Apollo问答丨​Apollo规划模块定义的场景的进入条件和退出条件是什么？

我们每一天都会在开发者技术交流群和小程序问答版块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小哥哥都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以直接在开发者交流群或者小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  ENJOY THE FOLLOWING  

Q:在Docker里面编译，提示Permission Denied。但在Docker里面是root权限，为什么会提示权限不够呢？——陆一手

A:

或许Sudo chmod 777 /apollo/.cache之后，再执行mkdir可以解决你的问题。——vvshi

Q:

请教大家一个问题，Apollo场景分类中有这样一个场景：Traffic Light Unprotected Left Turn，想问一下Unprotected代表什么意思？——塞上烟雨

A:

Protected Left Turn就是有专门的左转灯，一般是那种一个向左的绿色箭头，Unprotected 就是没有这种左转灯，就得在转弯之前判断是不是安全。——唐赟

Q:

在Docker下可以进入Bazel-bin文件夹，在Ubuntu的Apollo路径下没有生成Bazel-bin文件夹，请问该如何操作才能在Ubuntu下看到各个模块的Bin文件？——Hongda

A:

BAZEL就是安装在Docker的Apollo Container里的，物理机肯定看不到，而且启动后挂载也没有挂载这个目录，想看就只能去容器里看。或者启动后把想从容器里拷贝到物理机上的东西都放到Container容器的/Apollo目录下，在屋里机里找到你的Apollo目录就看到了。——太阳好大啊！

Q:

Apollo规划模块定义的场景的进入条件和退出条件是什么？——塞上烟雨

A:

场景的进入条件可以看场景管理函数Scenario Dispatch No Learning，都是逻辑判断。在场景配置文件夹中可以看到没有场景的配置情况，包含几个Stage以及每个Stage需要进行哪几个Task等等。至于具体进入退出条件，就得自己具体查了，都是细节判断。——阿白

Q:

学习Apollo6.0，没有硬件，可以在本地进行简单的仿真运行吗?——靖远

A:

没有硬件可以用Lgsvl仿真器，无需任何硬件，只不过GPU要求高一点，不然一个机子跑Apollo和Lgsvl有点吃力。——足各弓虽

自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群和小程序收集提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

 问答积分榜 

微信昵称	提问积分	回答积分	总积分
塞上烟雨	50		50
独居者小空		20	20
魂石Simon	20		20
太阳好大啊！	10	10	20
阿白		20	20
vvshi		10	10
Watchcloselyworld	10		10
_phenomenal		10	10
虚无缥缈		10	10
冷漾		10	10
智酷遵逸		10	10
tandf_		10	10
奋斗	10		10
L.	10		10
哦因崔斯汀		10	10
足各弓虽		10	10
Oxygen.Y	5		5
陆一手	5		5
周孝吉Barnett	5		5
@萝卜头 @...	5		5
Superman	5		5
keke	5		5
卡门	5		5
Astronaut	5		5
沈宋衍	5		5
wlgao	5		5
Hongda	5		5
Dqnysdlj	5		5
w	5		5
靖远	5		5
Parker_JS	5		5
Young	5		5

各位技术大牛也可以直接在开发者技术交流群或者小程序问答版块回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选，为开发者答疑解惑，更有机会获得小灶辅导~

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