拣选的江湖，一招难以制胜

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撰文 | 罗艳

当前，在仓储物流环节中，订单履行中心的拣选作业仍然是占用人力最多的一个环节，被认为是实现是仓储全自动化的智能升级关键之一。

因此，电商、零售、鞋服、时尚、3PL、医药、制造业等行业企业开始关注机器人拣选方案。

拣选方式的演变

基本上，大大小小的仓储里都会涉及到拣选，一般包括横梁式货架的拣选、隔板式货架拣选等。过往，大部分的拣选环节还是以人工拣选为主。

但这种“困局”在2012年便有了新的突破，拣选方式开始由“人到货”升级为“货到人”。2012年，亚马逊7.75亿美元收购移动机器人公司Kiva后，便掀起了“货到人”拣选方式的潮流，以AGV/AMR为代表的仓储物流自动化设备在仓库大量使用。

具体来看，“货到人”一般是依赖于二维码定位导航，即在地面上和货架下贴二维码，机器人通过识别二维码进行定位导航，在拣选过程中，机器人将货物搬到固定站点以供拣选。

灵动科技销售总监黄海涛指出：“在2012年至2016年期间，‘货到人’最常见的是顶升潜伏式AGV，但这种工作方式，货架高度有限，仓库利用率偏低。”

于是，在“货到人”的基础上，又衍生出来了“料箱到人”，自主移动机器人根据任务拣选相应的料箱送到固定工作台，再由工作人员拣选。其在“货到人”的基础上，延伸了产品的高度，解决了货架空间利用率的问题。

随着企业行业经验的丰富积累，“货到人”的技术也有所提高。当前，涉及“货到人”、“料箱到人”拣选方式的企业有利元亨、极智嘉、海康、斯坦德、迦智科技、佳顺智能、仙工智能、海柔创新、国自等企业。

紧接着，仓储行业又新起了另一种拣选方式“订单到人”，这种模式下自主移动机器人与拣选人员配合工作，不仅能够更好的适配仓库内动态复杂的应用场景，且能够灵活加减车，实现柔性部署。当前，灵动科技、极智嘉、Syrius炬星已经展开相关布局。

拣选方案的集合式

仓储环境极其复杂，在人们消费升级的背景下，仓储产品品类急剧扩增，产线柔性亟需提升，且大部分都是人机混行的场景，移动机器人企业要根据厂家订单的情况进行合理的组单，不仅要保证工作人员的安全，也不能降低实际的拣选效率，对于企业的调度系统要求比较高。

其次，移动机器人厂家的车辆还要具备相应的载重能力，在一些出货量比较大的3PL、零售等行业，既要保证订单的准确，还要保证订单能满足高波次的拣选的需求。

随着智能制造的快速发展，个性化定制与柔性制造的拣选作业也在不断演化，新技术、新产品、新系统层出不穷。

极智嘉联合创始人刘凯分析：“无论是传统自动化，还是物流机器人，品类都是多种多样的。一个产品的诞生，更多是针对某一个细分场景或者一个细分行业，所以很难有一种机器人产品和方案能一招通用全行业全场景。”

所以，在实际项目中，不同企业因行业特点、自动化阶段乃至企业战略规划等差异，其所面临的问题也不一而同，单一的解决方案已经不足以满足终端用户的自动化改造需求。正如刘凯所言，拣选的入局者们都在寻找一个通用的、可行的解决方案。

高工移动机器人注意到，2021年移动机器人企业推出的拣选方案，不仅可以有效解决人机混合的场景，还能再根据组合分区的不同特征，决定合适的拣选方式和设备选型。同时，其方案还可以满足一些特殊的物品拣选，拓展了拣选自动化的应用场景，整体呈现出集合式的趋势。

例如极智嘉推出“货到人”拣选解决方案 PopPick，该方案同时兼容大件、整托存拣，一站式解决大、中、小件全品类存拣需求，具备一次搬运命中10箱的超高吞吐能力。同时，PopPick货到人解决方案还支持配合四向车进行上存下拣，存储能力轻松扩展至天花板。除此之外，极智嘉还拥有货架到人、货箱到人、订单到人等多种机器人及其组合，以满足不同复杂场景高效率运作的需求。

灵动科技推出“灵动模式”——“订单到人”柔性拣选方案。通过“一人拣多车，一车对多人，人车相汇”，在2021年双11期间，“灵动模式”助力某头部电商企业在业务波峰期提速，仓库产能最高提升400%，成功应对订单激增的压力。截止目前，“灵动模式”柔性拣选方案已部署近千台AMR，上线50+仓库，拣选效率提升50%-200%。

海康机器人与多位知名物流企业合作。例如，在日上免税行项目中，海康机器人共部署了300余台AMR及3台机器人自动换电站。智能仓储管理系统iWMS-1000与日上总控系统无缝对接，完成了货到人拣选、上架、盘点等业务，全面提升仓库拣货效率，助力日上快速响应海量且波动的业务需求，日处理订单约15万行。

海柔创新依托于旗下的库宝系统，不断破突破仓储新场景，持续推出新品，如HAIPICK®A3托举式拣选机器人、HAIPICK®A42-FW动态调宽箱式机器人。以HAIPICK®A3托举式拣选机器人为例，在仓储环境中，一些较轻、薄或者是不规则的物品不太适合放在箱子里，基于客户的需求，海柔创新推出的HAIPICK®A3采用托举式货叉设计，搭配8层超高背篓，可支持多形态多尺寸的物料拣选与搬运，为物料周转场景提供多元混场的解决方案。

黄海涛认为，企业做好拣选自动化智能升级的关键在于，人效和坪效的双提升，以及建造的综合成本，从而找到真正适合自己企业的解决方案。完全无人的自动化势必会带来更多的成本投入，以及更长的回报周期。例如在电商行业，每年的促销狂欢节都会带来厂家订单暴增，出现波峰，而在平时期间则会进入波谷，终端用户的系统要在两者之间找到平衡的状态，是比较难的。

当然，不可否认，在智能制造的背景下，拣选自动化仍是大势所趋，入局仓储自动化和智能化提升的玩家也越来越多，机遇与挑战并存。但唯有深刻理解拣货模式的底层逻辑，优化拣选路径，减少重复行走，为拣选作业提高拣选效率，以精益求精的态度，捆绑客户需求，才能获取终端用户的青睐。

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