【RSGS Program】DARPA“地球同步轨道卫星机器人服务”项目机器人载荷开发进入下一个阶段
DARPA“地球同步轨道卫星机器人服务”项目团队完成了机器人有效载荷设计的初步设计评审，有望按计划在2021年发射。
DARPA“地球同步轨道卫星机器人服务”项目最新进展
8月17日，DARPA通过官网宣告其已完成“地球同步轨道卫星机器人服务”（ Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites， RSGS）项目的重要评审里程碑。最近完成的RSGS项目初步设计评审结果显示，机器人有效载荷设计——加上劳拉空间系统公司通过合作伙伴协议提供的航天器总线，有望完成一个多年期任务，为至少20个地球同步轨道（GEO）上的商业、政府航天器提供服务。
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=s0761ngw5bn&width=500&height=375&auto=0DARPA“地球同步轨道卫星机器人服务”项目概念演示（翻译&字幕by防务菌）
在地球同步轨道为卫星提供服务的技术挑战是巨大的，如获得成功，可大大改变军事和商业太空运营，降低卫星建造和部署成本，并提高卫星寿命、恢复功能和可靠性。
在今年7月份的评审期间，由DARPA选择的美国海军研究实验室（Naval Research Laboratory，NRL）提出了项目关键设计和产品集成，包括界面控制文件、测试和验证计划。NRL在空间机器人领域拥有超过15年的经验，专注于控制算法、系统架构和机器人实验室测试设施。
今年7月初步设计评审期间，DARPA展示了RSGS项目机器人有效载荷机器人操作试验台（ROTB）上的飞行尺度机械臂
DARPA 战术技术办公室（TTO） RSGS项目经理Joe Parrish介绍，“有效载荷初步设计评审的完成是RSGS项目的一个重要里程碑。NRL能够证明其有效载荷设计符合DARPA的目标，并且与劳拉空间系统公司提供的航天器总线兼容。我们正在努力显著提高地球同步轨道上政府、商业航天器的弹性和功能”。
与RSGS项目相关的其他空间机器人项目
RSGS项目与美国政府正在执行的其他两个空间机器人相关项目共享特征。
第一个是“交会和在轨操作行动联盟”（CONFERS）项目，DARPA赞助该联盟。CONFERS旨在构建一个由工业界专家组成的长期存在、自我运转、相对独立的团体，与美国政府合作，共同参与在轨服务业务。CONFERS将利用政府和工业界的成功实践和历时经验来研究、开发和发布非约束性的、协商一致的技术和安全标准，供卫星服务供应商和客户在开展在轨服务操作时使用。安全标准涉及范围宽泛，以最大程度确保在轨操作的安全性；私营公司均可参与标准制定，以适应自身业务发展。CONFERS将为外层空间负责行为这一概念的形成提供明确的技术基础。
CONFERS旨在构建一个由工业界专家组成的长期存在、自我运转、相对独立的团体，与美国政府合作，共同参与在轨服务业务。
第二项是NASA的Restore-L任务，旨在验证在轨补给卫星燃料的能力，包括为那些没有专门设计成可在太空打开燃料箱的卫星补给燃料。在轨补给燃料有潜力延长已经耗尽推进剂的健康卫星的寿命。NASA认为，在提供在轨燃料补给的同时，Restore-L还有潜力实现在轨维修、航天器组装和轨道碎片清除。
NASA的Restore-L任务，旨在验证在轨补给卫星燃料的能力，包括为那些没有专门设计成可在太空打开燃料箱的卫星补给燃料。
所有三个项目的团队成员共同分享见解和经验教训。
RSGS项目后续发展计划
若干项目要素已超出初步设计评审阶段。项目飞行版本的两个灵巧机器人机械臂，将允许其在美国卫星外部进行近距离检查、维修和安装技术包，目前正在生产中，预计将于2019年交付。劳拉空间系统公司将按照系统要求在2018年10月对航天器总线进行评审。RSGS项目机器人服务载具的发射定于2021年。
在DARPA完成在轨检查和演示验证阶段后，劳拉空间系统公司将运营该载具，并按服务收费的方式向军用和商用地球同步轨道卫星所有者提供合作服务。作为向劳拉空间系统公司提供资产的交换，政府将在RSGS项目航天器的整个使用寿命期间获得其卫星的降价服务以及获得商业卫星服务数据。
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