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海洋讲坛▏武建国：模块化自主水下机器人开发实践及应用
【报告简介】
本报告介绍AUV的应用及我国发展情况，瀚海蓝帆基本情况，模块化AUV开发的意义、模块化开发过程的关键技术及开发实践，公司模块化AUV的应用情况。来自“第五届中国海洋勘测与地理信息新丝路高峰论坛”，编发已经取得作者的授权。
【作者简介】武建国，博士，河北工业大学副研究员，硕士生导师，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司总经理，海洋国家实验室高端仪器设备研发平台无人观测模块共建学术带头人。曾就职于中国科学院沈阳自动化研究所。发表论文17篇，其中SCI收录3篇，EI收录9篇；申请国家专利60余项；参编著作2部，均为国外邀请编著；主持纵向科研项目9项，主持横向项目8项；参与国家级、中科院重点项目多项。带领团队成功开发了150mm智帆系列AUV，200mm云帆系列AUV；324mm乘帆系列AUV；533.4mm锦帆AUV。并开发了微型ROV产品和全海深系列化推进器。
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