看动画，秒懂共享单车智能锁工作原理！（修图后重发）

文章重发！

由于昨天发的文章中，有一张图片被原作者投诉，撤下该图后重发。

本文对网络上“今日头条”贡献了6万多的访问量！希望该小编后面转发时，麻烦标注一下，来自专利小伙伴！多谢！

以下是原文：

共享单车如今很火，路边随处可见，确实给大家出行带了非常大的方便。

手机扫一扫，“嗖”的一声，自行车锁就打开了。

这个共享单车锁的原理是什么样的呢？

手机扫码后，共享单车跟服务器如何通信，服务器如何下发指令给共享单车解锁，这个过程，网上有很多文章有介绍，本文不做介绍。

本文介绍大家比较关心的，这个锁的机械装置到底是怎么工作的。

原则上讲，需要驱动机械装置是很耗费电能的，自行车上的电量并不大，经常去充电也不现实，就算放置有太阳能充电，电能还是很宝贵。

智能锁的电子装置，要尽可能省电，不要把大量的电能都耗在开关锁上。

在机械装置方面，如何实现既能快速开关锁，又尽可能省电？

网上找不到相关文档。

那就自己来研究。

下面跟大家分享研究所得。

为了方便理解，分别对车锁的一些模块临时起了个名字，可能不符合自行车行业内习惯，也欢迎自行车行业内人士指正，先谢^_^。

智能锁上的几个关键机械装置：

（1）锁舌：

锁舌是一个半圆圈形状，用来锁住车轮胎。锁舌上有一个卡口。跟老式的机械锁类似。

（2）卡口：

锁舌上有一个豁口，用来卡住锁舌用。跟卡栓配合使用。卡栓卡在卡口里面，来保证锁舌不能移动，起到锁住自行车轮的效果。

（3）卡栓：

卡栓，跟一个弹簧2和一个马达驱动模块连在一起。

（4）弹簧1：

跟锁舌连在一起，拉锁舌开锁用。锁舌的卡口没有东西卡住时，利用弹簧1的拉力，把锁舌拉出来，锁舌全部缩回到锁的内部；

（5）弹簧2：

在手动上锁后，弹簧2是用来把卡栓顶入到卡口的。

（6）马达以及驱动装置：

马达外加周边齿轮等装置组成，只在开锁的瞬间起作用（省电）。马达工作时，通过齿轮，把卡栓从卡口里拉出来，同时压缩住弹簧2 。

下面是抽象出来的框架示意图。方便大家理解工作原理。

下面，讲解智能锁的开锁和上锁过程。

一、锁定状态：

锁定状态下，弹簧1处于放松状态，卡栓顶在锁舌的卡口中，锁舌不能移动。锁舌穿过自行车轮，车轮被锁定。马达模块处于关闭状态。

弹簧2处于压缩状态，顶着卡栓不动。卡栓松动话，手工就能把锁拉开了。

二、开锁过程：

手机扫码后，手机把共享单车信息发给服务器，服务器给共享单车下解锁指令。

首先，马达开始工作，通过齿轮构成的传动装置，把卡栓往上拉，拉离那个卡口。同时卡栓压缩了弹簧2。

锁舌的卡口上，没有了卡栓的阻拦，弹簧1对锁舌的拉力，会把锁舌快速拉回来。嗖的一声，锁舌就从自行车轮中缩回到车锁内部了，共享单车的车轮得到解放，自由了。解锁成功。

锁舌上的卡口的位置移动到别的地方，卡栓不能影响锁舌。

卡栓一端被弹簧2顶着，另一端被锁舌顶着。马达不需要去控制卡栓了，马达关闭。

解锁成功！

机械解锁过程如示意图所示！

三、上锁过程：

上锁是手工上锁的。省电啊。如果用马达把锁舌拉出来，那得用大的力量，得耗掉多少的电啊，所以，用人工锁车的方法，省电。

手工用力拉动锁舌，这个时候弹簧1被拉伸。锁舌穿过自行车轮，进入锁定位置后，锁舌上的卡口刚好对着卡栓。通过手工给弹簧1蓄能了，这个机械能，在下一次解锁的时候用。

卡栓一直被弹簧2顶着，很不爽，发现另外一端有个豁口，这下，嗖的一声，被顶入到卡口中了。这时候锁舌就不能动了，锁车完毕。

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四、专利启发

学习完成，回到专利话题上！

“智能车锁”，检索到专利62条。初步扫描一遍，当前的车锁，基本框架跟前文提到的类似。大部分的专利，都基于上述的基础框架上，增加各种传感器，如果优化和替代各模块，如何做好安全和防呆，以及人机交互方面的优化等等。

在移动装备上，如何省电，机械装置如何巧妙，如何跟软件应用结合，会有很多机会!附图某一个车锁的专利，供大家参考！

最后，再辛苦老罗为我们站台一次！

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