网易互娱引擎部技术专家：元宇宙、云游戏，离不开服务器动画性能优化
当前游戏行业还有很多技术难题尚未攻克。很多国产游戏在引擎渲染、服务器性能等方面还留有不小的提升空间，玩家和行业心心念念的国产3A大作，至今也未能成批诞生。此外，竞技类产品仍面临外挂等问题。
中国游戏行业快速发展的近30年间，我们的成功硕果也是琳琅满目。或许有时候问题并不在于起点、发展轨迹的不同，可能更多还是我们探索与发现的不够。
在2022N.GAME网易游戏开发者峰会技术驱动分论坛上，网易互娱引擎部技术专家许飞表示，UE的Dedicated Server（DS）可以执行完整的动画更新，让服务器获得角色的姿态信息。据此可以实现较准确的受击判定和较好的联机公平性。然而动画系统的较大开销也对优化提出了挑战。
本次峰会，他从服务器性能优化的意义和现状、业界常见优化的方法、复杂的动画状态机优化做法、服务器动画的发展和未来等四个角度，讲述了如何构建公平的联机环境，提升服务器动画性能。
以下是网易互娱引擎部技术专家许飞演讲全文，略经编辑：
大家好，我是来自网易互娱技术中心的许飞。
今天我的分享内容主要有四个部分：服务器性能优化的意义和现状；我们将会探讨一下看看业界常见优化的方法；我们会着重来讲一下我们在复杂的动画状态机优化方面的一些做法；展望一下服务器动画一些发展和未来。
首先进入第一部分。很多有经验的开发者可能会有疑问，服务器需要跑动画吗？这是一个好问题，因为现在大多数游戏其实服务器是没有跑动画的。
在传统观点中，动画和渲染特效一样。它是属于表现层次，只要客户端看就可以了。
有限的几种需要动画参与的逻辑，比如打击部位的判定，服务器不跑但客户端还是有动画。我们让客户端来进行判断，然后把结果发送给服务端，也能实现一样的效果。这也是我们以前常见游戏的做法。
需要提出的是，这一方法需要建立在网络必须是可信任的前提下，但实际的网络环境并非如此。
根据Peter Steiner在1993年发布于纽约客上的一副图画，它被认为揭示了互联网环境的复杂性。互联网环境是缤纷多彩的，这给网络游戏的发展提供了肥沃的土壤。与此同时，互联网的复杂性也给游戏开发者造成了很大的挑战。
例如在游戏外挂方面。在竞技类游戏中，如果玩家一旦使用外挂，就会对游戏的公平性造成毁灭性打击。那么有没有一种办法能够有效地防止或者说反外挂呢？答案是有的。一个有效的方法叫做服务器权威。
简单介绍下其中思路。外挂是通过劫持游戏客户端来实现一些非法操作，相对于玩家客户端来讲，我们的服务器是在经过严密保护的机房里，一般的外挂开发者很难劫持我们的服务器。
如果我们把关键的逻辑都放在服务器上面，客户端仅仅作为一个指令的输入者，我们就可以防止大部分外挂的操作。
那为什么现在大多数游戏没有选择这种做法？这就需要考虑到很多现实问题，例如在游戏各种不同系统开销层面，包括数据量的大小、更新频率的高低等。
我们可以看到，很早期的服务器其实只会保存等级之类的信息。发展了一段时间之后，服务器就可以保存装备、技能等信息。而在动画方面，它需要的数据量和更新频率都很庞大，这对算力的要求十分高。
简单来说，如果我们简单的把动画从客户端挪到服务器，在没有优化的情况下会导致服务器直接跑不起来。基于这样尴尬的现实，很多游戏都没有在服务器开启动画。
那随着技术的发展，是否存在让服务器搭载动画变成可能呢？我们稍微梳理下过往的产品历史。
我们收集了一段时间来服务器每条线程的成本，其中2007年、2016年和2020年的比较典型，同时这三年也诞生出三款典型的射击游戏。
从2007年到2016年，我们服务器单线程的成本大概降到了原来的1/3，2016年到2020年的成本更是降到了原来的1/2。2007年《穿越火线》发布，它的服务器几乎没有跑任何动画相关的东西，2016年的《守望先锋》跑了一部分。
而2020年发布的《瓦罗兰特》，它的服务器是完全跑动画的。什么意思呢？它会完全计算角色在服务器上的状态。此前，该款游戏的的主程在分享中也明确说到，他们这样做就是为了反外挂。
因为服务器只有有了非常全面的动画信息，我们在判定受击的时候，才不至于被客户端的外挂所欺骗。
我们也相信，随着技术发展，服务器动画的逻辑执行程度会越来越高。
既然要在服务器跑动画，就需要优化它的动画开销。
而动画系统开销组成部分包括：条件更新、状态更新和姿态更新。
对于一个动画系统来讲，它其实可以理解成这个系统接收外界的输入，然后更新内部状态，最后计算出模型的姿态。
