优艾智合关健：复合机器人解决“最后一米”难题

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撰文 | 张浩程

7月28日上午， “2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼”在深圳机场凯悦酒店举行，在“新物流专场：驶入工业物流新蓝海”中，优艾智合市场总监关健发表了以《打通工业物流“最后一米”——复合移动机器人的价值》为主题的演讲。

关健指出：“在过去几年，AMR将大范围转运的过程中产生的和物料同步的数据上传到系统，让生产各环节的数据不再独立，但物料填充仍是由人工进行，这‘最后一米’的数据丢失问题仍未解决。

而发展至今，复合机器人已经有效解决了‘最后一米’难题，复合机器人凭着可移动、可抓取的特点，可以完成点到点之间的精准投送，保障了物料填充环节数据的完整性，形成了 ‘原料仓-生产线-成品仓’全生产过程的闭环。”

复合机器人的价值

过去几年，随着技术的持续迭代，AMR的应用场景进一步拓宽，从电商物流的仓储行业走到像液晶面板生产、光伏面板生产等制造业，甚至走进了电力行业、半导体行业。

但在这逐渐增多的应用中，可以发现一个事实，具体的AMR解决方案中，客户需要的并不是AMR本身，客户需要的是机器人所提供的服务，以工业物流为例，客户需要的是在对应的时间点物料被放在需要的地方。但不可否认，AMR是方案中最基本的最不可或缺的工具。

那么AMR在项目中具体做到了什么、不能做到什么？

企业的生产过程主要涉及原料仓（WMS）、生产线（MES）、成品仓（WMS）以及线边仓四个部分，其中线边仓承接着连接各环节的作用。原料仓经由线边仓转运物料到第一生产线中，第一生产线完成生产后，初级产品经由线边仓转运至另一生产线，随后最终产品完成生产后，经由线边仓转运至成品仓中。

在没有引入AMR前，生产线中的仓库管理系统（WMS）和制造执行系统（MES）经过多年的发展已经比较完善，自动化、智能化程度高、数据管理能力强，但同时存在着一定的不足，即产品在离开WMS和MES后，数据丢失情况严重。

关健表示：“引入AMR后，AMR解决了工厂大范围、长距离、复杂批次的移载工作，可以将大范围转运的过程当中产生了和物料同步的数据上传到系统，将生产的各个环节联系起来。但各环节之间仍未形成完整的闭环，AMR的边界只能触达产线的线边仓，各环节之间物料的装填仍需要人力执行，而这人工操作的‘最后一米’其数据仍是丢失的。”

问及如何打通“最后一米”，关健表示复合机器人会是这一难题的最优解。复合机器人主要由移动的AMR底盘、机械臂以及相应的末端工具组成，其控制相比AMR复杂，AMR仅仅需要做到二维的移动定位，而复合机器人需要在移动定位的基础上做到三维的抓取以及两者的协同。

关健以半导体行业的圆晶生产为例讲述了复合机器人如何解决难题。在圆晶生产中，复合机器人最主要的任务就是负责各环节间的转运，在过往转运工作由多名工人进行，而人工操作过程中的效率及稳定性无法满足需求扩张下的产能需求，同时各环节之间数据丢失情况严重。

而引入复合机器人后，复合机器人可移动可抓取的特点，让转运从环节到环节变成了点对点的精准投送，有效收集了各环节的数据，保障了数据互通，实现了30%的人员无效行走减缓，同时由于数据的互通，电子料架有效利用率达到66%，稳定生产节拍，生产效率提高33%。（详情点击：优艾智合半导体晶圆生产智慧物流解决方案）

关健表示，这样的逻辑在整个工业领域是适用的，通过搭配不同的末端执行器，复合机器人可以做到点到点之间的精准投送，打通仓库到产线所有环节的物料流转，实现生产区域大范围内的转运，同时保障各环节之间数据的互通，解决“最后一米”难题，实现工厂智能制造从原材料入库开始一直到成品下线出库整个周期的数据打通。

5G到5.5G的技术变革

打通厂内物流最后一米的重要性在于保障了环节之间数据的互通，但数据互通离不开数据的高速传输，可以看出，数据传输是数据互通的基础。

关健指出，发展至今，工业领域的数据传输已经开始从5G开始走向5.5G。

5G技术凭借单基站下行10Gbps/单用户1Gbps的超大带宽eMBB -理论值、1ms的超低时延URLLC-理论值、1百万连接/平方公里的海量连接mMTC -理论值，可以有效释放被浪费的网络能力、打破传统的复杂部署模式，让高清摄像头和机器人底盘可以分别通过定制化的网络切片接入，成为了工业领域数据传输最“火”的明星。

但同样存在着一定的不足，5G的下行速率往往高于上行速率，而对移动机器人行业而言，作为数据抓取端对于上行带宽的要求往往是高于下行带宽的，这就导致存在了一定的时间差。

当复合机器人处于远程控制以及远程驾驶的模式，可以与控制系统实现超低时延实时交互时，复合机器人在实际应用中的可能性会增多，而5.5G相比于5G技术，提供上行的超宽带，有效支持高清视频回传以及机器的视觉网络通信，实现了更低延迟的实时交互，增多了复合机器人应用的可能性。

针对5.5G技术具体的落地，据了解，搭载5.5G技术后，移动机器人的成本变低，并且通过切片技术解耦网络能力，让移动机器人领域软件系统的部署更容易，同时利用5.5g技术，软件系统可以分布式部署在整个云架构不同层面，大大释放了当今在WIFI环境下面部署的算力要求。

关健表示：“2019年8月，全球首个5G商用网络诞生前，优艾智合即用四个月时间部署了5G巡检机器人，随后2020年，优艾智合的5G移动机器人正式落地，替代人工执行危险操作、危险环境下的巡检。2020年10月份，优艾智合的5G移动机器人应用在航空制造业，同年年底，优艾智合通过广东省联通5G MES实验室认证。

优艾智合长期走在前沿技术与移动机器人结合的道路，目前5.5G技术落地在即，优艾智合将持续保持先行者的身份，钻研最新最前沿的技术，帮助各行各业有效增效扩产。”

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