灵动科技：打造AMR领域的“灵动生态链”

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撰文 | Sya

“从需求侧的角度看，产线对柔性生产的需求增加，将带来AMR行业的高速发展。”灵动科技销售总监黄海涛在7月29日举行的2021（第四届）高工机器人集成商大会上表示。

灵动科技销售总监黄海涛

黄海涛分析，在人口红利逐渐消逝和产业升级的形势下，制造业厂内物流与仓储场景对自动化需求日益凸显，移动机器人将成为新的战略增长点。“中国AMR市场正处于高速增长的蓝海时期，从市场规模来看，预计2024年可达数百亿。”

回顾移动机器人导航技术的发展，历经磁条、二维码技术、激光导航AMR以及视觉自主导航AMR，其各有天然适用场景。黄海涛认为，在感知人、车、路或者包括多机协同和场景复杂变化方面，四代技术的对比下，视觉自主导航AMR更适用安全柔性生产场景。

在技术差异上，就目前而言，国内移动机器人可分为类Kiva和类MiR两大类别（双雷达），黄海涛认为，类Kiva适用的场景有限，不适应环境变化，存在人机混行不安全的隐患。而类MiR是双雷达360°激光避障，可实现人、车等周围环境的感知，更适用于生产制造、物流等行业中人机混合的场景。

在黄海涛看来，柔性化的生产趋势下，以MiR系为代表的高适应性AMR将成为未来的趋势。因此，灵动科技在此基础上开发出视觉语义定位技术，实现了MiR系暂缺的动态障碍物识别功能，在自适应环境能力及安全性上进一步升级。

在视觉AMR的技术创新引领下，灵动科技提出了一套端到端的解决方案，包含了视觉AMR单机、集群调度和行业解决方案。

在视觉AMR单机方面，灵动科技产品拥有双雷达360°低矮避障，5颗摄像头、更鲁棒的定位能力、更安全高效的搬运能力。

在集群调度方面，灵动科技推出了大规模集群调度系统，可实现数百台AMR的集群调度，支持多车进出电梯，自由导航、优选路径、路网导航可配置。

在行业解决方面，该方案包括了业务中台（全面的业务组件功能）和交付平台（易上手的图形操作界面，支持业务流程灵活动态调整）。

目前，灵动科技端到端的解决方案已经广泛应用在多个行业的生产环节。例如在车间内的无人物流搬运环节，该方案从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程均实现了机器人运输管理，并打通了数据闭环。

在仓储物流行业，灵动科技端到端解决方案可以覆盖出入库、补货上架、拣选、搬运等全生产环节，支持先拣后分、边拣边分、边拣边包等多种拣选方式，每2台AMR能够提升每人拣选效率50%-200%。

此外，灵动科技在锂电、光伏、汽车、3C等行业内不同细分场景推出了相应的解决方案，深入场景提炼共性，将能力复用到不同的行业，实现跨行业同类场景下的批量复制。与此同时，灵动科技还推出一系列产品：Max系列、Max pro 系列、Max SMT、Max Box Mover 系列、Flex系列、Apex叉车系列等，持续帮助企业降本增效。

目前，灵动科技已服务了一批500强企业，包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国等，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。

接着，黄海涛介绍了与上述客户合作的应用落地案例。

面对厂内产线频繁变动、人工需求大、生产成本较高、仓储环境复杂、Wifi覆盖范围有限，存在着断网风险、安全系数低等难题，TCL与灵动科技合作，打造出智能制造业场内物流端到端柔性解决方案，推动了5G+工业互联网AMR机器人结合，实现了人、机、料、车、场一键协同。黄海涛表示，该方案达到了99.5%无故障通过率，节省了20%基层调度管理员，物料周转天数压缩了30%，助力TCL实现降本增效。

在燃油管、加油管等物料较小、人工搬运成品效率低的情况下，丰田合成需要快速对接满足产线的生产需求，提高生产效率。而灵动科技的解决方案可以顺畅的将货架侧对接、后对接，同时与墙体内流利架完成两次空满交换，达到±5mm高精度对接，有效满足生产节拍要求。

对于京东物流来说，自动化高成本投入的同时，招聘培训成本也在逐年上升，加上爆发式电商挑战传统模式，使得京东物流面临诸多挑战，基于此，灵动科技通过快速部署，导入自动化，通过集成3套系统：WMS、WCS、RCS，两套硬件：AMR、便携打印机，实现任务下传、接收、下架、复核、面单打印一条龙操作，有效解决京东物流的困境。

顺丰DHL则面临着人工分拣自动化程度低、人工体力消耗大、生产效率跟不上、业务量增长、SKU及门店多，出错率高、业务高峰需要大量临时工等问题，灵动科技提出的解决方案无需改造环境，还能快速部署新仓，仓库全部用临时工，快速上岗，无缝覆盖拣货、分拣流程，同时，一期5台AMR支持100家零售门店配送；二期扩容到全仓400家门店，AMR增加到20台，最快2周上线。

通过众多行业积累，灵动科技可根据实际场景推出相匹配的解决方案，满足合作伙伴的多样化需求。黄海涛表示：“灵动科技AMR方案可以归纳为三个字：稳、快、灵。”

具体来看，“稳”就是更安全稳定可靠，99.5%无故障通过率；“快”就是高性价比，投资回报期锁定在1-2年，同时可节约50%劳动力成本，实现两车替一人；“灵”就是无需改造环境，并且支持仓储网络灵活调整和扩张，即搬即用，零成本迁移。

黄海涛最后表示：“未来，灵动将基于在不同行业中的场景沉淀，以服务战略合作伙伴的形式，实现更多相似场景的复制，打造AMR领域的‘灵动生态链’。”

值得一提的是，凭借端到端的集群调度和视觉优势，灵动科技在2021年第四届高工机器人举办的中国十佳系统集成商颁奖典礼上获得了中国3C行业十佳系统集成商奖项。

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