【英雄帖】第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛 作品征集函

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汽

乘

用

车

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聘

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一

大赛背景

2016年，或将成为人工智能和无人驾驶技术的元年。在这一年

AlphaGo战胜李世石

ModelS尝试实现自动驾驶

语音识别步入语义辨析时代

AI科技走下神坛，无人驾驶日趋成熟，云计算、大数据、机器视觉、积层神经网络层出不穷地冲击着我们的视野。

汽车行业的“电动化·智能化·网联化·共享化”已然成为发展趋势。可以预见，汽车即将迎来重大转型：

由“机”到“电”的转型

由硬件控制到软件控制的转型

由经验决策到算法决策的转型

由产品思维到生态思维的转型

2016年起，实力雄厚的上汽集团陆续推出全球首款互联网SUV荣威RX5和首款互联网家轿i6，全新定义了下一代汽车。

“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛由上汽集团联合各高校发起，立足汽车技术发展潮流，旨在发掘和培养汽车软件人才，让有志于创新的大学生在汽车的舞台上探索软件的无限可能。

二

参赛要求

三

参赛任务书

任务一：智能驾驶——智能双轮机器人控制系统开发

      2016年11月，中国车手韩岳在“绿色地狱” 纽北赛道成功完成单侧两轮行驶挑战，成为完成该挑战的世界第一人，引爆了汽车圈。一辆四轮的汽车要想单侧两轮着地行驶，非大神级车手是绝对做不到的。

       但是——你也可以通过一个双轮机器人来实现。

参赛要求：基于双轮自平衡机器人，设计算法与程序，开发出一个能够在机器人移动的同时，精确稳定地控制机器人行驶姿态的鲁棒控制系统，并能够在外界扰动下快速恢复平衡状态。
（1）机器人主要参数如下，其余未提及参数可自行设定

（2）Inverted 2-Wheel Balancing Robot
（3）Exemplary Control Model Data:

作品内容：方案设计、模型搭建、算法设计、模块框架、仿真结果（若有）。

作品提交：以“题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数” 为邮件主题，按《初赛作品模板》要求提交作品为附件，发送至[e-mail]（附件请勿超出10M）。

任务二：智能驾驶——智能驾驶辅助控制系统开发

2009年，Google 无人驾驶项目启动

2016年，百度宣布旗下无人车精度已达厘米级

2017年4月6日，上汽旗下无人驾驶车名爵iGS公测

COME ON！搭建属于你的智能驾驶平台！

参赛要求：请将荣威 i6作为原型车，设计智能车辆核心控制基础算法，包括但不限于

（1）全自动泊车算法

（2）自适应巡航算法

（3）紧急制动或紧急避让算法

（4）车道保持算法

（5）四轮独立转向算法

作品内容：方案设计、模型搭建、算法设计、模块框架、仿真结果（若有）。

作品提交：以“题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数” 为邮件主题，按《初赛作品模板》要求提交作品为附件，发送至[e-mail]（附件请勿超出10M）。

任务三：人工智能——机器视觉，让汽车拥有智慧的眼睛

不久的将来

汽车 itself 能够

利用机器视觉进行图像处理与识别

“看到” 周围的环境而实现自动控制

参赛要求：任选下述方向设计一套算法（开发工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等）

（1）基于机器视觉（图像处理）的目标检测算法，利用车载前视摄像头采集的图像，识别视野中的前方车辆、行人、交通标志或车道线等一种或多种目标。

（2）智能驾驶目标信息融合算法，基于给定的雷达和视觉两种的车辆检测目标信息。

作品内容：方案设计、算法框架、核心源码（若有）、仿真结果及分析（若有）。

作品提交：以“题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数” 为邮件主题，按《初赛作品模板》要求提交作品为附件，发送至[e-mail]（附件请勿超出10M）。

任务四：人工智能——智能辅助，让驾驶不再疲劳

在这个科技引领风尚的时代

智能手机、VR眼镜、无人机已成为Fashion的代名词

智能语音控制、碰撞/车道偏离预警

以人工智能为基础的遥控泊车、自动泊车

已在互联网汽车上实现

参赛要求：请根据题目描述及下述建议方向设计一项辅助驾驶车辆控制策略和算法

（1）车辆控制算法（车辆跟随车速及车距控制，车道保持控制，车辆泊车控制，路径跟踪控制中任选其一或几种）。

（2）轨迹规划算法（换道轨迹规划，主动避让轨迹规划，智能驾驶路径规划中任选一种或几种）。

作品内容：方案设计、算法设计框架、算法代码（若有）、仿真结果（若有）。

作品提交： 以“题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数” 为邮件主题，按《初赛作品模板》要求提交作品为附件，发送至[e-mail]（附件请勿超出10M）。

任务五：人工智能——不想做导演的程序猿不是好的HMI攻城狮

酷炫的人机交互方式

语音打开天窗、导航、调节温度......

导演出属于你的汽车生态

参赛要求： 智能车辆典型HMI交互场景（基本、智能、未来）设计

（1）控制方式：语音、手势、手写板、物理按键、触屏等（可多种结合，且不限于以上方式）。

（2）控制要求：满足驾驶过程中的安全性、便捷性，并能体现汽车科技感。

作品内容：智能驾驶之HMI交互场景分析（基本和智能场景必选，未来场景可选）、交互方案设计、方案优势分析、可行性分析。

作品提交：以“题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数” 为邮件主题，按《初赛作品模板》要求提交作品为附件，发送至[e-mail]（附件请勿超出10M）。

还等什么？！请登陆大赛官方网页

http://saicmotor.51job.com/ruanjian.php

下载《初赛作品模板》按要求发送至相应邮箱

四

赛事日程

五

奖项设置

六

特别声明

依据国家有关法律法规，凡主动提交作品的参赛者，主办方认为其已经对所提交的作品版权归属作如下不可撤销声明：

（1）主办机构获得保留、收藏、展出、出版和深化应用设计方案的权利，知识产权及使用权归上汽所有。

（2）参赛者独立承担参与本次赛事的全部责任。

（3）主办机构保留接受或拒绝任何参赛申请的权利，如有需要，主办机构有权对赛事规则与评审标准进行修正。

（4）如未能选出合适的得奖者，主办机构保留不颁发相应奖项的权利。

（5）参赛者同意主办机构不须为任何形式的索偿、索赔负责。

（6）若对奖项结果存在争议，将以大赛组委会终审结果为准。

（7）主办机构保留对本次大赛所有规则和内容的最终解释权。