【直播】燕山大学巴凯先副教授：液压足式机器人轻量化设计与控制相关进展 | JME学院网络公开课第93讲
《机械工程学报》
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本期网络公开课特邀请燕山大学巴凯先副教授，为大家带来精彩的报告。
直播简介 LIST
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报告嘉宾
巴凯先，燕山大学副教授、博导，师从于著名机电专家孔祥东教授。近五年，获中国科协青年人才托举工程、上银优博特别奖、全国百名博士后科学基金资助者选介、河北省优青、河北省青拔等荣誉或人才计划。主持省部级及以上项目8项，以第一作者发表SCI论文20余篇。
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报告时间
2022年11月25日 20：00
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报告题目
液压足式机器人轻量化设计与控制相关进展
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内容摘要
液压足式机器人近年来为国内外的一项研究热点。燕山大学孔祥东教授团队针对该类机器人现存在的“重、乱、慢、笨”四大技术痛点，历时十年在其结构与液压系统设计以及控制方法上提出了“轻、集、快、智”四大解决方案。上述研究可为该类机器人的研发进程“添砖加瓦”。
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观看方式
b站：
https://live.bilibili.com/23509059
九州云播：
http://live.eyunbo.cn/live/99502?uin=1729
微信视频号：
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回看方式
b站：
九州云播：
http://live.eyunbo.cn/live/99502?uin=1729
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