Apollo问答丨PNC Map 是实时生成的么？频率是多少？

我们每一天都会在开发者技术交流群和小程序问答版块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小哥哥都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以直接在开发者交流群或者小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  ENJOY THE FOLLOWING  

Q:第一个镜像用的Ubuntu系统，其它几个镜像用的都是Alpine系统。是不是在其它几个镜像里，同样也是创建Apollo后，就可以在Dreamview里启动apollo了？——@奋斗

A:

主要是Apollo的运行环境，地图和深度学习模型，如果要运行用dev_into.sh脚本运行就可以了，都是在ubnutu运行的。——@王方浩

Q:

感知模块的运行必须要Nvidia的实体卡吗？可不可以租赁云GPU服务器？——@Aaron

A:

可以的，但是云服务有很多限制。做普通项目还可以的，最好还是看下你的需求。——@春日

Q:

Lane Change Decider只是根据Routing模块发送的路径信息进行变道么？主动超车变道是在这个模块决定么？——@L.

A:

Lane Borrow Decider主要考虑静态障碍物，动态障碍物更多的是在速度规划时进行考虑。如果是换道，会考虑目标车道方向的动态障碍物，确定是否可换道。——@阿白

Q:

PNC Map 是实时生成的么？频率是多少？——@L.

A:

PNC Map不算实时生成的，主要是根据routing的结果进行解析，然后提供一些接口给规划控制用。——@独行者小空

Q:

怎么知道安装的Apollo是几点几的版本，怎么更改版本?——@Astronaut

A:

通过Git Branch 查看当前分支，可以在Relase中查看对应的版本号，可以通过Git Checkout进入不同的版本号中。——@独行者小空

自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群和小程序收集提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

 问答积分榜 

微信昵称	提问积分	回答积分	总积分
阿白	10	10	20
L.	15		15
独行者小空		10	10
Aaron	10		10
胖乎乎	5		5
塞上烟雨	5		5
@	5		5
魂石Simon	5		5
Ninny	5		5
张煜	5		5
刘帅	5		5

各位技术大牛也可以直接在开发者技术交流群或者小程序问答版块回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选，为开发者答疑解惑，更有机会获得小灶辅导~

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