以复合机器人为核心的协作生态释放乘法效应
2021高工机器人年会
倒计时 16 天
12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。
参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
撰文 | 潘敏瑶
当前，下游应用场景复杂化对协作机器人提出了更高的要求，不仅考验机器人在硬件、软件算法，乃至整个系统整合的性能，同时需要厂商构建起灵活易用、可快速部署的协作机器人生态体系。
基于此，在2020年高工机器人年会上，越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂，形成从0.5kg到16kg负载的协作机器人全产品矩阵，以及安全、易用、品质、设计、生态五大产品力。
2021年，越疆科技全面升级CR系列产品矩阵。具体来看，越疆科技发布了CR3L、CR7、CR12三款协作机械臂新品，以更丰富的负载和臂长选择，为制造业客户自动化升级提供了更优的方案。在人机交互方面，越疆科技推出CR系列手持示教器，并升级了柔性安全皮肤，此外还发布了力反馈主手与遥操作系统。
越疆科技判断，随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，以及丰富的传感器和高度柔性化的末端执行器等，更加智能化地完成各项复杂的任务。
协作机器人周边配套产品代表
资料来源：越疆科技，高工机器人产业研究所（GGII）整理
日趋完善的协作机器人生态
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、末端执行器等，越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富。
相比较传统的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、安全性和易用性。为了进一步提高协作机器人的安全性，视觉、传感器以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活性和易用性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。
近年来，协作机器人的应用领域不断渗透和延伸，同时也带动了周边配套设备的需求增长，以协作机器人为核心的生态圈逐渐形成。目前，按领域可以分为工业领域生态和商业服务领域生态。
越疆科技判断，协作型机器人本身具备安全、易用、柔性、系统整合成本相对较低等特点，可满足工业领域中诸多个性化的需求，提供即插即用的系统方案。与此同时，协作机器人与周边配套设备厂商亦会根据终端的不同应用需求，更新现有产品并开发新产品，以满足更多更新的应用需求。
除了工业领域的应用，协作机器人已在商业服务领域中得到快速推广，其中包括但不限于医疗保健、科研教育和零售商业领域。
为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，可以实现搬运+操作的综合功能，由AMR、协作机器人、视觉相机、末端执行器等几部分构成的复合型机器人应运而生。
越疆科技分析，复合机器人的诞生更多是对现有机器人的补充，从机器人应用场景看，复合机器人更多体现的是机器人功能的进化，如过去机械臂更多用于固定位置的简单的搬运、上下料，无法移动；移动机器人则更多用于物料的移载、搬运等，无法对物料进行操作，复合机器人更多强调的是移动式的作业，强化了“人”的属性，故而更加强调柔性，当性价比到达临界点时，复合机器人将具备充分的起量条件。
复合机器人释放的“乘法效应”
2021年，有业内人士称之为复合机器人落地应用的“元年”。
在具体场景上，受市场接受度、价格、技术等因素影响，3C、半导体、电力、大数据中心、金属加工、档案管理等行业成为复合机器人率先渗透的场景。越疆科技也正在打造复合机器人应用生态圈，并在多个场景实现落地应用。
复合机器人应用生态圈
资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）整理
在3C行业的自动化升级过程中，协作机器人柔性化能力发挥越来越大的作用，尤其一机多用的方案为客户提供了更灵活的生产方式。以著名散热器企业讯强电子为例，越疆复合型机器人通过1对14台的模式，实现对14台机床进行上下料，大大节省了客户人工成本，且成功率高达98%。如今，该复合机器人已在客户现场测试半年，其稳定性得到客户认可。
讯强电子是全球第三大散热器生产厂，在全球拥有惠州、苏州、台湾、马来西亚等十几家工厂，其名下品牌有电脑配件中著名的“酷冷至尊”散热器，也是英特尔CPU配套散热器。
此外，越疆机械臂凭借其丰富的开源性，可搭配不同品牌AGV小车实现高精度车床刀具换刀等操作，同时越疆CR10可采用电磁感应原理的电子皮肤，将安全等级提高，该越疆复合机器人方案已在某3C行业头部客户得到应用。
除了工业场景之外，复合机器人的潜能已在商业、农业等更广泛的领域中不断释放。针对葡萄采摘环节，越疆科技开发了一种由AGV+CR5组成的农业采摘机器人，通过AGV的地图规划带动采摘机器人行走，同时结合AI视觉技术，对目标物进行颜色、外观的识别，识别葡萄成熟度；基于视觉识别算法还快速锁定葡萄位置，然后由DOBOT CR5准确摘下成熟的葡萄，放置于水果筐内。
在客户看来，越疆机械臂的优势是具有0～45摄氏度下持续稳定工作的能力，且功耗较低，配合AGV能够达成续航4～5H不间断工作的能力。同时，越疆机械臂带有碰撞检测、多线程通信的能力，并且由于高接口易用性与高带宽，能够同时处理AGV与视觉带来的高数据流。
作为机器人行业的创新者，越疆科技不断推出高性价比的机器人新品类和解决方案，为行业发展注入新动力，只有产品技术的不断迭代，深耕技术，将产品做强，并通过产业集群，通过互联网和数据的交换，把上下游协同起来，才能够使这个行业健康、稳定的发展，从而真正释放应用的乘法效应。
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