新声代 | Robot Pilots:极致忘我 由梦领航
学生立场 时代潮流
周末,南区有些安静。而在造型别致的机电与控制工程学院院楼内,时常可听到电机运转和类似于齿轮摩擦的声音,对深大RobotPilots团队来说,这是日常工作时应有的旋律。
不算大的实验室内,摆放着三十几张办公桌,空间有些拥挤;桌面上除了该有的电脑设备,最多的就是各种零件、电机及线头;墙面上则挂着荣誉奖状与各式工具。虽不在紧张的比赛期,但是桌椅间的队员们依旧忙碌。
与室内空间形成鲜明对比的是,实验室外的走廊倒是十分宽敞——这里曾有幸成为了动画《机甲大师》的取景地,这样的机会也昭示着深大RobotPilots之前战绩的辉煌。
败北|难以言说的不甘
“很遗憾,甚至小组赛都没有出线,止步32强,是最差的成绩。”队长纪泽锋身体前倾扶靠在走廊的栏杆上,今年的比赛中,他是英雄车的操作手。回忆起三个月前的比赛,沉稳的他语气难掩惋惜。
纪泽锋口中所说的比赛是每年定期举办的“全国大学生机器人大赛暨RoboMaster机甲大师比赛”。RoboMaster比赛形式颇像时下流行的游戏《王者荣耀》中的团战模式,每队兼有步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、哨兵机器人与空中机器人以负责不同的作战任务,采用操作手控制机器人对战的方式,两队机器人在规则预设的战场中实弹对抗。每局比赛限时7分钟,率先攻破对方基地,或比赛结束时基地剩余血量较多的一方获胜。“热血”与“炫酷”之类是网上对于该比赛的评价。
图为RobotPilots团队研发的英雄机器人
深大RobotPilots机器人团队与该比赛同年诞生。2014年,创始人谭柱师兄了解到此比赛消息,怀着简单的创队初衷:“一方面是兴趣爱好,一方面是想组织个团队大家一起做点事。”便通过不同渠道把最初的九个人聚到了一起。结果第一年就拿了分赛区冠军、全国八强、国家级一等奖的好成绩。自那时起,深大RP团队每年都会代表深大参赛,四年中获得的最好成绩是全国四强。但是今年满怀信心的团队却在分区赛中受挫,铩羽而归。
分区赛中,深大提前遭遇强队电子科技大学,意外连连:工程车操作手键盘失灵、操作手视频图传中断导致翻车。角逐晋级名额时与山东科技大学、北方工业大学积分相同,按照比赛规则:剩余血量多者晋级,RP团队惨遭淘汰。
图为RobotPilots团队研发的步兵机器人
以这样的方式结束比赛,队员们都不好受,“反正还是觉得很可惜,都到了这种判断胜负的方式上了。”电控组长的纪浩钦语气中不甘掺着苦涩。
当晚,因为准备比赛已经连续通宵多天的纪浩钦怎么也睡不着。他踱到实验室,看着那些刚组装不久却再无机会大显身手的战车,坐至天明。
入队|收获源于热爱
当被问及为什么选择加入这个团队时,“酷”和“喜爱”是最一致的回答。
作为视觉组组长,大三的黎郡是团队中为数不多的女孩子之一,若不是亲眼看见她从实验室中走出,很难让人把这样一位文静的女孩子与机器人研发联系起来。
她也因RoboMaster比赛与机器人结缘,上一年的比赛中,作为随队志愿者的她服务于电子科技大学的机器人团队,“那次活动就觉得很帅很酷,希望了解。”好奇和热爱驱使她加入深大RP团队,并成为研发团队中视觉组的成员。
图为队员比赛
工作总是辛苦的,特别是比赛期间的调试格外磨人。“五一”是其他学生放松旅游的假日,却是黎郡最难熬的工作时段:比赛很赶,哨兵机器人的调试又陷入瓶颈,七天的假期她几乎是日夜颠倒,最疯狂的状态是“三天只睡三个小时”。
谈及辛苦背后的收获,她声称是心态的改变。这是她在团队的第二年,之前的她也想过去经院、管院双修或是出国学习,“觉得那才是女孩子应该干的事情,但现在想想,这些想法挺幼稚的。”黎郡坦言当年的自己眼界不够开阔。如今的她表示:“你不能说你没尝试的东西就不适合。”而她下一步的目标很清晰,是计算机系的研究生。
黎郡并非唯一留队的老队员。
如今身在大四的纪泽锋已经成为了RobotPilots团队的队长,带领着这个三十多人的团队准备着下一年的比赛。当被问及为什么别人会推选自己为队长时,他是这么回答的:“可能觉得比较靠谱吧。”的确,入队一年多来,他习惯提前完成任务,踏实做事的细节都被队员们看在眼里。而他自己也因热爱而收获:因为参加机器人比赛,他下学期的毕业设计已经有了着落,同时保研成功。
团队|技术基于凝聚力
RobtPilots的队训是:“坦诚、极致、忘我、志远、不功利”这是创始人谭柱在首次比赛后提出的。对此,队长纪泽锋也有着自己的理解:他觉得团队凝聚力很重要,“在这个基础上才能做技术上的提升”。
在RobotPilots团队的研发过程中,一辆机器人战车的诞生需要先后经过机械、电控与视觉三个小组:机械搭建机器人框架,电控使得框架运动,视觉让机器人执行相关指令。通过电控组长纪浩钦之口,可以得知团队中有这样一个共识:“机械是机器人的躯体,电控是机器人的灵魂,而视觉是更智能的大脑。”
机械组长周梓达则表示他特别看重新招队员的性格,因为他不希望这一届队员出现自己那一届比赛时的状况,“真的很糟糕,”他认真描述着比赛前的备战状况:“当时一个队30多个人,但是当时真正和你一起赶车的就只有10几个人吧。”
比赛前最紧张的准备期恰逢学期末,实验室中的一些人已然不见了身影,只有少数的一些人还在熬夜坚持,有些甚至为了比赛而申请了缓考,最后几乎是在一人造一台车的情况下参加了比赛。这么做的结果是,大一还拿到奖学金的周梓达却因为没有时间复习而挂科。
“你后悔吗?”
