专访Google X创始人、无人车之父特龙，为无人驾驶说几句公道话！

艾隆.马斯克昨天在特斯拉发布会上宣布，所有的特斯拉新车都将搭配支持完全的自动驾驶功能的硬件。

在发布会上，艾隆.马斯克清晰无误地说，这些硬件能够完全满足“Level 5”的无人驾驶，也就是车上哪怕没有人，车辆也可以实现自主驾驶。

特斯拉的这次发布会，显然又给无人驾驶注入强心剂，很多互联网巨头都开始瓜分这块蛋糕，但是自动驾驶如今仍面临许多问题，比如事故权责不清晰，技术问题，隐私问题等等...未来如果自动驾驶普及，相信也会有人面临失业问题。

再加上特斯拉前段时间发生的几起事故，自动驾驶的未来真的一片光明么?

作为专业的人工智能观察者，我代表硅谷密探独家专访了Google X创始人、优达学城（Udacity）的创始人兼总裁塞巴斯蒂安.特龙（Sebastian Thrun），与他探讨了自动驾驶的未来。

以下是我们的采访精选：

严肃： 无人驾车出租车队会是无人驾驶的未来重要的方向么？

特龙：是的，无人驾车出租车肯定会出现，而且他们的价格会比人类驾驶的出租车便宜很多。

严肃：人类驾驶在一些方面比无人驾驶有优势，比如当我们看到有小孩子被驶过街道的冰淇淋车吸引，我们会减速，因为我们知道小孩子很可能会突然跑向冰淇淋车。但今天的计算机尚不具备像人类一样理解这些复杂情况的能力，无人车如何处理这类可能突发的情况？

特龙：无人驾驶车比大多数人类驾驶员都更具有防御性。为了追求安全，无人驾驶车的基本逻辑是，即使其他车辆或行人做出奇怪的行为甚至是违法交通规则时，无人驾驶车都要能够停下来。所以防御性驾驶能够处理大部分的这类问题。

严肃：我们是否需要对当前的道路基础设施做一些修改来迎接无人驾驶时代的到来？比如未来开设只允许无人驾驶车的车道？

特龙：我不认为在当前需要修改道路基础设施。不过一旦我们路上有上百万的无人驾驶车，我们的红绿灯最好有无线传输器可以让无人车接收。当然，未来如果有那种可以让车不需要人类帮助就能直接充电的充电站的话，就真的太好了！

严肃：我们什么时候会完全地拥抱无人驾驶？人类最快实现安全的无人驾驶的路径会是怎么样的？

特龙：(可以真的投入实用的无人驾驶已经)非常非常近了。

严肃：优达学城（Udacity）最近开设了无人驾驶课程，未来无人驾驶工程师是不是会有很大的人才需要？

特龙：是的，无人驾驶工程师现在已经有很大的人才缺口了，而且缺口在增大。我们的“无人驾驶工程师”纳米学位已经有13000名申请者。今年之内，我们会从中挑选4000名学生，把他们培养成无人驾驶开发工程师。我们也看到，无人驾驶开发者的巨大需求是全球化的。

（特龙说的好有道理，安利下优达学城的报名网址在文末）。

对无人驾驶的未来还有疑虑？

我抛出我个人的观点，在可预见的未来内，我认为自动驾驶在大部分情况下替代人类驾驶，几乎是必然的。（利益相关，之前和通用汽车合作过无人驾驶方面算法的研究）

从四个角度来说自动驾驶这个问题，第一个是人性，第二个是安全性，第三个是可靠性，第四个是法律和道德问题。

先看人性

懒惰常常是技术进步的第一推动力。回顾技术进步的历史，为了减少家务的劳累，人们发明了各种各样的家电；为了省去步行之苦，人类先后制造了马车、自行车、摩托车、汽车、火车、飞机。

人类总是讨厌重复而低效的任务，自己懒得做，就让工具做，将重复任务自动化。工业和信息技术的不断发展使这个世界不断走向高度的自动化和智能化。

对于大部分人大部分情况下驾驶都是一件重复而低效的任务，将其让工具做来自动化显然符合技术发展的趋势。

从效率角度来看，如果未来无人车普及，显然能够极大地提高效率，节约时间。而无人车出租车队出现，这将大大提高汽车的使用率，可以改善交通拥堵、而且还更环保！

无人车非常符合人类懒惰的天性！

当然也需要保留一部分普通的车让人体验驾驶的乐趣。

再看安全性

我们定义安全性为自动驾驶正常运行的情况下，是否能保证人们的安全，降低事故率。

谷歌的数据表明，谷歌无人驾驶汽车的舒适性和安全性均超过人类驾驶员平均水平（参考”无人驾驶汽车进展：安全性已超人类驾驶员“）。虽然只是单方面的数据，但是也提供了很好的证据。

