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极市干货|第50期直播回放-边佳旺:NeurIPS2019_无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM

爱分享的 极市平台 2021-09-19

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过50位技术大咖嘉宾,并完成了50期极市线上直播分享,往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149 或直接阅读原文,也欢迎各位小伙伴自荐或推荐更多优秀的技术嘉宾到极市进行技术分享,与大家一起交流学习~~


10月23日晚20:00,我们邀请了澳大利亚阿德莱德大学博士生边佳旺,为我们分享无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM,在公众号回复“50”或者即可获取回放视频和PPT下载链接。


详情传送门:

极市直播|边佳旺:无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM(NeurIPS 2019,已开源)


➤分享大纲

1.    单目无监督深度估计原理

2.    输出尺度不一致问题

3.    我们的解决方案

4.    用输出尺度一致的深度做SLAM

5.    三维重构Demo


项目主页:https://jwbian.net/sc-sfmlearner/

论文地址:https://arxiv.org/abs/1908.10553

代码地址:https://github.com/JiawangBian/SC-SfMLearner-Release



回放视频在这里☟(建议在pc端观看)



部分PPT截图


往期视频在线观看

B站:http://space.bilibili.com/85300886#!/

腾讯:http://v.qq.com/vplus/8be9a676d97c74ede37163dd964d600c


往期线上分享集锦

http://bbs.cvmart.net/topics/149/cvshare(或直接阅读原文)



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