在攻克无人机“无人化”应用难题的这条路上，赵晓丹从未止步。
从公司第一个机巢的可行性研究报告，到国内首个基于无人机机巢的变电站巡检方案设计，并将无人机智能控制技术推广应用至能源、水务、政务等各行各业……深耕无人机遥感领域7年，广州中科云图智能科技有限公司科技部负责人赵晓丹，以科技创新与产业应用为“双轮”，带领团队推动无人机遥感技术在低空领域“高飞”。
今年，这位“85后”测绘中级工程师获得广东省五一劳动奖章。“未来，我们将继续推进技术研发，让无人机遥感网络覆盖到更多行业，让更多人体会到无人机科技带来的高效、便捷。”赵晓丹坚信，技术越扎实，无人机才能飞得越高越远，“科研工作也是同样的道理”。
“开拓无人机‘无人化’应用的新场景，让我很有成就感！”赵晓丹清楚地记得，2018年，她和研发团队开始探索无人机智能机巢的功能与结构设计细节，并在年底完成了公司第一个无人机机巢的可行性研究报告。彼时，变电站的设备布局复杂，巡视区域广、点位多，无人机巡检时存在连续、远程作业能力差等技术瓶颈。对此，赵晓丹和团队开始着手无人机智能机巢的设计。赵晓丹介绍，如果把无人机比作一只“鸟”，机巢就是它的“家”，能够实现无人机存储与充换电、精准起降、远程指挥、数据回传，是无人机能否实现“无人化”作业的关键。刚开始，如何让机械手臂精准抓取电池并安装到无人机上、保障无人机精准降落到机巢里，让研发团队十分头疼。“从一个软件开发企业，转型为集软硬件为一体的开发企业，我们面临很多困难。”赵晓丹团队没有放弃，而是在不断试错中慢慢打磨、优化技术方案。功夫不负有心人，2019年，中科云图第一台无人机智能机巢正式投产。“这款机巢解决了传统无人机巡检续航时间短、覆盖范围小、智能化程度低等瓶颈，无人机不再受飞手空间距离限制，可以随时随地‘一键起飞’，做到真正的‘无人化’作业。”赵晓丹兴奋地介绍道。目前，中科云图已经研发了适配多型号无人机平台（垂起固定翼、多旋翼等）的全系列无人机巢，已覆盖全国800多个变电站、换流站，以及更多地理环境复杂、人迹罕至之处。“我们相信，以无人机智能机巢为基础的无人化空中自动巡检技术，将为无人机在各个行业的广泛应用带来井喷式发展机遇。”赵晓丹说。步入佛山市丹灶镇，你很可能会看见无人机正在城市上空盘旋。这些城市里的“天空之眼”，一旦发现非法排污、违章建筑或突发事件，就会通过5G网联无人机组网技术，实时为公安、应急、环保等政府部门提供高频次、全天时、快响应的智能巡检与识别服务。近年来，我国城镇的快速发展，对城镇管理提出了更高要求，迫切需求新的城镇管理手段。2020年，在赵晓丹的参与下，中科云图率先在丹灶镇落地全国首个基于低空无人机遥感组网的城市综合治理示范工程，将无人机遥感技术应用到城市治理领域。“这套解决方案以无人机智能机巢为载体，以地理空间智能分析技术为核心，集成多型号无人机、多功能传感器和机载AI计算模块，实现地表资源的高频次、高精度、全自动和立体化监测。”赵晓丹介绍，这一面向智慧城镇的无人机辅助社会治理模式，目前已在广东、海南、浙江、江西等省份推广。自2022年担任公司科技部负责人以来，赵晓丹和团队带领中科云图成功申报5项国家、省市重点研发计划，完成广东省无人机遥感网工程技术研究中心申请认定；获得各类授权专利73项，软件著作权45项，参与制定遥感组网领域团标20项，科研硕果累累。“2017年公司刚成立时，总共20多号人，研发团队只有七八个，现在已经发展为近100个人的研发队伍。”赵晓丹介绍，近年来，公司不断加大科研投入，推进无人机遥感技术创新，“科研投入费用占公司总营收的10%以上。”“最大的成就感，就是不断开拓新技术，并让其真正落地、推广应用，实现更多行业的智能化升级。”赵晓丹感慨道。在低空经济领域扎根的7年里，她和团队经历了无人机遥感网协同技术的革新与行业应用拓展，“可以说和新技术一起成长。”近年来，低空经济赛道火热，无人机遥感技术日新月异。“身处我们这一行，科研人员要时刻创新，保持终身学习的态度，不断以新知识、新技能提升自己，才能跟得上行业快速发展的步伐。”赵晓丹展望道。