移动服务机器人“两三事”

随着机器人技术的进步和发展，机器人与人之间的距离越来越近，越来越多的服务机器人出现在大众视野，其中移动服务机器人尤其耀眼，他们既可以自主穿梭于人群之中，亦可以安全运行于千里之外，可以说，移动服务机器人真正“动”起来了。

我们看到：扫地机器人静静地清洁着房间的每个角落；送餐机器人及时地将美食送到并会给予微笑；导引机器人清晰地给出业务流程而没有脾气；测温机器人无接触地测量每一位客户的体温；消毒机器人时刻清理着看不见的病毒隐患；巡检机器人用“千里眼和顺风耳”监视一切异动；无人清扫车留下了不忍再次踏入的干净；无人零售车穿梭在公园里可以为每一个需求者驻足；无人快递车开始进入人们视野……

资料来源：公开资料，高工产研机器人研究所（GGII）整理

不得不说，2020年，移动服务机器人迎来了自己的“高光时刻”。

市场热度几何？

据国家统计局数据显示，2019年中国国内生产总值（GDP）逾99万亿元，同比增长6.1%。其中，第三产业对GDP的贡献率为59.4%。中国第三产业对GDP的贡献率已经连续五年超过50%。

数据来源：国家统计局，高工产研机器人研究所（GGII）整理

服务业贡献增加将带动服务机器人的市场规模，据GGII数据显示，2019年中国服务机器人市场规模153.80亿元，同比增长36.10%。GGII预测，2020年中国服务机器人市场规模有望突破230亿元，同比增速超50%。

数据来源：高工产研机器人研究所（GGII）

服务机器人中的商用服务机器人在2020年初的新冠肺炎疫情中，展示了其价值所在。尤其是无人配送、智能导诊、智能消杀、智能巡检等场景的移动服务机器人，成为了疫情一线的“战士”。

从资本的反馈上看，亦可窥市场热度“一斑”。截至2020年5月底，据不完全统计，中国市场与移动服务机器人相关的融资金额约为63亿元人民币，明显高于往年同期水平。

资料来源：公开资料，高工产研机器人研究所（GGII）整理

哪些技术“傍身”？

移动服务机器人所涉及的专业技术较广泛，其中核心技术包含：底盘驱动技术、定位导航技术、机器视觉技术、人工智能技术、图像传输技术等。

移动服务机器人的移动动力来源是底盘驱动技术，其中，移动底盘主要包括：伺服系统、驱动轮、传动结构、驱动壳体、连接结构。常见的驱动驱动轮的方式有：单舵轮、双舵轮、差速轮和麦克纳姆轮。

资料来源：公开资料

移动服务机器人自由移动的关键技术之一是定位导航技术，它让移动服务机器人知道自己在哪里、将要去哪里和怎么去那里。目前移动服务机器人常见的导航定位技术为激光雷达+SLAM、视觉+SLAM、RTK和IMU组合惯导、多数据融合定位技术。

资料来源：公开资料，高工产研机器人研究所（GGII）整理 移动服务机器人的“眼睛”和“交流”属性，离不开机器视觉和人工智能（交流属性主要为自然语言处理技术）技术。其中，人工智能技术主要包含计算机视觉、机器学习、自然语言处理。
资料来源：公开资料

有哪些细分产品？

目前我们可以看到的移动服务机器人产品主要有：扫地机器人、擦窗机器人、送餐机器人、消毒机器人、测温机器人、医疗物流机器人、导引机器人、巡检机器人、无人清扫车、无人快递车、无人零售车等。

资料来源：公开资料，高工产研机器人研究所（GGII）整理

目前移动服务机器人涉足的应用场景很多主要可以分为室内场景和室外场景应用两大类。

资料来源：公开资料，高工产研机器人研究所（GGII）整理

想要了解更多移动服务机器人的信息——移动服务机器人产业链、发展现状、市场格局、市场规模、技术细则、产品细则、主流企业、现存问题、发展趋势、投资建议等，可参见《2020年中国移动服务机器人行业调研分析报告》。

可联系：卢先生，[e-mail]，0755-26981898-726。

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