案例 | 91台AGV走进重型卡车制造工厂

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撰文 | 张浩程

2020年疫情期间，一千多台各类大型机械设备及重型卡车24小时不间断施工，短短一星期在一片荒地上建起火神山、雷神山医院的奇迹，让5000多万“云监工”的网民们见识了“基建狂魔”的力量，但“基建狂魔”的背后是逐步自动化、智能化的制造业，而CSG华晓正是赋能制造业往自动化、智能化方向升级的企业之一。

CSG华晓成立于2003年，是科大智能旗下全资子公司，主要着力于制造领域物流无人化及生产装配柔性化，旗下共有AGV、附属系统、物流容器、自动化设备4大类型产品，共计100多款，AGV是CSG华晓的主要产品，其类型涵盖牵引型，承载型，叉车式。在汽车领域，CSG华晓已与国内主流超90%的车企品牌达成合作，且凭着长久以来的技术积累，CSG华晓业务已渗透至商用车领域。

上述提及CSG华晓赋能制造业升级的经典例子之一就是CSG华晓为某商用车企业提供的重型卡车主线柔性AGV项目。

传统的重型卡车行业存在着三大难点。

其一是柔性要求高且传统生产线柔性程度低，重型卡车行业随着不同企业对卡车的要求不同，会有不同的配置选项，且即便是同一家企业同一批订单，也可能因为使用场合的不一而有着不同的配置要求，但传统生产线需要有配套的基础及钢结构，调整产线时需要相应调整基础及钢结构，难以满足柔性化生产需求；

其二，传统的的生产线依靠人工进行搬运，人工搬运的劳动强度大、用工多，安全问题突出且成本较高；

其三，传统重卡生产线缺乏设备智能故障诊断功能，设备出现故障，无法实时监控显示具体故障点位，影响故障解决效率，进而影响整体生产效率。

而CSG华晓为上述商用车企业提供的柔性产线，使用了91台量身定制的AGV，实现了装配及物料输送的柔性化，有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率，同时减少人工运输可能产生的物料损坏。

据了解，该产线主要分为两大部分。负责生产的主线及管控系统。

该产线的主线配备了43台大型定制装配AGV，单台承重超过10T，可实现1m/min~30m/min无级变速，这一大型定制装配AGV相较传统拖链装配线具有高度的柔性化，同时配备了37台SPS潜伏式牵引AGV，分散于组装的各个环节，把各环节连接起来，一定程度上实现了全厂区无人化物流转运。

在管控系统上，该产线的管控系统可以实时观察到AGV的行驶状态，做到目视化管理，提高了故障诊断的水平。且管控系统还可与线边工艺设备实现同步运行、可以与产线“智慧大脑”MOM系统互联实现订单、质量在线化、运营可视化，让产线智能化的程度进一步提高。

据了解，该产线的最大突破点为对重载背负型AGV做了改进。该产线使用的重载背负型AGV采用低重心型设计，车体两旁可搭载操纵人员，便于工人线边操作装配工作，同时搭载差速驱动悬挂，开辟了AGV背负卡车车身的环线生产线新模式。柔性化、模块化、集群化，使得重载设备智能化生产成为可能。

此外，该重载背负型AGV系统融合了大数据、物联网、云计算等当前最新技术，让AGV本体成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能移动工作站，告别传统的“傻瓜式”输送模式。

在目前的移动机器人行业，一直有个声音，就是AGV在生产的过程中主要的作用应是作为生产资料而非搬运资料，CSG华晓这一产线恰好做到了“生产”而非“搬运”，其把AGV融入到了产线中作为生产资料的部分。

6月18日，由高工移动机器人、高工咨询主办，中大力德总冠名的“2021（第二届）智能工厂物流产业峰会”将在宁波慈溪·杭州湾世纪金源大酒店一楼大宴会厅举行。届时，CSG华晓会携其最新成果在会上参与交流，敬请期待！

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