对于Dutaxi你是否有许多问号？看达人现身说法为你解答！
Apollo Robotaxi服务已于4月19日正式上线百度地图及百度APP智能小程序啦！作为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务，Robotaxi目前已经在长沙梅溪湖路段正式开始运行了，长沙用户打开百度地图进入打车服务或在百度APP搜索“Dutaxi”，均可率先体验新式自动驾驶出行服务。
为了收集大家乘坐Dutaxi的实际体验，我们还发起了一次《有奖征集 | 分享你与Apollo Robotaxi的故事》的活动。今天我们就选取其中一位视频博主的Vlog，根据他的视频内容，把大家想了解的相关问题统统解答一下吧~
为了方便小伙伴快速了解相关问题，阿波君还贴心地帮大家把问题都整理下来了，小伙伴们不用自己做笔记咯~
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目前自动驾驶网络，是4G还是5G？
目前自动驾驶网络是以4G为主。
Pad上的车辆都是实时建模的吗？
是凭借Dutaxi自身的传感器检测到周围障碍物的变化，通过渲染而成。
传感器的有效距离大概是多远？
有效距离大概在200米以上。传感器位于车顶，视野开阔，对于突发情况的反映速度远高于人类驾驶员。
关于路口红绿灯，Dutaxi怎样判断是否前行？
Dutaxi除了自身具备单车智能能力，多传感器可以融入识别红绿灯进行判断。部分路口还会接入Dutaxi的路测设备，通过V2X和主车进行通信，车路协同提前告知主车路口的信息。比如红绿灯灯色、倒数秒数等。对于实时路况，车辆本身可以通过自带的系统控制Dutaxi进行实时路径调整，同时也通过联网实时更新的数据做规划调整。
Dutaxi离大规模投入使用还有多久？
由于涉及到政府部门的监管、相关部门发放的运营牌照以及道路测试的审批等原因，目前还属于测试阶段。未来随着政策和实际体验的不断发展，大规模投放将逐步上线。
汽车行驶速度如何确认？
车辆行驶速度是根据实时路段的最高限速运行的，会根据不同路段的交规标准设置，不会存在超速的情况。
Dutaxi目前测试多久了？
从2019年下半年开始，Dutaxi就已经在开放道路进行测试了。
行驶过程中，如果其他车辆侵入车道，Dutaxi会有怎样的应对措施？
Dutaxi会本着安全第一的原则，如果有碰撞风险会进行紧急避让。而且Dutaxi还可以预判其他车辆的轨迹，在其他车辆有可能侵入车道的情况下，保证体感舒适的同时，进行提前减速避让。
看了今天问题的解答，大家对自动驾驶以及Dutaxi是不是有了更深入的了解了呢？这位视频博主在结尾说的一句话，阿波君深有同感：“AI，已经离我们的生活越来越近了。”这都要归功于开发者们以及合作伙伴们，有了他们的不懈努力，智能出行才会变得触手可及。
另外长沙地区的其他小伙伴们，如果也想体验Dutaxi智能驾驶的话，只需要按照视频结尾的步骤，打开百度地图APP/百度APP进入打车界面，选择自动驾驶，就可以免费乘坐啦~
阿波君和Dutaxi，都在期待你的光临哟~
非常感谢本次视频博主bennny_wow分享的他与Robotaxi的故事，如果你也想和大家分享你与Robotaxi的故事，可以在『Apollo社区公众号』回复「vlog」,即可报名参与。