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技术文档丨开放空间规划分析服务
开放空间分析服务是一项基于云的服务，用于从道路测试或模拟记录评估开放空间规划者的轨迹。
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Apollo 6.0或更高版本。
根据文件注册的百度云BOS服务。
Apollo Dreamland Fuel服务帐户。
数据采集
作业提交
结果分析
使用开放空间规划器完成一个自动驾驶场景，例如泊车、路边停车、停车和发车场景。
在将以下通道提交到云服务之前，请确保它们包含在记录中：
模块 | 通道 | 项目 |
Canbus | /apollo/canbus/chassis | 无信息报错退出 |
Control | /apollo/control | 无信息报错退出 |
Planning | /apollo/planning | - |
Localization | /apollo/localization/pose | - |
| GPS | apollo/sensor/gnss/best_pose | sol_type至NARROW_INT |
您可以用cyber_recorder检查：
cyber_recorder info xxxxxx.record.xxxxx
<左右滑动以查看完整代码>
这是作业提交的文件夹结构要求：
包含开放空间规划器方案执行情况的网络记录文件。
配置文件vehicle_param.pb.txt；
在apollo/modules/common/data/vehicle_param.pb.txt下有一个示例文件。
前往Apollo Dreamland，用百度账号登陆，选择Apollo Fuel --> Jobs，New Job，Open Space Planner Profiling，并在上传数据到BOS部分输入正确的BOS路径：
作业完成后，您应该期望每项作业都会发送一封包括Grading results和Visualization results的电子邮件。
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