别考驾照了！无人车正在派送中

Original 六个太阳读芯术 2018-02-05

科技时代，我们更加怀念温暖邂逅的时光

后台回复“想要”，得到近期有温度的推荐

全文共2893字，预计阅读时长3分钟

今天，不论是传统汽车巨头厂商，还是互联网汽车领域的创业者，都清楚的意识到：这个从工业革命以来就存在的上百年的传统汽车产业，如今由于科技的进步，终于迎来了变革的转折期。促使这一变化发生的力量来自几个方向：电动新能源动、人工智能、互联网、共享经济、还有终极杀器——无人驾驶技术。

是的，无人驾驶汽车真的要来了。美国当地时间 1 月 8 日下午，百度集团总裁、COO陆奇在拉斯维加斯举行的百度world大会上发表演讲，宣布百度正式推出Apollo2.0自动驾驶平台。陆奇还在拉斯维加斯用实例向全球开发者、合作伙伴展示了中国速度——他远程连线清晨7点钟的北京，十辆阿波罗无人车绕着百度大厦开跑。

走呆萌路线的无人驾驶汽车

市场上这股无人驾驶汽车的妖风最早可以追溯到2005年，当时大名鼎鼎的美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Project Agency ，DARPA）举办了第二届无人驾驶汽车比赛DARPA Grand Challenge。这届比赛中，斯坦福大学的副教授Sebastian Thrun领队的Standford Racing Team赢得了冠军。

这辆获奖的无人驾驶汽车名为Stanley，后来被放到了华盛顿D.C的美国国家历史博物馆中进行陈列。

赢了比赛的Sebastian教授当然很High，拿了200万美金的大赛获奖奖金，随后就加入了Google，然后成立了大名鼎鼎的Google X，并启动了Google的无人驾驶汽车项目。

所以谷歌被认为是最早开始研发无人驾驶汽车的公司。如今无人驾驶这一概念，从Google2009年正式接触，到现在已经有近9个年头了，但9年的技术累计仍无法将其推向商用，可见自动驾驶技术的研发并不简单。

2014年谷歌推出了自己的第一款无人驾驶汽车，没有方向盘、油门和刹车，（为了省钱）就连车灯都省了，外形还很呆萌。2016年，测试车在美国四个城市行驶了 200 万英里。

随后英国、德国、日本、中国纷纷加入无人汽车研发的大队伍中。从外形上看，除了德国车依然保持高冷，其他的一开始走的是呆萌和蜜汁审美的路线。像熊猫、像外星飞船、像盒子……统称，闹着玩儿系列。

坐这玩意儿上路，就算不要了亲命，感觉也没脸见人了。

无人驾驶汽车怎么行驶？

一开始这略（jian）微（zhi）弱爆了的外形只是噱头，真正上路的可不长这样，毕竟无人驾驶汽车可是典型的高科技。那这车究竟要怎么开？

真正的无人驾驶应该是算法自己学会如何开车。从这个角度来讲，无论是美国的无人驾驶还是中国的无人驾驶，都还处于起步阶段，有很大的空间发展。

我们以Google无人驾驶汽车为例，上车体验一把。

选择目的地，按下启动键。车载电脑自动设定行程，寻找最佳路线，出发。

你能看到我们的车在中间，旁白的盒子是和我们一起在高速路上行驶的其他车辆。我们需要知道自己的位置，GPS和地图会帮助我们。

路中间站着一位警官，我们的车能明白这手势是要车停下来，等他示意我们可以走了，我们才能继续。汽车会自动调整速度。

前面骑单车的人举起手来，希望有车能让给他们点空间，好吧，咱就换个道给他腾个地儿。

前面这辆车要右转，我们也可以预测这个行为，并安全应对。

当我们开始在社区和城市道路上行驶时，你能看到行人、车辆在我们面前穿梭，还有红绿灯人行横道，看起来路况有点复杂，但是我们的车头脑很清楚，没问题。

系统会搜集一段时间内看到的数据。数以千计在路上的行人、骑单车的人以及其他车辆，我们了解它们的外形，我们可以从中得出一个模型，预测所有交通参与者的去向。

感觉还不错？其实，无人驾驶的工作流程并不复杂。

汽车先从识别自己的位置开始，通过GPS在系统地图上标注自己的位置，与此同时，车上的一系列传感器，包括激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等，它们就像汽车的眼睛，全程实时观察路况。由此，系统可以清晰地“看到”周围物体，清楚掌握它们的大小、距离，判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响，不断描绘3D地图并反馈，还将和其他车辆分享数据。

