艾吉威周汝壮：实现工业场景移动机器人的稳定控制与调度
在8月18日进行的高工移动机器人产业峰会上，艾吉威副总经理周汝壮做了《实现工业场景移动机器人的稳定控制与调度》的主题演讲，从技术、商业落地等角度详解了当下移动机器人的控制、调度问题。
周汝壮说道：“移动机器人在工业环境下的落地，是有一个循序渐进的过程，在艾吉威将近10年在产品和市场互相交融的过程中，总结出了5点关于落地、交付的难点。”
1）环境多样，工况复杂，空间、路线面临挑战；
2）场内布局变化大，对接设备种类多样，各设备的连接存在多样性；
3）人机混合作业，作业空间的混合，人员参与系统活动；
4）生产管理系统，企业信息化程度差异大，缺少信息系统支持；
5）AGV产品缺乏科学的保养。
“这5点之中，前3点都能通过移动机器人对空间的准确判断来解决，而艾吉威作为业内最早一批提出无反技术且实现规模化集群应用的公司，无需安装导航介质即可实现激光导航AGV的定位，可以在15分钟内建好一张地图，类似于建立了一个室内的GPS站，可以定位到工厂内的任何地方，AGV对应用环境、搬运距离、工艺路线的应用更灵活。”周汝壮讲到。
艾吉威为满足工厂特殊环境下，对于户外空旷的场景和环境变化较快的工业场景，艾吉威采用TOF单线、多线激光雷达进行自主研发的三维激光导航技术，可实现可特殊环境下的自动引导和搬运。
为解决工业场景内货物在位置不固定的情况下的自动搬运，通过视觉TOF相机识别货物的外形和位置，实现对物料的精确定位和搬运，此技术可解决自动装车和自动卸车以及搬运的货物位置不固定的场景。
同时，在解决人机混场问题上，艾吉威除了在实时的导航定位上进行钻研之外，更是具备安全声波、立体防护、急停按钮等多种策略来保证AGV无死角避障。
“针对第4点生产管理系统的问题，必须打通信息流，才能完全实现，工业物流的无人化，智能化。艾吉威自主研发了WMS、WCS、AGVS等系统。”
其中，WCS作为与第三方设备系统对接的神器，用来作为上层系统、现场其他物流设备与AGV执行系统AGVS互通有无的桥梁纽带，可以对上层系统或现场其他物流设备发出的指令后所产生的运输任务的全生命周期进行控制。
在为青岛赛轮集团打造的智慧工厂中，一方面艾吉威53台无反光板激光叉车AGV组成的智能物流系统在多达7.2万平方米的两层厂房内实现物流无人化。
另一方面以AGVS为实施主体，打通MES，WMS，ERP等系统的数据链，实现整个智能物流系统的信息实时管理，完成车间的无人化、智能化。成为全球首例无标识导航叉车AGV在轮胎厂大规模应用案例。
除了国内的青岛赛轮集团的智慧工厂，艾吉威在海外市场与土耳其VESTEL合作的旗舰项目中通过引入AGV搬运系统，打通生产、仓储和管理的信息流，该项目第一期已成功验收，后续规划将采用总计75台无反光板激光叉车AGV完成全部原材料、半成品、成品的搬运工作。
“最后，我想说的是AGV的保养和维护一直以来都被大家忽略，但是在AGV行业的发展过程中，客户对设备的理解不够深入，所以经常会后期保养，但是AGV作为设备和汽车一样，也是需要去保养和维护。”
对此，艾吉威增加了AGV故障自检，包括安全回路、增加传感器自诊断功能、关键部件双模处理、运动部件保护、故障报警上传等功能；其次，通过对客户的培训，加强客户对AGV的认知和理解。
“艾吉威希望通过保养计划、保养规范、易损件备用、做到AGV行业的移动4S店，把我们的后端服务做到最好。”周汝壮讲到。
2020年艾吉威更是动作频出。6月，艾吉威公布了由联想创投领投、苏州市科创投跟投的新一轮战略融资。未来艾吉威将加速智能AGV技术的更新迭代，开展在复杂动态工业场景下的AGV感知、规划与控制技术研究，着力提升AGV车本体自诊断、任务规划技术的自学习、AGV集群控制的自组织能力，打造具有长期自主性、高度适应性、稳定安全性的整体物流解决方案。