十年机甲,热血传承丨深大RP战队为你讲述热爱的故事
夜幕降临,喧闹一天的深圳大学校园终于静了下来,师生们结束了一天的学习生活,在月光的陪伴下沉沉睡去。粤海校区南区,致信楼三楼S305实验室里却依旧灯火通明。
一群青年学生正围着一台机器人热火朝天地讨论着各种细节和设想。此时已是凌晨2点,却没有人喊累要走,不知是谁抛出了个具有争议性的话题,又引发了其他人不同视角的解析,将讨论会再次推向高潮。
这群朝气蓬勃的年轻人有一个共同的名字——深大RobotPilots(RP)机器人团队成员。别看战队规模不大,在行业内可谓享有盛誉,不仅是深大第一个以参加机器人赛事为目的的技术型社团,也是全国乃至亚太地区大学生机器人竞赛的一支劲旅。细数战队过往战绩,在RoboMaster 机甲大师对抗赛中屡获殊荣,9年拿下大大小小数十个奖项,其中不乏许多全国性大奖,例如对抗赛全国一等奖、单项赛攀岛取弹特等奖、单项赛英雄远程射击一等奖、单项赛步兵智能射击冠军、单项赛英雄远程射击全国一等奖等。
去年,他们在RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛·区域赛(南部赛区)中一举夺魁,后又在全国赛上再展雄风,挺进全国八强,荣获全国一等奖、年度技术突破奖、开源奖等多个奖项,是深大学生创新创造的“先锋队”。如今,他们又早早集结队伍,开始了今年的备战。
01
十年热爱
一群纯粹的“机甲大师”
正如开头所描述的那样,在这个团队里,写不完的代码、赶不完的进度、熬不完的大夜,向来是很稀松平常的事情,遇上周末,许多学生在实验室里一呆便是一整天。为了能在一年一度的RoboMaster(RM)机甲大师赛上脱颖而出,团队的备战周期往往长达一年时间。
在许多人看来,参加这样的比赛性价比并不高,投资多、回报少,日常工作还又苦又累。但对于RP战队成员来说,这却是他们甘之如饴的事情,不为别的,只因心中那份对机甲的执着与热爱。
“正值青春之时,总要疯狂一次。”电子信息工程专业的贾苏健加入RP战队不到半年的时间,目前已经是步兵机器人的正式电控队员,同时在团队里担任常规步兵的兵种负责人角色。在他看来,正是因为比赛的回报有限,RP战队的热爱才变得更为纯粹。成员们并非被奖金所驱使,也不是单纯为了学分而盲目奔波,而是一群有着真正热爱的“机甲大师”。
与贾苏健一样,许多新人在加入战队之前都曾在现场观看过机甲大师赛,是被比赛时的热血吸引而来。每场比赛既是不同队伍间智慧与技术的比拼,也是团队内部默契协作的考验。赛场上,两方对峙、互不相让,每分每秒都充满了变数;赛场下,队员相互打气、分析战术,观众的心随着比赛进程跌宕起伏。炫酷、创新、青春、热血,热烈的氛围从场上延伸到场下。
从围观的群众到上场的队员,虽然只是角色转变,但背后需要下的功夫可不少。一枚小小的机器人,囊括了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、惯性导航、人机交互等众多相关技术学科。为了进入RP战队,很多成员暑假便开始自学C++、Python语言,学习使用建模软件等,一些大一新生甚至在军训期间也会跑到实验室来进行学习,而促使他们如此倾尽全力的,正源自纯粹的热爱。
“双云台哨兵”机器人
目前的RP战队里,除了初出茅庐实战经验为零的“小白”,还有不少经验丰富的“老将”。有些是为了弥补上次比赛的遗憾,有些是单纯喜欢团队的氛围,想和这样一群“有意思”的人继续并肩作战。
胡文轩来到RP战队已经有2年了,在2023年南部赛区的决赛上,他为研发代表制作的“双云台哨兵”表现惊艳,不仅爆发力强、火力猛,而且全自动运行,进可攻退可守,在与其他高校战队PK时“大杀四方”,成为南部赛区的一匹黑马。提起支撑他留下来的原因,依旧离不开“热爱”二字,今年他将作为电控组副组长继续参与新一届的比赛,希望今年能在赛场上取得更好的成绩。
02
十年创新
追求极致,探索永无止境
RobotPilots意为机器人领航者,是深圳大学第一支由学生自主成立的机器人团队。十年前,战队创始人谭柱了解到此比赛消息,怀揣着发展兴趣爱好的念头集结起一支九人团队。在资金、实验室短缺的情况下,团队成员屡破难关,第一年便拿到了分赛区冠军、总决赛八强。从那以后,深大RP战队在每年的RM大赛中从未缺席,“坦诚、极致、忘我、志远、不功利”的队训也从那时流传到了现在。
RP战队部分成员
在这高度凝练又极具内涵的11个字里,很多队员经常挂在嘴边的便是“极致”。为了能在比赛中获得更高的成绩,队员们在备战时就必须将极致贯彻到底:设计时各项要素符合规范,不为后续的调试和修改留下隐患;修改时有理有据,每一步前进都要扎实坚定;优化时大胆创新,追求更极致的性能实现。
杨锶瀚此前便是机械组的成员,转专业前在另一个校区,只能跟着其他学校的队员打基础,来到粤海校区后才转为学校的主力队员,负责一些小机构的设计和测试。今年留队后,他成为了机械组组长。对于“极致”二字,他也有着深刻的理解:“比如说为了研发出一个散步非常小的发射系统,要迭代几十版,淘汰下来的3D打印件可以铺满一整个桌子。”