“暂时不后悔吧,”他又笑着补充:“以后如果影响我工作可能就会吧。”
“为什么暂时不会?”
“觉得可能是一个责任压在身上,不可能为了几分的绩点而影响整个团队吧。”他迅速回答。
私下里,队员们的关系都很好,而周梓达和纪浩钦更是关系很铁的哥们儿。深夜,南区门外的炒粉摊见证着二人的友谊。最难熬时,一群朋友会骑着小黄车在深圳湾绕上一圈,调整好情绪后,还是会一头扎进实验室。
“多年以后,可能你对这个比赛的荣誉已经淡忘了,已经记不起来我当年获得了什么奖,但是大家问到你,大学最难忘的事情,我肯定会说是加入RP,在实验室呆的这一年,还有和大家一起熬夜、写代码的日子。”纪浩钦这么说着,身后是两位围着步兵车正在试验的队员们。
未来|命运掌握在自己手上
队长纪泽锋在总结比赛失利的原因时表示,除了战略失误,团队自身实力相比强队也有不足。“还是不要把命运交托在别人手上,自己有实力的话,遇到哪支队都不虚。”所以他今年对团队给予的期待是“重回八强”。
作为队长,他的压力绝不会只集中在比赛上,每年的机器人研发都要耗费大量的经费,而资金正是当下纪泽锋需要带领团队解决的首要问题。
略显杂乱的模拟实验室中有队员在调试云台,旁边则凌乱地堆放一些机车骨架,这些是往年的参赛机器人,主要的零部件都被拆卸了。团队似乎没有妥善保存旧车的意识,当被问及原因时,对机器极其敏感的周梓达则表示:“没必要。”
“没办法,就是很贵的,电机一个五百块,一套一千块...加起来要好几万,没有仔细算,但是又有一两万是可以重复利用。”他滔滔不绝地讲述着机器各部分的价值以及可以重复利用的零件,但言语中仍又遗憾。
当周梓达还是一位随队志愿者时,一支西部赛区队伍的经历给了他很大的感触:学校将原本属于机器人研发的经费拨给了另一个实验室,导致该团队的研发直接中断,而队员们却不愿放弃,凭借热情自费撑到比赛,进了十六强——在有着两百多支参赛队的比赛中,这个名次是值得肯定的。
然而第二年的比赛中,周梓达却没有再看到这支队伍的身影,“他们后来也解散了,挺心酸的,”他说。其实因为资金断裂而直接退赛的队伍,并不在少数。
在一些人眼中,相对于研究纳米和激光那些的科研项目,RP团队“像是小孩子玩游戏”。“这些也就是一些比较好玩的东西,但是实际上它的科研价值并没有那么高,”周梓达也坦言这个项目并不被一些人看好,相比之下,学校也更愿意把资金投入到其他的科研项目中。但偏偏这种“游戏”却无法儿戏待之,纵然现下院里给的支持不会很多,队员们仍在尽可能通过参加一些比赛获得奖金,或是争取实验室开放基金之类,以维系实验室的正常运转。
能否真正“重回八强”,夺回曾经属于他们的荣誉,对团队来说还是未知数。与记者分别的当晚,队长在朋友圈里发布了团队最新的招商计划书。
未来可期,现在的Robot Pilots,仍在逐梦的路上努力着。
(全文将刊载于11月2日第102期新新报特稿版)
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以上图片由受访者提供
编辑&文字 | 张雪峰 杨泽鹏