号称“全球最好的激光雷达”正式推出，128线“性能怪兽”将满足所有自动驾驶的需求

“就在昨日，车载激光雷达最近又有了新进展：世界领先的 LiDAR（激光雷达）公司——Velodyne 发布了一款比目前市场上任何一款激光雷达都看得远、更精准的 128 线激光雷达 VLS-128，而它的体积只有现有激光雷达的 1/5。”

“我相信 2017 年将是激光雷达成为低成本、可靠的大规模产品的一年。低成本、可靠的高端传感系统在市场上的需求量将非常大。”这是在今年 1 月的 CES上，Quanergy 创始人兼首席执行官 Louay Eldada 博士向 DT 君所说的。

图丨Quanergy 创始人兼首席执行官 Louay Eldada 博士

事实也的确如此，2017 年成为了激光雷达快速发展的一年，但任何方兴未艾的技术蓝海里永远不会缺少玩家。除了传统强势的 Velodyne 和 Quanergy，其他诸如美国的 TriLumina、Princeton Lightwave，德国的 IBEO 和 Osram，以色列的 Innoviz，荷兰的 Innoluce，以及加拿大的 Leddartech 都已加入战局。

国内厂商如禾赛科技、速腾聚创、光珀智能等公司也在加快步伐。而且，经过近年来的技术积累，以及中国大陆得天独厚的快速原型、规模制造能力，虽然技术壁垒仍旧存在，但至少在制造工艺及量产方面开始缩短、甚至赶超与巨头们的差距。

图丨激光雷达生成的点云图

回溯到 10 年前，Velodyne 的激光雷达开始崭露头角，这场波澜壮阔的自动驾驶革命就已经在默默地孕育、成长和裂变。随着近年来自动驾驶技术的发展，越来越多的玩家进入到这个极具想象力的领域，激光雷达——这个在实现自动驾驶中最为关键的技术也已经出现了更多的方向和趋势。

就在昨日，车载激光雷达最近又有了新进展：世界领先的 LiDAR（激光雷达）公司——Velodyne 发布了一款比目前市场上任何一款激光雷达都看得远、更精准的 128 线激光雷达 VLS-128，而它的体积只有现有激光雷达的 1/5。

Velodyne LiDAR 总裁 Mike Jellen 也非常自信地表示：“VLS-128 是全球最好的激光雷达！”

图丨VLS-128激光雷达

激光雷达的工作原理不难理解，就是通过发射激光和传感器反射来精准的绘出周围环境的 3D 地图。这种对周围环境精准的掌控能力也让激光雷达成为了自动驾驶技术中不可缺少的一部分。

图丨激光雷达原理示意

在 Velodyne 最新的这款激光雷达出现之前，市场上最受欢迎的雷达是 Velodyne 的 HDL-64E 型 64 线激光雷达，它体型不大，只有咖啡罐大小，有效探测距离为 120 米。

图丨HDL-64E（左）与VLS-128（右）

但是对于一辆在复杂环境中高速行驶的自动驾驶汽车来说，HDL-64E 的性能还不够保证安全。在 70 英里（112 公里）的时速下（31 米/秒），一辆车只有 4 秒钟的短暂时间来对前方的障碍做出反应。而由于激光扩散的原因，距离越远，精准度越低。所以，绝大多数的自动驾驶公司在使用最先进的激光雷达的情况下，还是会选择添加其他种类的传感器。

“这是行业内的共识，” Velodyne 的竞争对手 Luminar 公司 CEO、2017 年《麻省理工科技评论》TR35 年度榜单入选者 Austin Russell 对此说道，“你需要一款可以看清楚 200 米之外的激光雷达，不仅如此，还要清楚地识别出那是什么东西。”

图丨2017 年《麻省理工科技评论》TR35 年度榜单入选者 Austin Russell

而恰恰是对这种先进技术的需求，使得全球最领先的自动驾驶公司开始开发自己的激光雷达技术。最具代表性的就是 Google 母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶技术公司 Waymo 和共享出行公司 Uber。

