直播预告(6.7) | 第六届高影响力论文系列分享（一）
第六届高影响力论文系列分享
活动背景
《机械工程学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》是由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办的中国机械工程领域的学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果，两刊均已成为国内外机械工程领域具有高影响力的学术期刊。
科学的未来在青年。在我国从“制造大国”向“制造强国”迈进之时，青年科技工作者是科技创新的生力军。《机械工程学报》编辑部JME学院旨在团结青年、凝聚青年、服务青年，构建平等、宽松、自由的学术交流平台。
高影响力论文评选活动由中国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及编辑部JME学院共同组织策划，旨在评选出创新性强、学术影响力高、关注度广的优秀论文，并予以奖励优秀论文的作者。
直播简介
报告嘉宾：张雷，北京理工大学特别研究员，博士生导师，北京市科技新星；近年来主持国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金面上项目和青年基金项目各1项、工信部重点课题1项；担任《Sustainability》学术期刊领域主编、5个学术期刊副主编、6个学术期刊编委以及中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会等3个委员会委员；以第一作者或通讯作者发表SCI论文54篇(中科院SCI期刊分区TOP期刊35篇，ESI高被引13篇) ，谷歌学术引用5900余次；授权国家发明专利33项；出版著作3部；获2022年度中国汽车工程学会技术发明奖一等奖、2022年度中国仿真学会自然科学一等奖。
报告题目：基于车辆动力学和图像识别融合的路面附着系数估计方法
报告时间：2023年6月7日 19：30
报告摘要：
以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象，提出了车辆动力学和图像识别融合的路面附着系数估计方法。针对传统动力学路面附着系数估计器模型参数量大、精度差的问题，提出了基于粒子滤波的路面附着系数估计方法；针对一般图像识别法路面状态预测网络计算时间长的问题，构建了轻量化语义分割和路面状态辨识网络；针对动力学法时间滞后和图像识别法估计结果难量化的不足，提出了动力学和图像识别法融合策略；开展了实车离线验证，验证了所提估计方法在实际行驶环境中的实时性和有效性。
报告嘉宾：唐辰，现任同济大学智能汽车研究所副研究员。曾获同济大学车辆工程本科及硕士学位、加拿大滑铁卢大学机械电子工程博士学位，长期致力于智能汽车决策、规划及控制领域研究，主持国家自然科学基金、上海市浦江人才等科研项目。
报告题目：基于分布式优化控制的底盘模块化协同机制研究
报告时间：2023年6月7日 20：30
报告摘要：当前智能汽车底盘系统的发展呈现出模块化和通用化特征，不同线控执行部件的组合衍生出面向特定应用场景的异构底盘配置。为提升高性能底盘运动控制算法的可复用性，本报告聚焦线控底盘的模块化运动控制技术，探讨支持软件定义构型、可灵活适配的底盘域运动控制新架构。
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JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建，以关注、陪伴青年学者成长为宗旨，努力探索学术传播服务新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊主编宋天虎。
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来源：《电气工程学报》。
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