Apollo问答丨如果RTK能够定位的话，为什么自动驾驶公司需要研究图像和激光算法？
小范围的就SLAM，大范围的测绘的一般都是RTK拼的吧。——@胡帅成
如果RTK能够定位的话，为什么自动驾驶公司需要研究图像和激光算法？——@Steve
复杂环境肯定需要多源融合的，城市峡谷、隧道和停车场这些都是不能单靠RTK解决，而且定位模式也不一样。RTK是绝对定位，激光这些分相对定位和绝对定位，有高精地图的时候才是绝对定位。——@许开华
通过lgsvl与Apollo联调运行起来的车辆的检测传感器，检测3D对象的算法是属于Apollo的？还是属于lgsvl 的？——@keke
这个看看cyber monitor里面的apollo/perception/obstacles是谁发的,如果是perception就是apollo的感知，如果是bridge就是simulator的感知。——@布道师-唐赟
单独CANbus模块可以自定义控制指令控制底盘动作吗？如何可以具体怎么操作呀?——@刘帅
底盘指令，对应底盘协议。而协议，是车场定义的，你没办法更改，除非你破解厂家控制器。Apollo只是利用厂家提供的dbc文件，生成指令代码，进行具体控制。——@北巷深情南巷猫
请教大家个问题，Bash docker/script/dev_start.sh之后，拉取的文件存储在哪儿的？怎么查看？下载完成后释放过程中显示空间不足。想把已下载的文档转移到新建的文件夹里,但却找不到docker下载文件的位置？——@will lee
默认存储在 /var/lib/docker，可以通过修改Docker默认路径的位置解决。——@ @萝卜头@…
本周积分榜新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
问答积分榜
微信昵称 | 提问积分 | 回答积分 | 总积分 |
许开华 | 30 | 30 | |
北巷深情南巷猫 | 30 | 30 | |
世界是罐头 | 5 | 10 | 15 |
胡帅成 | 10 | 10 | |
_phenomenal | 10 | 10 | |
李颜 | 10 | 10 | |
@ | 10 | 10 | |
will lee | 10 | 10 | |
永不言弃 | 10 | 10 | |
高瑞 | 5 | 5 | |
丁健刚en | 5 | 5 | |
问风问云 | 5 | 5 | |
FlexRay ®来恩铭 | 5 | 5 | |
Aaron | 5 | 5 | |
卡门 | 5 | 5 | |
六卖神剑 | 5 | 5 | |
小丑面具 | 5 | 5 | |
Steve | 5 | 5 | |
维元 | 5 | 5 | |
keke | 5 | 5 | |
Pan | 5 | 5 | |
李保江 | 5 | 5 | |
JTI4LiUyOSUyOC4lMjk= | 5 | 5 | |
心未平静的洋仔 | 5 | 5 | |
车夫 | 5 | 5 | |
oxygen | 5 | 5 | |
塞上烟雨 | 5 | 5 | |
flyonaie | 5 | 5 | |
氧原子 | 5 | 5 | |
Lucky | 5 | 5 |
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