美军研制自动无人潜艇有望用于未来水下战

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来源：国防科技要闻作者：李良琦

Dive Technologies公司在DARPA的资助下与美国海军水下作战中心（NUWC）合作，建造出一艘名为“DIVE-LD”的自动无人潜艇（如上图）。采用3D打印技术，该潜艇从设计到生产仅需几周时间，未来有望用于自主排雷和摧毁任务，甚至配备鱼雷或其他武器。

1.设计制造特点

在设计方面，DIVE-LD并未采用坚硬的外壳，而是由内部骨架构成。潜艇的电子器件和发动机置于小型压力容器中，骨架提供承重结构，外壳提供了符合流体动力学的光滑表面。

在制造方面，潜艇由不同级别的ABS材料制成，外壳被分成9段进行打印，每段尺寸最大为1.22米×1.22米，打印时间不超过36小时，且无需昂贵的大型生产工装。此外，潜艇的内部还有另外85个3D打印的部件。

Dive公司创建了一个“AUV套件”，可以确保从不同供应商那里获得的所有必要部件都可以轻松组装成最终产品。该套件包括推进、动力分配、能源、通信、导航和计算，基本上是潜艇运行所需的一切。该公司在3天内就完成了从零部件库存到产品的全集成。

Additive Engineering Solutions公司3D打印DIVE-LD外壳的鼻锥和尾部结构

2.基本性能

目前，DIVE-LD的直径为1.22米，长为5.79米，据该公司表示，可以将其尺寸扩大到直径2米，甚至更大，也可缩小至大约0.5米直径。DIVE-LD采用一个6千瓦的直驱推进电机磁耦合至螺旋桨，最高速度为11.2公里/小时，与其他水下机器人（AUV）类似，未来还可根据需要进行更换。DIVE-LD的外观与普通潜艇类似，但其内部压力容器可承受水下6.1千米的压力。传统的水下机器人工作时间短，并需遵循预先编程的路线，而DIVE-LD具有10天的续航时间且航程超过960千米。Metron公司为DIVE-LD提供了软件系统，可通过内部模拟预测未来可能发生的情况，然后选择最适合其任务的路径。该控制系统还可以监测故障，为潜艇提供返航能力。

DIVE-LD进行海上测试

3.未来计划

未来，改进后的DIVE-LD将配备机械手臂，具备“悬浮”能力，其硬件还有望在海上实现再充电和数据下载，从而可以无限期在海上续航。

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