首先是输入部分，一般为角色速度或者角色状态，当前是释放技能还是做其它也好。动画状态，比如说角色的速度变化，可能从一个静止状态变成一个跑动状态，或者说从跑到跳的状态变化，最后再由这些状态计算出角色姿态。姿态就是美术K帧计算出角色最终的样子。
根据数据量和更新频率两方面来计算，这三部分中开销最大的是姿态部分。因为每个人骨骼都有朝向、旋转和位置等众多属性，并且它几乎是每帧都要变化。
目前，业界常见的优化方式也正是针对这一块进行的。其中最简单最直接了当的即LOD，它主要是减少了动画的数据量。例如对服务器判断受击没有任何作用的这些骨骼，我们把它去掉，一般可以减少20%-30%的开销。
除了减少数据量之外，我们还可以减少数据的更新频率。基于事件的姿态更新就是在减少姿态计算频率，例如《瓦罗兰特》就采用了这一技术。
简单来说，只有当角色被击中的瞬间，才会计算模型姿态，这种优化就极大的减少了姿态更新的频率。它可以把姿态更新的开销从84%直接降到9%。
做到这一步，你就可以在服务器上来跑动画了。可能会有一定的开销，但是不至于说完全跑不起来。这就是业界我们常见的一些优化方式
UE蓝图+人工标注，取巧优化性能
当姿态更新的开销降下来后，亟需解决的则是动画状态的更新。
如果一个角色有很多复杂的动画逻辑，那么导致状态机情况也会非常的复杂。这样的开销甚至会超过11%。接下来，我们将着重来讲述如何来优化复杂的状态机。
我们先看一下状态机是什么样子。以UE为例，首先它里面有走跑跳等一些状态。
例如从跳起来到落地的状态过程，它大概可分成三部分：第一部分Find_Transitions，角色从当前状态来找一个可能的跳转条件；第二部分，如果这个条件为真，有一个跳转可能发生，那么就执行这个跳转；第三部分，两种状态之间可能会有的一些过渡。
我们再看看如何优化。首先是状态过渡的优化。以上述Locomotion为例，至少有两种过渡模式。
一种是角色上一个状态权重逐渐降低，下一个状态权重逐渐升高，那这样权重会出现一个交叉。我们称之为Cross Fade。在此过渡过程中，它的两个状态权重都不为0，所以必须更新这两种状态。另外，如果两个状态中间又嵌套了别的状态机，也一定都要更新。
第二种方式，有的引擎称它为Immediate模式，或者叫做Inertialization模式。
简单解释下，假如角色还在空中跳，下一刻要落地，该怎么办。我把空中跳的这个状态拍个快照，直接不再更新它，接下来下一个状态的权重逐渐从0升到1。通过这种方式，我们只需要更新下一个状态。
基于这些优化之后，状态更新的开销大概能降低10%左右。那在寻找一个可能跳转的条件情况下，我们又该怎样优化？
还是以从空中到落地这段时间为例，如何决定接下来下一步需要着陆。这个条件有两种写法：
一种是直接接受了一个Bool值；第二种通过大于小于表达式判断角色速度是否发生变化，再来来决定是不是跳转。
根据UE官方的提示，这两种方法的效率大概会相差10倍。原因在于，前者直接使用Bool值来判断，会编译成本地代码。后者编译的是虚拟机代码，经过蓝图虚拟机来执行才能判断其中的结果。
需要提出的是，相比之下，Python、lua这样的非本地代码，性能本来就低。而过多地使用非本地化语言写条件，也会给状态机的更新造成很大的性能开销。当然，我们也可以通过人工的方式，将这部分判断转换成本地化代码，从而获得一定的性能提升。
而在UE中，开发者可以使用Nativization等工具，自动化地将蓝图代码转换成本地化代码。对于动画状态机而言，这其实会带来10%左右的性能提升。
那还有没有更有效的优化方法呢？这就要在状态跳转环节下功夫了。
通过进一步分析，我们发现跳转条件其实也分为两类。一类是它依赖玩家的输入；另一种条件则是依赖动画播放进度。我们可以优化前者的更新频率，因为玩家输入频率不高，可以直接省掉更新。具体地，可以通过在UE蓝图中进行人工标注标明可优化的跳转信息。
在蓝图编译的时候，利用这些标注能够更容易把优化代码给插进去，这样最后生成的代码就是优化后的代码。经过测试，大概会有70%的优化。
总言之，虽然现在真正应用服务器动画的游戏并不多，但按照当前的发展趋势，这会是一个比较有前景的领域。它可以提供更公平的联机环境、实现更细致的交互。现在行业所提出的云游戏、元宇宙等，很难想象会没有动画。这也是服务器性能优化当下及未来的阵地。
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