2021年商用服务机器人动态总览｜高工年鉴
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撰文 | 张浩程
谈到2021年移动机器人行业的关键词，商用服务机器人必定是其中之一，不管从企业数量、融资热度、落地应用还是从成长性、关注度上，商用服务机器人都备受市场关注。
据了解，商用服务机器人赛道上，大部分玩家是在2013年之后开始加入，随后的几年内，商用服务机器人厂商基本都在专注于研发，不断升级与完善产品，等待需求爆发的临界点。
直至2020年，疫情大规模肆虐的情况下，商用服务机器人的商用价值得到大规模的验证，商用服务机器人才踏上了发展的高速车道。
高工移动机器人不完全统计，2020年中国商用服务机器人企业投融资共计18例，投融资规模约为11.7亿元。与此同时，商用服务机器人厂商也在快马加鞭地推出新品覆盖市场，例如坎德拉在2020年推出了8款全新产品。
那么，2021年商用服务机器人有何动态？
市场的火热往往直接会得到资本的佐证，这一点对商用服务机器人领域同样适用，高工移动机器人不完全统计，2021年全年，服务机器人（配送机器人、商用清洁机器人）融资事件21起，累计融资金额超60亿人民币，其中过亿元融资事件超13起，单笔最大融资超12亿元。
在2021年的融资轮次分布上，C轮及以后融资相关占比33.33%（7起），B轮相关占比14.29%（3起），A轮相关占比33.33%（7起），天使轮占比9.52%（2起）。
*高工移动机器人据公开资料整理
在产量上，2021年中国服务机器人（含家用清洁机器人）产量增长迅速，国家统计局数据显示，2021年1-12月，中国服务机器人产量累计值9214377套，产量累计增长48.9%。
来源：国家统计局，高工移动机器人整理
在产量增长的同时，企业产品迭代的速度也在加快，高工移动机器人不完全统计，2021年共有10款服务机器人产品（家用清洁机器人产品除外）面世。
*高工移动机器人据公开资料整理
具体产品介绍如下：
▌普渡科技：“葫芦”、“闪电匣”两款商用服务机器人以及商用清洁机器人“出云C1“
“葫芦”是一款带广告屏的“配送+迎宾”双功能机器人，面向餐饮、零售等场景，专为不规则、高动态场景打造，其集营销、人机交互、一机多用等超强功能于一体。而“闪电匣”则是一款楼宇机器人，面向物业场景，可用于酒店、写字楼、小区等多个场景，可实现70cm 过道穿越、10°爬坡和5cm地面缝隙跨越等高难度动作，适应于多场景复杂环境。
“出尘C1”专为多元清洁应用场景而打造，可实现洗扫推吸、全自动加水排污、自主乘梯、自动过闸、跨楼层作业等多重功能。同时还可完成70cm宽的窄道清洁、8°爬坡及4cm地面缝隙跨越等高难度动作。与此同时，其滚刷、吸水扒和尘推的可升降结构使得“出尘C1”能适应包括硬质地面和短毛地毯在内的不同硬度、不同材质地面，充分满足不同场景的地面清洁需求。
▌高仙机器人：75P车库版清洁机器人
75P车库版清洁机器人专为车库场景设计，具备扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能。相比于传统的车位清洁模式，一台75P车库版清洁机器人至少可以节省两个人工，作业效率至少提升两倍，还能实现智能管理，可定时启动，准时完成清洁任务并发送报告。
▌深兰科技：AI室内清洁机器人（小兰鲸）
AI室内清洁机器人（小兰鲸）。据介绍，该产品是一款适用于大面积硬质地面室内场景的智能机器人，内部搭载深兰科技自主研发的机器人核心控制系统(DeepBlue SLAM Core)，集成深兰室内激光SLAM技术、3D视觉识别技术、并融合超声波、陀螺仪等传感器技术，拥有多种清洁模式，高清洁效率达2400㎡/h，能在含石材在内的多种室内硬质地面上使用。
▌科沃斯：商用清洁机器人“程犀”
“程犀”为科沃斯首款商用清洁机器人“程犀”，该款机器人搭载了自研航天级dTOF激光雷达，并采用创造性的D字形设计，能够对商务楼的死角进行细致的清理，每小时可清理300至500平的面积，清污水箱容积达到10+10L，水箱续航达到700-1000平米，续航时间达到2.5小时。
▌坎德拉：多功能环卫机器人
“阳光多功能环卫机器人”兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能，能根据需求自主切换，以此实现工作场景的全覆盖，切实解决实际问题。
▌优必选：人形机器人“Walker X”
优必选发布了全新一代大型仿人服务机器人 Walker X，是中国首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人，也是优必选Walker系列历时五年、四次迭代的最新产品，在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等核心技术方面进行了重点升级。
▌擎朗智能：送餐机器人飞鱼
擎朗智能在2021世界机器人大会现场发布了旗下新款送餐机器人飞鱼。该款产品采用全新一代智能避障系统，内置的2+1双目视觉方案，能够实时勘测出204°超大范围，同时具备厘米级别的定位精度，即使在50cm的狭窄过道中都能顺畅通行，解决了中式快时尚、休闲餐饮场景下的小通道痛点；此外，其采用的多机调度系统、第三代减震底盘、多模态取餐提示等功能等功能，有效保障飞鱼在各种场景下的灵活性与稳定性。
▌远鲸科技：九舱机器人H9
远鲸科技在2021世界机器人大会上推出了拥有无人化配送、多品类混合预置、多单连送等功能的九舱体机器人鲸小远H9。据介绍，该产品拥有九个舱体，可以分装多品类的不同物体。可容纳20件客用品、7瓶水等，具有专属的六小件舱体。从实际应用效果来看，一台H9每天可以节省8-10小时的人力时间，据反馈，在多家酒店部署的鲸小远H9单均配送时间在3分钟内。
▌洛必德：小型配送机器人蛋挞
小型配送机器人蛋挞主打高品质、真智能、超高性价比，拥有33L的容量，可与智能货柜对接，满足商业配送的需求，同时拥有自动避障、自动乘梯、自主呼叫用户、自主回充等智能功能。
2021年商用服务机器人融资超60亿，较2020年融资（约11亿）翻了好几番，毫无疑问，留给商用服务机器人厂商“出圈”的时间窗口并不长，2022年将会是极为关键的一年。
在市场格局上，过往市场普遍认为配送机器人、清洁机器人等市场最终将形成像巡检机器人、扫地机器人一样稳定的市场格局，几大头部厂商占据绝对的市场份额。
从2021年来看，这一看法或存在误差，不少商用服务机器人企业开始寻求“跨界”寻找更多的利润增长点，如专注于配送机器人的普渡科技开始入局商用清洁领域，专注于家用清洁机器人的科沃斯也开始入局商用清洁领域等。
此外，最近某明星配送机器人企业员工在脉脉爆料称，公司管理层存在决策失误，此前大规模扩张，员工人数从前年7月的300人增长到去年11月的3000人，然后公司出现问题开始大裁员。2022年，商用服务机器人企业或要避免盲目扩张，警惕大规模裁员风险。
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