2020年1月17日，美国国防高级研究计划局（DARPA）通过其官网发布消息称，“小精灵”（Gremlins）项目已经于2019年11月在犹他州陆军杜威试验场完成了X-61A（美国空军在2019年8月将“小精灵”项目航空载具命名为X-61A，以应对与该项目相关的技术挑战）飞行器的首次飞行试验。此次试验包括一次C-130A战机上的载具（X-61A）携带任务，以及一次空中发射和1小时41分钟的自由飞行。
DARPA“小精灵”项目X-61A首次飞行试验（翻译&字幕 by 防务菌）
测试目标包括：
展示从C-130上成功发射“小精灵”航空载具（Gremlins Air Vehicle ，GAV）；
演示速度捕捉、机翼展开、发动机冷启动和向稳定动力飞行过渡；
收集有关GAV子系统运行和性能的数据；
验证空中和地面指挥和控制系统，包括数据链路性能和空中和地面控制之间的切换；
展开GAV对接臂；
演示GAV的飞行终止和地面（降落伞）回收（仅演示系统-不是操作系统的一部分）。
据DARPA介绍，其“小精灵”项目第三阶段的目标是完成一系列全面的技术演示，包括多个低成本、可重复使用的无人机系统（UASs）或“小精灵”的空中回收。安全性、可靠性和经济性是该系统的关键目标，它将从多种类型的军用飞机上发射无人机蜂群，同时远离敌方防御系统。一旦“小精灵”完成任务，运输机将在空中回收它们并将它们运回基地，地勤人员将在24小时内为它们的下一次使用做好准备。
“小精灵”项目的执行者Dynetics公司在11月实现了测试的所有目标，包括收集有关航空载具操作和性能、空中和地面指挥和控制系统以及飞行终止的数据。试验的回收环节发生了载具降落伞故障，导致了试验载具的损失。还好损失的载具只是项目中五辆载具之一的一辆。其余4架载具仍在运行，可用于2020年继续进行的系列试验。本次试验是完成该项目第三阶段演示目标的下一步，其中包括最后一次飞行测试，演示在30分钟内回收四架GAV的能力。
“这次飞行标志着Dynetics公司和'小精灵'项目的一个历史性里程碑，”Dynetics公司“小精灵”项目经理Tim Keeter介绍说：“GAV飞行得很漂亮，我们的指挥和控制系统使我们在整个飞行过程中完全控制GAV。最终载具的损失证明了我们为第三阶段建造五架GAV的决定；我们还有四辆。总的来说，我很自豪地看到所有的努力都有了回报，我们很高兴继续保持这种势头，争取在2020年初实现首次空中回收。”
“小精灵”项目团队在2019年达成了多个里程碑，包括2月份对接系统的成功飞行测试；3月执行了GAV航空电子系统的首次飞行，安装在Calspan可变稳定系统（VSS）Lear喷气机上，作为2019年11月测试的彩排。Dynetics公司还举办了一个利益相关者日活动，重点介绍了7月份的发动机现场测试，并在8月份收到了美国空军指定的X-61A。
Dynetics团队是2016年获得DARPA“小精灵”项目第一阶段合同的四家公司之一。第二阶段合同于2017年3月颁发给四个演示验证参与团队中的两个，第三阶段合同于2018年4月颁发，并将Dynetics公司评为最佳演示验证团队。X-61A的总工程师Brandon Hiller对此表示：“这次飞行试验验证了我们过去两年半所做的所有工程设计工作、分析和地面测试。我们对飞行器的性能和未来的总体设计充满信心，飞行中的遥测数据与我们的建模预测非常吻合。我们的团队在如此短的时间内完成了这架独一无二的飞机的首次飞行，我们渴望将这一新能力交到国防部手中。”
Dynetics公司负责“小精灵”项目的团队由几个公司组成：Kratos无人驾驶飞机系统公司、Williams国际公司、应用系统工程公司、Kutta技术公司、Moog公司、Sierra Nevada公司、Systima技术公司和机载系统公司。对于本次试验飞行，DARPA战术技术办公室（TTO）负责“小精灵”项目的经理Scott Wierzbanowski说介绍说：“该载具表现良好，给了我们信心，我们正走在正确的道路上，并有望在后续工作中取得成功。”我们仔细观察了运载火箭的性能，包括发射、速度捕捉、发动机启动和向自由飞行的过渡。我们已经在地面模拟了演示验证，现在已经在空中进行了全面的测试。我们还演示了各种载具操纵，帮助验证了我们的空气动力学数据。”“小精灵”项目的下一步是对测试数据进行全面评估，并了解与主降落伞展开失败有关的任何问题。承研小组预计，2020年春季在杜威试验场进行的第二次飞行试验将继续按计划进行。
C-130是“小精灵”项目的演示平台，但Wierzbanowski表示，军方可以很容易地为另一架运输机或其他主要武器系统修改系统。“小精灵”还可以集成多种传感器，重量可达150磅，并轻松融合各种技术，以解决不同类型的利益相关者和任务需求。
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