【Swarm Autonomy】DARPA团队在第二次重要OFFSET现场试验中测试蜂群自主性

Original 掰棒子的防务菌从心推送的防务菌 2022-04-11

上个月，在DARPA“进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目的第二次现场试验期间，自主空中和地面机器人团队测试了一项任务战术，以隔离城市目标。类似于消防队员在燃烧的建筑物周围建立边界的方式，他们首先确定感兴趣的位置，然后在中心点周围设立了一个边界。DARPA“进攻性蜂群使能战术”第二次重要现场试验（翻译&字幕 by 防务菌）

OFFSET项目设想大规模的协同自主系统为城市地区的小型地面军事单位提供关键内察力，在这种环境下，垂直建筑、狭小空间和有限的视线限制了通信和移动性。

OFFSET项目包括多项“冲刺”工作，重点关注大量载具和人类之间的指挥、控制和协作的不同要素。

6月份在佐治亚州本宁堡的塞尔比联合军备集训设施中进行这次试验中，团队进行了一个跨越两个城市街区的复杂情景。任务包括定位和隔离模拟市政厅建筑，在内部定位和保卫内部目标，然后保卫建筑物，同时保持对周围区域的态势感知。每次运行持续长达30分钟。

OFFSET项目在佐治亚州本宁堡进行的第二次现场试验期间，自主空中和地面载具开始运行

OFFSET项目包括两种主要的演示者类型：蜂群系统集成商和蜂群冲刺者。蜂群系统集成商包括诺斯罗普·格鲁曼和雷声BBN，它们创建了OFFSET项目架构、接口及其各自的蜂群战术交换，其中包含工具，通过组合蜂群行为、蜂群算法和现有蜂群战术来帮助演示者设计蜂群战术。蜂群冲刺者执行重点任务并提供其他技术以与系统集成商合并。

六月的这次试验活动汇集了集成商和第二轮蜂群冲刺者，包括Heron、密歇根技术研究所、北卡罗来纳大学夏洛特分校、康奈尔大学，测试群体自主战术和技术。

“我们预定的实验进度要求我们的研究者承担风险。” DARPA 战术技术办公室（TTO）负责OFFSET项目的经理Timothy Chung说：“快速集成要求我们的蜂群团队，包括集成商和冲刺者，开发更智能的方法来改善他们当前的流程。”

本宁堡的这次试验强调了持续敏捷开发、集成与部署的优势，这是OFFSET项目的核心原则。蜂群系统集成商在现场操作中表现出成熟技术，而蜂群冲刺者则提供了提高系统性能的技术。平台实验提供了对商业现货技术在研发计划中的作用的见解。

最近的这次现场试验是OFFSET项目六次预定试验中的第二次。余下的现场试验将在后六个月中间隔进行。DARPA已经签署了下一轮蜂群冲刺者合同，以便在接下来的六个月内开发人-蜂群协同组队的新方法，以便在下一次OFFSET现场试验中进行展示。这一批合同获得者是：