专注于AGV控制器，科聪完成数千万元Pre-A轮融资
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新华社消息显示，近日浙江科聪完成了由大晶创投领投、真石资本跟投的Pre-A轮数千万人民币融资。
据了解， AGV主要分为分为车体、导航、控制及调度四大部分，除了机械车体部分属于硬件，后面三大部分均为软硬件相结合，统称为自动化套件，它们都是通过操控AGV/AMR控制器来实现。控制器正是AGV/AMR的核心，也是整个移动机器人产业链国产化率和专业化程度相对较低的部分。
科聪成立于2015年，自成立就初就决定从原理开始研制拥有自身核心技术的专业AGV控制器，是一家以AGV自主导航控制器为核心产品的整体解决方案提供商，截至目前，科聪的控制器已被业内400多家移动机器人厂商所采用，客户涵盖各大主机厂、整机厂商及系统集成商，同时控制系统产品已广泛应用于智能制造、仓储物流、能源、航空、航天、工程机械等领域。
具体来看，在产品上，科聪已拥有覆盖移动机器人导航控制器 MRC系列、清洁机器人导航控制器 CRC系列、服务机器人导航控制器 DRC系列、车载控制器 IVC系列在内的完善产品矩阵。
从具体的产品竞争力来看，科聪自主研发的控制器通过内置丰富的运动控制算法及相应的运动模型，可以适配市面上大部分的移动机器人底盘，使AGV/AMR可以应用在更多的非标场景中。
同时科聪在其控制器中配备了全自主研发的二次开发平台，采用符合IEC61131-3标准的梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST），可以做到向导式的实行移动机器人的整体功能。
以天津某仓储项目叉车搬运AGV为例。该仓储项目现场通过叉车搬运式AGV对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业，无需额外特殊载具，即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作，以实现工厂车间的少人化、无人化物流。而现场环境货架多、路径窄，对于车辆的导航精度及到点精度很高，通过应用科聪MRC系列导航控制系统，已达到导航±5mm精度，很好地辅助了项目落地。
值得一提的是，科聪长期以来专注于技术，关注控制器前沿技术的应用并取得一定成果。
如国内某大型电动重载车辆的电池全自动更换项目，据悉，该项目中使用的叉车可插曲货物的重量达3吨，要实现换电的要求，需要用叉车将电池叉取下来再放到充电桩上，但同时叉车插齿长达两米、电池插孔小，放货高精确对接，需要达到毫米的精度，这对叉车的控制是巨大的挑战。
具体来看，插齿宽度为18厘米，需要插进22厘米的孔里面，长度是两米，需要考虑的误差因素主要有两点：叉车行走过程会存在振荡（机械误差、导航误差），这最小可以做到±5mm的误差，同时为了精准摆放，需要提供全局的视觉定位系统，最小的精度±3mm。
而插位机械预留20mm，减去误差因素后，留给边距的宽度只有12mm，这就导致对车的角度控制不能超过0.34°。当使用常规的导航方式时，叉车振荡误差只能做到±10mm，这时候的角度控制不能超过0.20°，这已近乎是机械调整角度的极限。
这对叉车而言，有两个可行方法，第一个方法是把整个叉车的伺服运动系统进行更换，把这个电池做窄、让间隙留出来，但这个方法显然会导致叉车成本的成倍上升。第二个方法就是上述所说的，通过精准的控制，提升叉车振荡精度、视觉定位精度。
通过科聪的控制器，可以很好的提高精度。陈健表述道，科聪在这个项目上只花费了两天的时间，当客户的机械和电器安装连线完成以后，科聪已经将整个车的组态完成、可以正常运行。随后科聪用了五天的时间就完成了这一项目的部署，并全部交付。
在最终成效上，科聪的感知平台以及设计平台让该叉车实现了这样高精度误差的功能，使人工移动的车辆自动识别电池并可以把电池插下来放到充电桩上，叉车最终的角度控制可以保持在±0.30°。除了达到基本要求，科聪还做到了全局的库位管理和车辆调度。
03融资之后大晶创投总裁朱国英：“科聪在与国际品牌厂商的竞争过程中，形成了独特的本土企业竞争优势，以标准化、适配行业需求的标准产品服务国内400多家客户。科聪在自主创新、中国产业升级的时代，走专业化道路，为客户产品赋能，为企业发展注入新的活力。”
真石资本合伙人吴善华：“科聪团队荣获过省级科学技术一等奖，承担过多个973、863和省市级重大课题项目，基础扎实，经验丰富。并能与客户共同应对机器人时代带来的机遇和挑战，善打硬仗，能以技术创新为客户提供优质的产品及服务，持续为客户创造价值。”
本轮融资后，科聪将进一步加速技术升级及市场拓展，为客户提供优质专业的移动机器人控制系统及整体解决方案，增强在移动机器人领域的竞争力。
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