正是在这种高标准严要求下,RP战队从上到下拧成了一股绳。十年来,战队驰骋于机甲大师赛、ICRA人工智能挑战赛、挑战杯等各大科创赛场,屡获殊荣,不仅打响了RP战队在高校学生机器人研发领域的招牌,也将创新创造的种子播撒在更多深大学子心中。
精益求精,臻于至善。对于RP战队成员们来说,“极致”不仅是机器人性能上的要求,同时也是对机器人在应用上的拓展。虽说参加科创竞赛是战队最初成立的初衷,但深大学子的目光并不局限于比赛,更致力于用机器人解决实际问题。
2021年,队员们带着自主研发设计的机器人走向国庆档的大银幕《我和我的父辈》,在“少年行”单元里向观众展现智能机器的科技新力量。去年9月,深大2023级新生报到之时,战队自主设计、自主研发的机器人又狠狠刷了一波存在感——工程机器人拖着行李箱、“手”持小旗帜,为新生搬运行李,遇到下雨天甚至还能“撑伞”防止行李淋湿。RP战队现任队长袁嘉恒介绍,这一工程机器人能够负荷70kg左右的重量,能在迎新工作中帮大家节省人力。
RP机器人在电影《我和我的父辈》片场
RP战队研发的机器人智慧迎新
热爱可抵岁月漫长,能在繁忙的学习生活中找到属于自己的热爱本身就是一件幸运的事情,能将这份热爱发挥到极致,更是RP战队最大的快乐。从理论学习到实践应用,成员们在创新中寻变革、在极致中求突破,每一次的付出都使得他们离梦想更近一步。
03
十年传承
坚定信念,梦想生生不息
今年已经是RP战队成立的第10个年头,十年间,无数心怀机甲梦、创新梦的深大学子来到这里,又带着满满的回忆与不舍奔赴新的旅途。从曾经的9人小队到如今上百人的队伍(含预备役),团队发展壮大的同时,也有了许多新的变化。
现深大机电与控制工程学院(下面简称机电学院)助理教授杨高,便是10年前RP战队的九名成员之一,回忆起战队初创时,他表示既没有宽裕的经费支持、充足的实验条件,也没有什么经验,一切只能靠自己摸索。但现在,RP战队不仅有了自己专门的创新创业实验室、训练场地及竞赛经费,为机器人制作、调试提供了良好的后勤保障,而且也在长期实践中建立起十分完善的人才培养机制。
回想起曾经在战队的时光,杨高表示没有遗憾了,只有满满的收获与感激:“结识了一群志同道合的人”“使我更加自信”“认识到团队合作的重要性”。在RP战队得到的内在提升对他现在的工作生活大有裨益。直至现在,他依旧与以前的队员保持着联系,偶尔进行生活分享和技术交流,那段热血又沸腾的岁月似乎从未远去。
一直以来,RP战队挂靠在深大机电学院,学院除了提供专门的实验室之外,每年也会支持一定的经费,平时的加工制作、设备维护遇到问题时,也会有学院老师热情指点。在“精工践行,致臻如一”院训精神潜移默化的熏陶下,十年时间里,实验室培养出上百位理论与实践并重的机电一体化人才。历届RP队员有的继续深造,有的走向社会成为了为国建设的工程师,其中不少人都还在从事与机器人相关的工作。
就好比战队的创始人谭柱,他在校期间曾带队参加2015年、2016年两届RoboMaster大赛,最好成绩是拿到全国四强。历经竞赛活动的洗礼,他的创新创业意识逐步觉醒,毕业后与好友共同开办了松灵机器人有限公司,其研发的智能云箱搬运机器人亮相高交会,研发的智能停车机器人获得数百万元天使投资。
从象牙塔里的青年学生到驰骋商海的创业者,这位敢闯敢干的学长正用实际行动告诉所有后来者:在RP战队,梦想并不遥远!而随着越来越多人关注到机甲大师这个比赛,RP战队也汇集了更多对机器人有热爱的学生。
RP战队现任队长袁嘉恒
去年8月,机甲大师国赛结束后,经过团队内部选举,来自吉林长春的袁嘉恒成为了新一届的队长。身份转变后,他肩上的担子更沉了,“作为队长不能只关注技术,还要关注团队中每个人的状态,是否有足够凝聚力等。”好在他已经保研到了本校机械工程专业,未来也将有更充足的时间投入到战队中。
前浪澎湃不息,后浪也接续发力。正如战队任指导教师李漓所说,“敢热爱你就来,不管你是什么专业,只要你热爱机器人,想学习相关技术,RP都欢迎!”
每年的9-11月,便是RP战队的招新季,学生们可以关注RP微信公众号、或参加校园的各种招新宣讲活动来了解并加入这支踏实勤恳又极具激情的队伍。伴随着实验室里的工作有条不紊地进行,团队研发的机器人一步步成型的同时,将有更多富有创新意识的“幼苗”逐步成长,在深大创造属于自己的奇迹。
从2014到2024
深大RobotPilots战队的十年
是不懈奋斗、荣光熠熠的十年
是不负热爱、矢志创新的十年
更是匠心传承、追求极致的十年
SZU
科创的脚步从未停止,梦想的彼岸就在前方,如果你也羡慕他们热血逐梦的青春,也渴望着一场全力以赴的探索,那么,走进这座充满无限希望的荔园,让深圳大学成为你乘风破浪的第一站!
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审定发布 | 朱玲燕