看懂了路，车就需要根据系统编程发出的指令做出反应。自动识别交通指示牌和信号灯，躲避障碍物，打方向盘、踩油门、刹车、停车等等。这些反应都是通过对大量实验数据的深度学习来实现的。研发者每天用虚拟器对系统进行三百万英里的模拟学习和测试，才让系统成为老司机中的老司机。

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无人驾驶怎么避免撞车？

原理是简单的，但情况是复杂的。车是开出去了，但如果遇到紧急突发情况，无人驾驶汽车怎么避免事故，安安全全地出去，平平安安地回来？

结合前面的分析，密布的传感器、摄像头会看路，同时更要耳听八方，听觉方面的识别技术也已经被运用到无人汽车系统的研发中。除此之外，也少不了各项规避系统的密切配合。

上面的示意图很直观，无人驾驶汽车在行驶过程中，主要由自适应巡航系统（又称ACC系统）对车进行“驾驶”。它能自动发现前方可能与汽车发生碰撞的人、车、物，发出警报，同时刹车或躲避，以避免碰撞。它还能感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。

自适应巡航系统主要针对正面碰撞，在驾驶过程中，侧面碰撞可能一不小心就翻车，也不得不防，毕竟它的概率排到了碰撞事故的第二位。于是有了侧面防撞系统。

这种系统是一种结构力学原理在汽车车体结构上应用，主要功能是将撞击力分散。比如，将乘员区设计成一刚体区，车辆承受侧面撞击时能将撞击力分散，保持车身的完整性才不会造成人员过大的伤害。

还有一个盲点侦测系统，利用微波或影像判读，侦测车子盲点部份，当侦测到有车辆接近，则透过灯光或声音来提醒驾驶人注意。

但这些技术并不是第一次用在无人驾驶汽车上，现有的汽车多多少少已经用上了，奔驰、宝马、凯迪拉克等部分车型上就能看到它们的身影，起到很好的智能辅助驾驶作用。

不过从目前来说，无人驾驶还不能避免事故，去年初的一份统计说，谷歌无人车每行驶 9600 公里就会发生一起交通事故，超过美国交警出勤率（每8万公里），引发了人们对于无人驾驶汽车带来安全隐患的担忧。

2014年，美国颁布自动化等级，将自动驾驶技术分为了5个等级

目前世界上所有量产的车，包括最积极拥抱无人驾驶的特斯拉都是二级驾驶辅助。按照各汽车大厂研发速度，预计2020年至2022年左右，将会有大量四级高度自动化汽车上市。

Apollo平台研发负责人王京傲介绍，搭载百度Apollo 2.0（阿波罗2.0）系统的无人驾驶系统汽车，已经具备了在简单城市道路下完全自动驾驶的能力，甚至司机无需任何干预，包括变道、等红灯、避让、转弯等等都由无人车自主完成。

搭载了Apollo2.0版本的林肯MK系L4级无人车。该车车顶装有一个64线激光雷达、两侧设有两个摄像头及16线激光雷达，其中包括了此前百度和福特等投资的激光雷达公司Velodyne的产品。

读芯君开扒

无人驾驶还得安全第一

无人驾驶汽车研发最初的小目标是为了减少交通事故，缓解城市交通拥堵。但就目前来看，无人驾驶汽车非但没有让人更放心，反而引发了更多的安全隐患担忧。电脑系统和人脑相比，在突发状况面前，应变能力还是欠缺。