全球首次！自动驾驶巴士在开放道路中测试，快来看看全新的“阿尔法巴”
“12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。这是全球首次自动驾驶巴士在开放道路中的测试，同时对于自动驾驶技术的发展也具有里程碑意义。”
三个多世纪以来，公交车的变革更是科技进步的缩影，瓦特发明蒸汽机公交进入机车时代，法拉第发现电磁感应 公交开始电器化，今天科技的浪潮再次掀起人工智能席卷全球自动驾驶公交车“阿尔法巴”诞生。
阿尔法巴源自 CBSF 项目 ，CBSF: 中国下一代无人驾驶公交系统，由国家ITS中心直接领导，国家级工程示范项目。我们先来看一下自动驾驶公交车“阿尔法巴”的风采。
智能公交又叫阿尔法巴智能驾驶公交系统，车身以白色为主，外貌和普通巴士没有太大区别。
这里可以清晰看到智能巴士的驾驶位。
方向盘自己转动，自动完成转弯等一系列动作。
目前已实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让，紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠等功能。
系统安全性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求。
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12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。
这是全球首次自动驾驶巴士在开放道路中的测试，同时对于自动驾驶技术的发展也具有里程碑意义。
届时，深圳巴士集团将发布自动驾驶公交车—阿尔法巴（alphabus），并落地运营阿尔法巴自动驾驶公交系统。
本项目合作伙伴包括：交通部运输服务司、广东省交通部、深圳市交通运输委、深圳巴士集团、海梁科技、速腾聚创、腾讯、比亚迪、清华大学、北京理工大学、北京联合大学、南方科技大学、国防科技大学、电动车百人会等等，是自动驾驶史上首次横跨政府、高校、企业、行业协会四大方面的合作项目。
到场嘉宾包括交通部运输服务司副司长--蔡团结、深圳巴士集团董事长--余钢、清华大学教授--李克强、速腾聚创CEO--邱纯鑫等等。
活动设有自动驾驶巴士试乘体验环节，欢迎参观体验。
作为激光雷达供应商，速腾聚创与深圳巴士集团、海梁科技等企业深度合作，为阿尔法巴的自动驾驶系统，量身定制并独家供应，RS-alphabus-LiDAR激光雷达。
*现场展示的安凯型号的“阿尔法巴”
据新智驾了解，阿尔法巴是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性已完全符合公交试运行的要求。
新智驾在现场也抢先体验了首次公布的阿尔法巴，以下是部分搭乘的体验细节：
新智驾今天搭乘的东风襄旅型号的“阿尔法巴”，其比安凯型号的尺寸略大一些，车辆前部仍设有驾驶座，全程都有一位公交司机监控着车辆的运行状态，同时在副驾驶、也就是寻常的前车门位置，还有一位来自海梁科技的工程师，监控着一台笔记本电脑，上面则显示了则显示了自动驾驶功能的运行状态。
此次阿尔法巴的具体运行轨迹总长度约1.6公里，整体位置位于福田保税区的西南角，紧邻深圳河（深圳、香港边界）。道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。
整体线路中还设置了3个站点、并且完整演示了停靠的动作。巴士上也安装了相应的付费刷卡机以及线路进度显示图。
从新智驾现场的体验来判断，全程车速并不快，20公里限速路段速度基本维持在10多公里/小时，30公里限速路段有少数时间能够超过20公里/小时。在整个搭乘过程中，阿尔法巴也有因为道路两侧的行人走动而急刹，但从整体体验来说，运行还是比较平稳的。
这与海梁科技为阿尔法巴打造的7种传感器同时工作相互保障也有关系，这7种传感器组成了一个从车身周围0.5-90米的整体探测范围，同时传感器之间还形成互补，避免了单个传感器的弱点。
据新智驾另外了解，此次深圳巴士集团和海梁集团合作的成果同时被命名为CBSF（中国下一代新能源智能公交系统示范项目）。国家智能交通系统工程技术研究中心、中国道路运输协会城市客运分会均提供指导，是一个国家级智能驾驶示范工程项目。
部分其他现场细节：
虽然阿尔法巴的开放道路测试，并不意味着它将很快来到普通人的身边，但这次阿尔法巴的成功路试，包含了多家政府机构、公司、学术界的合作。能够将这么多元的参与方结合在一起，并且最终输出成果，才是这次阿尔法巴的最大亮点。我们也有理由相信，在这么多方的合作下，阿尔法巴未来或许将会取得更大的成果。
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▎本文转自新智驾，速腾聚创（robosenseLIDAR），如需转载请联系原作者。
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