上交大高峰教授：从科技冬奥一起走向未来——滑雪与冰壶六足机器人开发与实验 | JME学院网络公开课第69讲
上海交通大学高峰教授将于3月11日(周五)20:00线上直播分享从科技冬奥一起走向未来——滑雪与冰壶六足机器人开发与实验。欢迎识别图中二维码进入直播间聆听！
观看方式：
电脑端：http://live.eyunbo.cn/live/82204?uin=1729
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直播简介
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内容摘要
滑雪与冰壶机器人的研究受到了国际机器人领域的关注，2019年在《Science Robotics》杂志发表了相关文章，说明滑雪与冰壶机器人研究为国际机器人科学的前言问题。本报告将介绍上海交通大学研发的六足滑雪与冰壶机器人及其在冬奥会期间的展示情况，包括该机器人设计、控制、实验等。最近滑雪六足机器人在沈阳市东北亚滑雪场测试，滑雪机器人在18度的雪道上以每秒10米以上的速度超过400米的速度滑行，完成加减速、转弯和避障等动作测试，机器人的智能感知和人机交互远程控制等；冰壶六足机器人在冬奥会比赛期间于水立方冰壶馆赛前表演展示，获得击壶成功。滑雪与冰壶机器人得到了科技部重大研究计划"科技冬奥专项"支持。
02
嘉宾介绍
高峰，上海交通大学讲席教授,国家973计划首席科学家、国家杰出青年基金获得者；1991年于北京航空航天大学获博士学位，1982年于东北重型机械学院获硕士学位，1995年至1997年，在加拿大Simon Fraser大学工程学院做高访;1995年至1999年在燕山大学任正教授,2000年到2004年任河北工业大学副校长和校长, 2009年至2013年，任上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任。主要研究并联机器人和步行机器人的设计和控制，获国家自然科学二等奖和8项省部级奖，获2014年美国机械工程师协会达芬奇设计发明奖；获发明专利126项、出版3部著作、发表论文210篇；曾任美国ASME机构与机器人委员会委员、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanical Design》、《Robotica》、《Engineering》、《Journal of Mechanisms and Robots》等国际杂志编委、《中国机械工程学报》编委会副主任。
编辑：姚 辉 校对：金 程
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