特斯拉？人形机器人？

加入高工移动机器人行业群，加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业。

撰文 | 伍勿武

8月20日，在特斯拉人工智能日上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉可能会在明年推出一款称为“Tesla Bot”的人形机器人原型。

Tesla Bot是怎么样的Robot？

据悉，该款人形机器人身高1.72m（5英尺8英寸），机身采用轻质材料，重56kg（125磅）。面部设有屏幕可显示信息，最大负载为68kg（150磅），步行速度为8.04 km/h（5mph），略快于人类的平均步行速度。此外该机器人还同时拥有类似于人的双手和双脚，通过40个电机驱动器进行操控。

在演示中，马斯克表示，该机器人的设计初衷是能帮助人类完成各类危险任务和乏味的重复动作，如拿起螺丝并用扳手将之安装在汽车上或进行采购任务，并执行下达的其他琐碎指令。

同时，马斯克还表示，该款人形机器人将充分利用特斯拉在其工厂中使用自动化机器的经验，以及公司在自动驾驶中所用的一些硬件和软件。演示的最后，马斯克指出，将利用Dojo超级计算机的训练机制来改善Tesla Bot的功能。

入局的玩家们

从产品的介绍和马斯克的例子中可以看出，Tesla Bot搭载了特斯拉的人工智能+人形的机身，机器人侧重发展的方向是日常服务领域，类似于拥有服务技能的人形汽车，与目前市场中主要的玩家选择赛道存在差异。

目前人形机器人赛道的主要企业有波士顿动力、Agility Robotics、丰田、本田、优必选、软银旗下的Aldebaran Robotics等。

波士顿动力的人形机器人为Atlas，在目前而言，仅是作为一个研究平台而非一个商业产品，Atlas能做到的动作主要有后空翻、慢跑、倒立、跳跃等人类日常行为动作，侧重实验性，创造最类人的机器人。

Agility Robotics的人形机器人为双足机器人Cassie，Cassie的反馈控制和自主系统允许在城市环境中快速移动，以帮助从食品运送到安全、监视到搜索和救援任务的各个方面，这项工作可以有效帮助大型工厂和仓库的运输，但产品价格较为昂贵。

软银旗下Aldebaran Robotics的人形机器人产品为情感类机器人Pepper，定义为能够理解人类情感的机器人，具有较高的情商及熟练的社交技巧，能识别人类的面部表情，并与人们互动。

丰田旗下人形机器人为T-HR3系列，侧重于特殊情况下的双足机器人，能够同步模仿人类动作，以在家庭、医院、工地以及灾难场所协助人们完成工作，但拥有较大的差异，用户需要通过虚拟现实和机械衣来进行控制。

本田的人形机器人为E2-DR系列，被设计为救灾机器人，可以适应许多不同类型的地形和障碍。它可以行走、爬行、爬梯，穿越不平坦的平台，甚至能将脚部旋转到任何一侧，穿过狭窄的缝隙，但目前仍处于原型阶段，最终发布时间尚未确定。

优必选的人形机器人产品为Walker，定位为服务机器人。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，取放多种物品，解放用户双手，比如开关门、拿日常生活用品、拎包等，侧重于机器人的服务领域，侧重于在家庭中的应用。

人形机器人的路不好走

Tesla Bot所选择的细分赛道，与目前人形机器人领域主要的玩家所选择的细分领域不一，的确拥有着较大的市场，但同样存在一定的问题，既有人形机器人行业一贯的难题也有特斯拉所选择细分赛道难题。

在整个人形机器人行业，存在着多个难点。

第一，人形机器人不仅仅是需要像人，还要像人一样去思考，这需要融合运动学、仿生学、材料学、计算机科学、控制学等多个学科最前沿的成果，是一个大难题，且目前很多技术，还在发展初期，停留在实验室阶段，远未到商业成熟期，这就导致人形机器人落地难。

以Pepper所切入的智能交互人形机器人而言，走进家庭服务，提供情感陪护是Pepper的初衷，但是由于AI技术限制，呈现出来的或是冷冰冰的对话，即便有着大量的陪伴需求，但技术仍限制了Pepper的商业化落地。

第二，在机器人行业，实用是重要的，人们不会永远为想象力买单。在过去几年，服务机器人、工业机器人即便不是人型，但凭着分发捡送、揽客送餐等应用，凭着“实用”的特点，走进了日常生活。

以Pepper为例，在过去几年，为了尽快商业化，Pepper被运用到揽客、门店酒店预约管理、游览指引等场景，最隆重的一次，Pepper穿上了袈裟，被放在了寺庙里，当起了和尚，但仍未取得效果，据路透社报道，Pepper自推出以来，并未大规模量产和应用，只生产了约2.7万台。

第三，人形机器人相比于工业机器人，拥有更高的自由度，但灵活性却不及工业机器人中，这导致人形机器人相比工业机器人需要更多的电机，同时，电机数量变多后，还需考虑电机的协同控制问题，这就导致了人形机器人成本高昂。

这三个难点击败了众多人形机器人企业。仅在最近三年，就有多家人形机器人企业被击倒，2018年6月底，本田宣布了终止对Asimo的开发；2021年6月29日，软银表示，将重组其机器人业务、已停止其Pepper机器人的生产，原因是需求疲累。

针对细分领域的难点来看，在特斯拉所选择的特定赛道，人形机器人完成外出采购等动作在目前而言是不实际的。

诚然，特斯拉目前的人工智能已较为成熟，在算法、软件上都有了较深的积累，在行动中可以对目标进行有效识别，但实际上，人的采购是一个复杂的过程，不仅是从A走到B，还涉及到如商品缺货等各种突然情况，要处理仍是一个较难的过程。

就如卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar 在接受外媒采访时所表示的：“地球上任何一家公司的人形机器人都需要 10 年以上的时间才能去商店为你买杂货。”

马斯克要在明年即推出Tesla Bot的实现可能性或者需要仔细考量，或称马斯克要仔细思考人形机器人是怎么样的赛道并正确衡量这一赛道的难度。同时，人形机器人赛道的企业也要做好被特斯拉“进攻”的准备了。

点

“阅读原文”了解&加入高工系统集成商汇（SiS）！