《机械工程学报》2022年19期目录

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机器人及机构学

空间6R串联机械手逆运动学分析的新方法研究

张英, 黄起能, 廖启征, 杨旭, 魏世民

2022 Vol. 58 (19):  1-11

名优茶采摘机器人的系统设计与试验

周宇杰, 吴强, 贺磊盈, 赵润茂, 贾江鸣, 陈建能, 武传宇

2022 Vol. 58 (19):  12-23

基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究

杨真真, 李明富, 张黎明, 邓旭康

2022 Vol. 58 (19):  24-33

基于肩部协同运动特征的康复外骨骼设计与人机相容性分析

申慧敏, 葛瑞康, 葛迪, 李炳初, 甘屹, 秦龙辉, 杨赓

2022 Vol. 58 (19):  34-44

驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合

魏俊, 贾维涵, 刘承磊, 张建军, 黄海晶, 郭士杰

2022 Vol. 58 (19):  45-56

机器人关节裂纹传动系统机电耦合动态特性研究

莫帅, 周长鹏, 王檑, 胡庆森, 高瀚君, 岑国建

2022 Vol. 58 (19):  57-67

一种6R非球型手腕机器人逆运动学算法研究

罗任峰, 王旭浩, 张大卫, 张培伦, 赵臣

2022 Vol. 58 (19):  68-76

面向柔顺装配装夹的机器人手腕变刚度机理研究

李康康, 胡锦洋, 邢普, 张绪坤, 夏庆国

2022 Vol. 58 (19):  77-85

机械动力学

基于正交匹配追踪算法的复杂系统动力学建模与分析

罗忠, 周广泽, 朱云鹏, 高屹, 李雷

2022 Vol. 58 (19):  86-94

一种新型张力-杆系结构展开过程动力学研究

张大羽, 马小飞, 王辉, 罗建军, 王坤, 李洋, 吴迪

2022 Vol. 58 (19):  95-103

抗磁悬浮静电电机悬浮与驱动特性研究

徐园平, 凌日旺, 周瑾, 金超武

2022 Vol. 58 (19):  104-114

含非规则粗糙间隙表面铰链关节的平面柔性多连杆传动系统动态误差与运动副磨损周期行为分析

韩钊, 连子豪, 郑恩来, 蒋书运, 朱松青, 史金飞

2022 Vol. 58 (19):  115-129

增强Ramanujan模态分解方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用

程健, 程军圣, 李鑫, 邵海东, 杨宇

2022 Vol. 58 (19):  130-138

滚动轴承非线性时变参数动力学模型与故障机理研究

胡爱军, 吉新星, 向玲, 王立勇

2022 Vol. 58 (19):  139-147

摩擦学

粗糙表面仿真方法综述

王悦昶, 刘莹, 李鸿举

2022 Vol. 58 (19):  148-165

多孔储液介质自润滑机理研究进展

秦红玲, 徐行, 舒现维, 张小龙, 李响

2022 Vol. 58 (19):  166-179

砂粒粒径对航空涡轴发动机压气机叶片冲蚀磨损的影响研究

李超, 宾光富, 李坚, 王维民

2022 Vol. 58 (19):  180-190

基于动力学特性的挖掘机工作装置端面摩擦副间隙磨损机理研究

陈雪辉, 李威, 刘伟, 李昊, 黄磊, 王子健, 何鸿斌

2022 Vol. 58 (19):  191-205

数字化设计与制造

不同重合度非圆齿轮设计及弯曲应力分析

喻永权, 林超, 胡亚楠

2022 Vol. 58 (19):  206-220

尺寸精度约束下再制造产品零部件选配优化方法研究

邢世雄, 江志刚, 朱硕, 张华

2022 Vol. 58 (19):  221-228

并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法

杨超, 叶伟, 陈巧红

2022 Vol. 58 (19):  229-241

考虑扰动事件的机械加工工艺参数与车间动态调度综合节能优化

吕岩, 徐正军, 李聪波, 李玲玲, 杨秒

2022 Vol. 58 (19):  242-255

基于过渡面的同速区间规划与质量预估研究

吴继春, 周灭旨, 许可, 胡柱, 周会成, 范大鹏

2022 Vol. 58 (19):  256-264

基于多信息体素空间划分的高效自由曲面分层算法

郭强强, 张李超, 王森林, 杨蕾, 史玉升

2022 Vol. 58 (19):  265-274

基于阵元指向性的复合材料曲面结构超声表面契合法研究

罗忠兵, 刘振浩, 苏慧敏, 曹欢庆, 林莉

2022 Vol. 58 (19):  275-282

制造工艺与装备

微通道结构带状电极电火花加工方法研究

褚旭阳, 周可升, 庄伟煌, 周伟

2022 Vol. 58 (19):  283-292

热处理对激光增材In718/316L功能梯度材料组织和性能的影响

吴润宝, 徐刚, 罗开玉, 王长雨, 鲁金忠

2022 Vol. 58 (19):  293-305

椭圆内腔表面磨粒流均匀化光整加工研究

王成武, 丁金福, 袁巨龙, 许永超, 张克华, 陆惠宗, 鄂世举, 姚蔚峰, 吴喆, 贺新升, 王华东

2022 Vol. 58 (19):  306-314

热处理对增材制造AlSi10Mg超精密车削特性的影响机理

白玉超, 陈杰, 刘林青, 韦雄棉, 王迪

2022 Vol. 58 (19):  315-330

责任编辑：恽海艳

责任校对：张   强

审      核：张   强

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