浙江大学熊蓉教授确认出席2020高工移动机器人产业峰会
8月18日,以“新生机•新空间•新格局”为主题的2020高工移动机器人产业峰会将在杭州•明豪国际酒店举行。在本次大会上,浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授将围绕《中国工业移动机器人产业技术发展》主题发表演讲。
熊蓉,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师、机器人方向学术带头人、机器人工程专业主要奠基人,国家科技部十三五智能机器人重点专项专家组专家,全国五一巾帼奖章获得者。
1997年4月,熊蓉硕士毕业后进入浙江大学控制系工作;2000年,机器人竞赛在国内外兴起,熊蓉带领团队展开了对智能移动机器人技术研究,由此熊蓉开始了与机器人技术研究的不解之缘;2010年世博会的“海宝”服务机器人,会打乒乓球的机器人“悟”和“空”,也都出自熊蓉团队之手。“乒乓球对弈仿人机器人研发及相关技术的产业化应用”获得2013年浙江省科学技术奖一等奖。
如何将人工智能技术和机器人技术结合起来,实现机器人的智能移动、智能操作和智能运动,是熊蓉及其团队目前的主要工作。从移动本身技术来看,成熟度较好,所以正在由实验室的技术研究向产品化发展;但是就其适应性方面来说,依然还存在很多问题,还需要进一步从技术和产品两个方面去研究,从而确保它在现实运用中的可靠性和稳定性。
事实上,移动机器人是物流自动化一个非常重要的执行体,是实现自动化非常重要的手段。在行业发展中,物流搬运机器人已有许多年应用历史,而为了适应现代柔性制造的需要,如何把自然导航的技术运用到物流系统里面实现机器人更加智能化是大家所关注的一个点。
她带领的智能机器人团队,在克服重重困难后,有效解决了大范围环境高精地图快速构建、复杂环境下快速安全导航等核心技术难点后,从单机器人智能可靠移动到多机器人智能高效协作,自主研发的智能物流机器人具备了灵活高效稳定的明显优势,能够实现从原料仓到生产线、生产线与生产线以及生产线与成品仓之间等关键工业生产节点间的物流自动化,充分适应制造企业精益柔性生产的需要。
同时,针对智能移动机器人在实现可靠移动中所需重点关注的两个问题——准确定位和降低成本,即在保证机器人高效准确运行的同时降低对存储资源、计算资源的依赖性,她正带领团队不断尝试创新,并已取得显著成果。
2020年8月18日,以“新生机•新空间•新格局”为主题的2020高工移动机器人产业峰会将在杭州•明豪国际酒店举行。届时熊蓉教授将与现场嘉宾一同探讨“中国工业移动机器人产业技术发展”。欢迎扫描海报下方二维码参与报名,期待您的莅临!