我们分析三大原因：

第一大原因，机器在感知上比人类强很多。

机器上有各种敏锐的传感器、雷达、摄像头等等，比人眼感知的范围更广，所以可以比人类更早做决策而且可以更快做反应。

而特斯拉此次宣布的在硬件上的升级，能够让车“看到”人类无法看到的世界（更远、更广、更清晰），可以同时看到多个不同的角度，超越人类能够感知到的范围。

举两个例子：

围绕车身装载 8 个摄像头（车头两个，左右车身各两个，车尾两个），提供 360 度视角以及 250 米距离的可视范围。

前置增强雷达，在不利天气条件下（如雨、雾、烟尘等），提供更为清晰准确的探测数据。

这些都是人自身能力无法达到的。

而这还只是在特斯拉当前价格下能达到的硬件方案，随着硬件成本的进一步降低，我们能获得更好的方案。

这意味着什么？按照硬件成本来计算，我们未来都能开上低成本的无人驾驶车！

而且如果无人驾驶普及了，车与车之间通信也变得可能、会在各种场景下有更多的通信，进一步提升稳定性。

其次，机器比人类精力充沛

在全球范围内,疲劳驾驶已成为导致交通安全事故的重要原因之一。根据美国国家公路交通安全管理局的统计,在美国的公路上,每年由于驾驶人在驾驶过程中进入睡眠状态而导致大约10万起交通事故。

人会疲劳，而机器不会疲劳。

再次，机器比人更理性

人会有情绪，会因为慌张、会暴怒而做出危险的行为，但是机器不会犯这些错误，这是机器的一大优势。

机器目前做决策上或许比人类要差一些，特别是面对各种极端情况以及不确定性，但是这一块在不断的提升。

从事无人车研发就是要不断的提升无人车处理各种极端情况下的能力，覆盖各种可能的极端案例，把安全性不断增加。好就好在这些无人车提升的决策能力获得后可以迅速的转移到其他无人车上，这就是技术的魅力。

机器可以通过空中升级立马获得新技能，但人类成为老司机前都是马路杀手。

此外，未来最优的情况是所有车都是无人车，那么大部分行为都是可预测的，而道路上如果既有无人车又有人类司机，不确定性会多一些。

总结一下，我相信随着技术的进步，自动驾驶在安全方面是有绝对优势的。

当然我们也必须要承认，机器也无法保障100%的安全率，因为机器会有故障，算法也有瑕疵，但是人类也无法做到100%的安全率，只需要超越人类，就将有助于降低每年全球车祸120万人的死亡数字。

而艾隆.马斯克同样认为，“如果你劝人们不要用无人驾驶，实际上是在杀死他们。”

再看可靠性

我们把可靠性定义为一定时间内、在一定条件下无故障地执行指定功能的能力。显然故障可能来自于控制系统的故障、被黑客攻击等方面的风险。

一般而言系统越复杂，自动化、智能化程度越高，潜在稳定性的风险就越大。

随着汽车智能化程度的提高，车被黑的风险也越高，尽管如此，汽车智能化依然是大势所趋，人类从来没有放弃在智能化的追求。（参考《2016年汽车行业投资策略:智能化、电动化共创共享》）

前段时间克莱斯勒被爆安全漏洞召回140万辆车、特斯拉也被入侵，但并没有看到大部分人因为这个新闻就不敢开车了。

不仅是汽车在逐步智能化，无人驾驶的地铁也日益普及，预计2030年全球城市地铁实现无人驾驶。 可以想像地铁如果出故障会多可怕，但无人驾驶比例依然在提高。原因之一是轨道上的无人驾驶足够安全，安全性可以通过各种手段来保障。

总之呢，如果人类真的会因为可能的风险放弃便利性和效率，那就不要开车了！走路好了！其实也不要走路了，每天都呆家里了！

道德和法律问题

法律问题可能是无人驾驶的一个潜在的障碍，尤其是涉及对事故责任的界定。比如一辆无人车事故如何界定到底是车主的责任还是生厂商的问题。

无人驾驶也面临道德层面的问题，比如在某些情况下面临必须要撞一个人，如果面临撞A还是撞B的选择。

好就好在法律层面上都是博弈和妥协的结果，这个难题总是可以制定/修改规则后达成共识的，不是无解的。而解决了，道德层面的问题则往往不是太大问题，所以上述问题也不是问题。

无人车的前景

人们对于无人车的安全性的担心是多余的，数据总是最有说服力的，即使是飞机这种早期失事率极高的交通工具，在当代也得到了普及。而天然（随着技术进步）就可能更安全的无人车怎么可能不普及呢？

如果特斯拉没有撒谎，特斯拉的那套设备也证明了价格不会是阻碍因素。

最后说说无人车的布局，特斯拉、谷歌、Uber、通用、丰田、本田都在真金实银的投资无人车，而且更多车企都改变态度拥抱了无人车（从认为无人驾驶技术不成熟没前途到认为无人驾驶是大机遇），这说明时间窗口真的已经打开，要入场的就要布局了。

二十年太长，我赌最多十年，甚至五年。

本文为硅谷密探旗下《AI严肃说》专栏文章

 作者：严肃 

“硅谷密探主笔，关注AI，发过人工智能顶级会议IJCAI的论文，在写一系列AI的文章”

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