新型并联机器人设计分析与应用 | JME学院网络公开课第37讲

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中科院宁波材料技术与工程研究所副所长杨桂林研究员将于12月25日线上直播分享新型并联机器人设计分析与应用。欢迎点击网址进入直播间聆听！

报告简介：并联机器人是机器人的一个重要分支，具有运动质量小、结构刚度大、承载能力强、速度快、精度高等优点，应用前景日益广阔。然而，由于并联机器人构型设计与实际应用尚存在一定程度的脱节，制约了其应用效果。本报告将介绍两种面向具体应用的少自由度并联机器人，一种是用于高速、高精度分拣包装的四自由度（3T1R）并联机器人，而另一种是用于机器人磨抛的三自由度（1T2R）刚柔混合力控末端执行器。为了提高这两种并联机器人设计质量，本报告将重点讨论其运动学分析、奇异性分析、工作空间分析以及尺寸优化设计方法。

开课时间：2020年12月25日（周五），20:00

课程链接：https://live.eyunbo.cn/live/56036?uin=1729

（扫码关注视频号看直播）

课程名称：新型并联机器人设计分析与应用

主讲人简介

杨桂林，研究员，博士生导师，现任中科院宁波材料技术与工程研究所副所长。长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作。

编辑：恽海艳    校对：向映姣

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