用于海洋环境监测的水下机器人集群
本文由蓝海星智库（ID:SICC_LHX）授权转载
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美国加州圣地亚哥大学斯克里普斯海洋学研究所的研究人员受浮游生物行为的启发，研制出一种能用于监测周围海洋环境的水下机器人，称为“微型自动水下机器人”（M-AUE）。M-AUE可随海水移动并通过调节浮力来调整自己所处的位置，同时可通过温度、声学信号等传感器来监测海洋环境。
a是水下悬浮机器人；b是系留式浮标
该系统包括两部分：一是在水下悬浮的机器人，机器人呈圆柱形，体积1.5升，外壳为内外两层复合材料泡沫制成的套筒，通过套筒间相对滑动改变M-AUE体积，进而调节浮力实现上浮或下沉。机器人内部装有紧凑型机械和电子器件，可通过温度、声学等传感器监测海洋环境。二是系留式浮标，长1.5米，内含GPS接收机和水声发生器，通过水声信号定时向M-AUE发送浮标的位置信息，以便M-AUE确定自身位置。该团队进行了一项实验，将16个M-AUE水下机器人部署在水下10米深的一片海域中，并通过声学信号每隔12秒收集关于它们轨迹的信息。
该实验印证了浮游生物可以利用海洋的物理动力学（内部波浪）大规模聚集在一起，以达到寻找食物及繁殖等目的这一机制。M-AUE为科学家们提供了一种非凡的新工具来研究洋流及其运输的微小生物。
水下机器人结构图
未来，研究团队希望部署大量水下机器人群来研究海洋保护区之间的幼虫运动，监测有害的红潮，并帮助跟踪漏油情况。这些水下机器人群也可以像海洋中的巨大“耳朵”一样，听取和定位海洋中的环境声音，有助于我们更深入了解海洋中的物理-生物动力学。
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