极智嘉诠释“颠覆式创新”
12月15日-17日，2021高工机器人年会将在深圳举办！倒计时 40 天，参会咨询：13692257554（同微信），出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业。
撰文 | 潘敏瑶
“2021年依然是非常不平凡的一年，在全球疫情持续反复、不确定增强的背景下，移动机器人和智能物流领域逆势上扬；2021年，也是极智嘉走过的第六个年头，在过去的六年里，极智嘉始终围绕着客户价值进行产品定义以及创新。”极智嘉联合创始人刘凯在10月27日的2021（第二届）高工移动机器人年会开幕式上围绕《智慧升级，下一代货到人焕新而来》发表了演讲。
基于对“货到人拣选”的场景理解和技术沉淀，极智嘉重磅发布了多款“颠覆式创新”的产品，在解决方案层面有下一代全能型货到人拣选方案PopPick解决方案以及新一代RoboShuttle解决方案（RS8+P40）；在机器人设备层面，包括P800 V6.0、RS8与P40机器人；在系统层面，第五代智能仓WES以及数字孪生技术支持机器人在现场真正发挥效能。
PopPick：ALL IN ONE SOLUTION
在PopPick货到人解决方案中，货箱储存在可移动的货架上，由P系列潜伏式机器人搬运可移动货架至PopPick工作站，被命中货箱被自动取下送至操作人员面前，大幅提升操作人员拣货效率。
该方案同时兼容大件、整托存拣，一站式解决大、中、小件全品类存拣需求，货箱、货架、托盘存储全融合。PopPick货到人方案不仅支持中大小件不同尺寸货物拣选，同时还支持整托、整箱、拆零拣选，此外PopPick方案还可支持集货。
刘凯判断，存储密度和存储高度是提升仓库存储能力的两大关键点。
在存储密度方面，PopPick货到人解决方案将货箱间距极致压缩至2cm，密集存储可至4排货架、12列货箱，进而实现在同等面积和高度的情况下，存储密度是传统货箱机器人或穿梭车方案的1.25倍。
在存储高度方面，PopPick方案可以将货架高度打造成4米以上，配合四向车进行上存下拣，天花板下空间被充分利用，存储能力是传统方案2倍以上。
解决了存储能力的问题后，在拣货效率方面，PopPick货到人解决方案的货箱可自动送至拣选工位，匹配拣货的高度和速度，符合人机工学，舒适拣选。
此外，该方案还实现了智能自动理货，即可进行出库订单预测，在闲时或夜间自动理货，将关联商品聚合到同一个货架上，命中率可达10箱以上，机器人的搬运效率大幅度提升。
PopPick方案中的P系列机器人路径非常丰富，可以支持大规模业务处理。刘凯分析，极智嘉已对超过2千台的机器人进行仿真，即使在一个5万平方米的仓库里，通过调整机器人的密度，也可以有效应对客户产能的波峰与波谷问题。
总体而言，相比于传统人力，PopPick货到人解决方案的优势是大中小件全适配，吞吐能力提升100%，存储密度提升4倍，搬运效率提升4倍，人力成本节省50%。
“下一代旗舰”P800 V6.0
当前，极智嘉的P800机器人已迭代至第六代，被称为“下一代旗舰”的产品。P800 V6.0具有多个亮点：
1、高速
P800 V6.0拣选机器人在突破机身轻薄极限的基础上，运动速度再提升15%，达到空载速度2.3m/s。
2、轻薄
在同等载重下，P800V6.0通过极致紧凑设计和精细力学仿真做到了机身高度195mm，存储提升4%。
3、高充放比
在速度大幅提升的同时，极智嘉新一代P800拣选机器人借助领先的电池快充技术和新一代电芯设计，机器人充放比达到空前的1:16，充电10分钟，可运行3小时，从而降低对充电桩的需求，进一步提高拣选工作效率。
4、自主感知
