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他制作的机器人,真酷!

深圳大学报 深圳大学本科招生
2024-09-12



在2022年度“荔园卓越之星”答辩会上

林子杰作为第57号候选人最后出场

他将近年来在学业、科研竞赛

社会实践等方面的经历娓娓道来


其中最亮眼的是他在

全国大学生机器人大赛

ROBOMASTER

与全国大学生电子设计竞赛中

的征战之路




 —  赤诚者求真  — 


从高中起,林子杰便与机器人结下不解之缘。那时候的他认为,“如果能在枯燥的学习之外做一些很酷的事情,那么生活就会更加有趣。”于他而言,制造机器人就是一件“很酷的事情”。他投入大量时间自学相关技术,亲手制造了一台机器人,并把它带到中学生VEX机器人大赛,收获了全国第8名的成绩。


来到深大后,他将这份赤诚延续并投入到RobotPilot机器人实验室(以下简称“RP”),与志同道合的队友一同踏上了全国大学生机器人大赛ROBOMASTER(以下简称“RM”)这条高水平与高难度兼具的赛道。


征战RM需要长达一年的备赛期,林子杰每周投入其中的时间高达40小时。他回忆道:“两年来我几乎没有娱乐生活,连在宿舍睡觉的时间也不多,大部分课余时间都泡在实验室里。”长时间高强度的任务曾让他直呼“折磨”,但他从来没有放弃对机器人技术的学习与钻研。经过大二整个赛季的打磨,他扎实的技术与对机器人的专注获得了师兄师姐的认可,在大三成为电控组组长。


如果说“赤诚”是林子杰对机器人技术的态度,那么“真实”则是他一直以来奉行的原则。他目光坚定道:“我们要去做真正的机器人,而不是一些空有漂亮指标、无法运转、没有突破的东西。”基于此,他要求机器人的制造要追求极致。譬如他带领的电控组编写的控制代码便需达到高质量,让机器人能够在赛场上灵活运转、所向披靡。


2022年6月,RP战队带着6台100%自主制造的机器人征战RM中部赛区,以全胜的战绩挺进八强。面对劲敌,林子杰不敢松懈,他带领的电控组常在赛前熬到凌晨3点,与机械组成员维修损坏的机械结构、完善机器控制,并与视觉组成员测试视觉识别,把机器人的运动状态调整至最佳。凭借机器人更胜一筹的性能和操作手默契的现场协作,RP战队再次力挫强敌,在击败南京航空航天大学和哈尔滨工业大学(深圳)的战队后夺得季军。2022赛季过后,不仅RP战队在全国高校积分榜高居第三,林子杰也随队获得多项国家级奖项。


ROBOMASTER2022机甲大师对抗赛合照


其中令他倍感意外的是在一场因与RM比赛时间“相撞”而匆忙参加的第十三届蓝桥杯大赛里,近乎“裸考”的他拿到了深大有史以来在EDA设计与开发赛题中的最佳成绩——“省一国二”(广东省一等奖与国家级二等奖)。对此,林子杰解释道:“虽然准备不够充分,但在RP战队里的技术活不是白干的,它们为我打下了坚实的基础。”



—  创新者无畏  — 


让林子杰于57名候选人中脱颖而出的不止是在机器人大赛中的熠熠生辉,还有在全国大学生电子设计竞赛(以下简称“电赛”)中的锐意创新。在大二时,他和两位舍友就组建了一个小队,决定闯荡电赛。他们之间分工明确:林子杰负责电子产品的硬件部分,即通过设计电路来保证产品的供电和充电,两位舍友分别负责控制与机械设计。


林子杰在实验室工作


2020年电赛的大主题是智能家居,林子杰小队基于市场上普通鱼缸的功能,想出了优化鱼缸控制系统的新思路。于是在9月开学后接连的2个月,他们都“泡”在“智能鱼缸”的设计过程中。功夫不负有心人,该鱼缸样品最终实现了在App操控、显示屏触摸和语音指令三种控制方式下自动换水、增氧、喂食、补光的功能。这项作品成功申请到了实用型专利,他们小队也因此荣获“双创之星”的团体一等奖。


在电赛作品的创新路上,还需要一点“勇闯无人区”的胆量。林子杰小队在备战2021年的电赛时就闯进了一片 “无人区”——电源类产品。“我们平时给电脑充电的插头就是一种电源。”林子杰解释道,“要制作这种操作不慎便会有爆炸危险的电器,不仅难度高而且要克服心理恐惧。”


为了摸索和解决各种问题,他们在课后把大量时间投入到实验室中,佩戴防具,完善电源的性能,使其达到各项指标。最终,高质量的电源让他们夺得国家级二等奖(排名1)的荣誉。“虽然有点危险,但我们做这种产品能真正提高我们的专业知识能力以及动手能力。”林子杰感慨道。



—  卓越者志远  — 


经历了RM与电赛等各种科研竞赛,林子杰心中对卓越的定义有了答案:只有不断追求极限、突破极限,才能慢慢向卓越靠近。


面对如云的强者,他时刻鞭策自己保持上进,充分利用深圳的资源与优势,沉淀、丰富自己的理论知识与技术能力。“对工科的学生来说,我们还是要追求更加纯粹的技术。”林子杰如是说。


除了追求技术的极致,他认为卓越的人还需具备社会实践能力,实现个体在社会中的价值。赛后的空闲时间里,他参加过校内校外多项公益活动,学年义工时累计807小时。


在粤海校区宿舍搬迁活动中,他每天早中晚都守在红豆斋行李寄存点,帮助同学登记、打包、分装行李。每当汗流浃背衣服湿透,他便上楼洗一个5分钟的“战斗澡”,随后被称为“超人”的他又活力满满地冲下楼,帮校工搬运行李。原本要求工作时长为4小时,林子杰每天给自己“加班”到 12小时。对此,他笑着说:“那次志愿活动虽然很累,但非常有趣、解压,我还认识了许多宿管阿姨和清洁工阿姨。”


林子杰参与粤海校区宿舍搬迁志愿服务时

登记行李信息


“这四年里,我最快乐的是找到了我热爱的领域并且愿意为之付出一生去学习和奉献。”面向未来,他还怀揣着更远大的志向,那便是“掌握射频天线核心技术,打破中国通信行业在外界的重重壁垒”。未来,他即将前往西安电子科技大学,在天线、射频方向做进一步研究,继续在他热爱的领域深造学习,带着青年工程师的使命助力5G时代电子通信行业的稳步前进。


人物简介



林子杰,高中毕业于珠海市第一中学,现深圳大学电子与信息工程学院2019级电子信息工程专业学生。2021—2022学年绩点4.03,已推免至西安电子科技大学。获2021-2022学年度荔园卓越之星提名奖、国家奖学金。


科研竞赛方面,获全国大学生电子设计竞赛国家级二等奖(排名1)、省级三等奖(排名1),蓝桥杯EDA设计与开发国家级二等奖(排名1),全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2022国家级一等奖(排名5)、三等奖(排名3)。社会实践方面,积极参与公益服务与班级管理,累计义工时807h,学年获评优秀志愿者、优秀防疫志愿者、公益之星、优秀学生干部。文体方面,随学院足球队获校长杯男子乙组冠军。



来源 | 深圳大学报 “深圳大学”公众号

初审 | 郑敏虹

复审 | 朱玲燕

终审 | 李智军



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