rate就是3.14 rad/s，如果绕着固定的旋转中心以1m为半径3.14m/s的速度做圆周运动，那Yaw rate也是3.14 rad/s，Steering angle是前轮转角，每个Steering angle对应一个旋转半径，配上你的speed就可以算出当前的Yaw rate了。
请问一下，5.0版本，运行demo包，我想打印topic，需要重新开一个终端，进去docker来操作？
重开一个终端，运行dev_into.sh，再运行cyber_monitor。
输入rostopic echo /apollo/sensor/conti_radar 命令，打印该话题，我这边却显示cannot load message class for…… are your messages built?，请问有人遇到过这种情况吗？
之前的docker弄错了……用root账户进了,现在重新拉取镜像并编译，然后再试试。
寻库和泊车过程中，使用车辆速度和转向信息，要达到多少的精度才能保证控制入库功能正常执行？
对底盘精度要求不是特别高，主要对车辆的初始位姿要求比较高，如果路径规划的比较合理，是可以降低对底盘的要求的。
百度高精地图是由什么硬件提供支持的？
Lidar base或Camera base或两者混合。
以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。