如今，Velodyne 推出了这款名为 VLS-128 的传感器来试图满足所有人对高性能的要求。这款新的激光雷达是 128 线，是上一代产品的 2 倍。而 Velodyne 的 CTO Anand Gopalan 在接受《麻省理工科技评论》采访时更是表示，这 128 道激光之间的夹角只有 0.1°，有效探测范围将提升至 300 米，每秒产生约 400 万个点云数据。Gopalan 认为，这种分辨率足以保证自动驾驶汽车的可靠性，理论上说，除了那些出于安全目的设备，自动驾驶汽车将不再需要任何其它探测障碍的传感器。

有一点值得注意的是，Velodyne 公司宣称，VLS-128 分辨率较上一代提高了 10 倍，然而这与 Gopalan 所描述的线数增加一倍，分辨率变为三倍的技术指标增长并不一致，唯一可以解释的是 VLS-128 扫描速度更快以及所使用的算法更优化的结果。

牛津大学信息工程副教授、自动驾驶技术公司 Oxbotica 的创始人 Ingmar Posner 表示，这种性能的提高令人眼前一亮。他认为这将帮助自动驾驶汽车更有效的识别前方的障碍，提高自动驾驶汽车在高速行驶环境下的安全系数。

图丨牛津大学信息工程副教授、自动驾驶技术公司 Oxbotica 的创始人 Ingmar Posner

不过虽然 Velodyne 再一次推出了世界领先的激光雷达，但他们的竞争对手却追的越来越近了。Russell 的 Luminar 公司开发出了一款机械激光雷达系统，其有效探测范围为 250 米，并且在每道激光之间的夹角仅为 0.05°。而如 Aeva 等其他公司正在尝试混合激光雷达和微波雷达技术，寄希望用另一种方式提高探测范围和分辨率。

针对 Velodyne 最新推出的这款 128 线“性能怪兽”，DT 君也就此询问了国内激光雷达领域相关厂商的看法。

来自光珀智能的陈嵩博士表示：“高分辨率激光雷达是必然的趋势，这也是某全球著名自动驾驶公司选择与光珀合作的主要原因。该公司的自动驾驶汽车一共搭载了三款 LiDAR，在 300 米的长距离上选择的是 4 线激光雷达。而在中距离和近距离范围会选择高分辨率雷达，比如 128 线的产品。显然他们认为，距离越近，要求的分辨率会越高，甚至 128 线的激光雷达都还不够，需要达到图像级别的分辨率及视频级别的帧率。”

图丨Velodyne 圣何塞厂房

当然，Velodyne 作为激光雷达市场的长期霸主，有着丰富的生产和销售经验。公司表示，VLS-128 目前正在 Velodyne 位于圣何塞的自动化工厂里生产，预计将会在 2018 年初之前交付到客户的手上。Gopalan 对这款产品也信心满满，“我预期这款传感器将满足任何自动驾驶项目的需求，不论是现在的还是未来的。”

不过 Velodyne 的超级激光雷达很可能只有大公司才承担得起。即便 Gopalan 并没有透露 VLS-128 的售价，但根据之前的 HDL-64E 高达 8 万美元的单价预估，VLS-128 的前期产品可能只会被用在自动驾驶出租车和卡车上。好在 Gopalan 表示，当 VLS-128 进入量产阶段后，其价格将被控制在几千美元的范围之内（HDL-64E 并没有进入量产），届时，将有希望被大范围应用于私人车辆。

而 Luminar 公司的CEO Austin Russell 也同意这一观点：“在共享出行领域中，有些公司的确可以接受高达 30 万至 40 万美元的装备有激光雷达的自动驾驶汽车。”他说道。因为与私家车相比，包含激光雷达的自动驾驶出租车的售价并不重要。只要这辆车能够 24 小时不停地运营，前期的巨额投资很快的就能被收回。

虽然包括 Velodyne 在内的许多公司也在同时开发低端低价的激光雷达，但这些产品的探测范围和分辨率实在难以适应高速驾驶的环境。Gopalan 认为，这些设备最佳的应用场景可能是消费级汽车的驾驶员辅助系统，或者用于强化全自动驾驶汽车的功能。

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