P800 V6.0拣选机器人配置重量传感器，实时检测货架重心位置，并据此自动匹配最合适的运动参数。自主设计的微称重单元感受重心的mm级变化力控、运控的精细调优，自动调整机器人运行速度，最大化搬运效率。
二维码污损、地面障碍物等现场突发情况可能会导致机器人短暂偏航，极智嘉新一代P800拣选机器人通过算法识别丢码，并结合自主定位技术，让机器人实时纠偏回归轨迹中心，减少现场环境对于机器人运行稳定性的影响。
P800 V6.0机器人通过内置智能芯片实现自主人员感知，低矮障碍物、悬浮物检测更智能，保证人机混行安全。
“下一代货箱到人方案”RS8+P40
在“下一代货箱到人方案”RS8+P40中，RS8货箱机器人负责货箱在存储位和缓存位间的上下转移，对接P40机器人快速搬运被命中货箱至工作站进行拣选，两种机器人通过算法优化，实现最优配比。
其中，货箱机器人RS8货箱机器人最大提升高度达8145mm，取箱高度范围覆盖从285mm至7820mm，实现超广立体存储。此外RS8货箱机器人还支持双深位布局和料箱纸箱全覆盖，柔性密集存储方案存储能力大幅提升。
该方案可以应对高热商品快速出货和闲时智能理货。具体来看，智能算法能够根据历史业务数据和业务订单预测，智能调配货箱存储位置，将热度高的货物通过RS8持续理货至底层的缓存位，便于P40快速拣选，保证仓库内整体效率的高速流转。智能算法还可以主动触发RS8货箱机器人自主调整货箱存储位置，保证高热度商品存储的货箱及时转移到缓存货位，提高出库效率，确保持续高效。
在拣选站人机工程优化设计层面，P40机器人可以将货箱举升至最适合拣选的高度，还可以根据不同操作人员设置不同举升高度，通过提高操作舒适感，从而提升人员拣选效率。
RS8+P40柔性密集存储方案中，由P40机器人替代传统输送线。P40路径丰富不占巷道，能够快速搬运货品至工作站，最大幅度降低刚性设备投入。
总体而言，该货箱拣选方案具有高存储、高柔性、高效率的特性，相比人工实现3倍存储提升，最高超500箱/小时/工位的拣选效率，2年的投资回报，主要应用于体积小、SKU多、柔性要求高的货箱到人拆零拣货场景、零售MFC场景。
“新一代智能仓”WES
极智嘉新一代智能仓WES，在上一代系统的基础上，构建了智能仓WES（WarehouseExecution System, 智能仓库执行系统）平台，将极智嘉过去六年对各行业最佳实践的长期沉淀、基于全球大规模拣选机器人仓库的大规模调度能力、机器人运行数据深度挖掘的数据智能，沉淀到WES平台中并对客户开放能力。
此外，WES平台还构建了流程引擎、策略引擎以及丰富的页面配置选项，帮助客户在WES平台上快速搭建适配自己业务特性的智能柔性机器人解决方案，赋能客户系统快速的智能化升级。
未来，极智嘉智能仓WES还将在复杂的多类型机器人混合调度上继续深耕，为客户提供解决复杂场景问题的平台支撑。
数字孪生驱动未来
当前，在极智嘉打造的项目中，从规划阶段的场景构建到实施阶段，再到方案上线，都采用了数字孪生技术，可与调度系统打通，可进行直观全方位的“虚拟监控”。
在数字孪生系统当中，通过与物理世界进行信息互联，将物理世界在虚拟数字世界中进行完美复刻，可随时随地多角度的在数字世界中密切关注物理世界的机器人以及仓库存拣动态。
同时，在物流仓储的过程中，数字孪生系统将海量数据进行层层剖析，将最为关心的数据在数字世界中进行可视化的呈现，如观测机器人拥堵情况，观测货箱热度信息，让仓储物流的各项指标被实时监测。
另外，基于数字孪生技术的可视化仿真，可模拟各种可能性，实现快速研发及迭代，降低试错成本，提高运营效率和方案置信度。
最后，刘凯强调，极智嘉将尽最大能力为客户做好交付，真正做到产品所见即所得。
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