灵魂拷问：资本入局后，无人叉车将驶向何方？
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2022高工移动机器人年会
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11月21-22日，由安歌科技Enotek总冠名、以“变局之年 韧性生长”为主题的2022（第三届）高工移动机器人年会即将在常州香格里拉大酒店举行。
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大会将邀请移动机器人全产业链，包括核心零部件、车体、智能物流系统集成、软件系统、终端应用等领域的800+业内专业人士共聚一堂，共同探讨移动机器人行业在变局之年，如何韧性生长。
当国内一线科技企业都开始全线收缩和关闭边缘业务线时，似乎今年的寒冬来得格外的早。
但“资本寒潮”真的来了吗？
自2016年起，似乎每一年都在“鼓吹”资本寒潮。而在“寒潮”之下，依然不乏鲜活的赛道。
以高技术门槛、长孵化周期著称的硬科技赛道，便是其中之一。
2021年，红杉中国创始及执行合伙人沈南鹏公开表示，中国创业主题正发生深刻变化，由科技主导的创业时代正在迅猛前来。而硬科技、To B领域都将会是红杉中国所重点关注的细分赛道。
随后，红杉中国、高瓴创投、五源资本、蓝驰创投、联想之星、奇绩创坛、源码资本等创投机构陆续在移动机器人领域“登场”。
据高工机器人产业研究所（GGII）不完全统计，在2021年期间，国内移动机器人市场共发生38起融资，总融资额达47亿元，均为2020年的 2 倍以上。
在2022年上半年，中国移动机器人/物流仓储相关领域发生了15起融资。其中，无人叉车领域备受资本追捧，成功融资的企业数占到总融资数量的40%。
那么，在资本的助推之下，谁会是下一个“一跃而起”的细分赛道？在下文，高工移动机器人将从无人叉车角度出发，探究国内移动机器人细分市场的崛起机遇和潜在挑战。
无人叉车的融资浪潮，也算是从侧面见证了市场的新生与迭代。
如果把时间线拉回到2015年前后，彼时的无人叉车市场，还只是停留在车体自动化的改造进程，整片市场的相关专利数也仅有“可怜”的二十多个。
融资，根本无从谈起。
彼时的创投圈还在忙着追逐国内的互联网、消费、金融等各个“黄金赛道”，无暇顾及机器人领域。
直到2017年，国内无人叉车市场开始渐渐有了起色。
在融资方面，零零星星的无人叉车天使轮融资，也诞生出一批新力军；
在产品方面，国内无人叉车的相关专利数也终于“破百”；
在场景应用上，市场频频传来“捷报”，比如标志性的“超过9.4米的前移式无人叉车应用”，便源自国内新一批的专业无人叉车厂商，如未来机器人。
2020年，国内无人叉车终于迎来了第一波融资热潮，亿元级别的大额融资也开始诞生，显著的有完成1亿元B1轮融资的未来机器人。
彼时的未来机器人，也已从行业“萌新”蜕变成一匹正在蓄势发力的黑马——完成无人叉车+中控调度系统+视觉环境监控系统（明眸）、发布高精度料框堆叠方案、获得CE证书，以及落地外月台平板货车的无人装卸。
时间来到2021年，新技术、新产品、新场景同样赋予了众多无人叉车厂商接连融资的底气。
在这一年里，我们不仅见证了移动机器人的“一路高歌猛进”英勇态势，比如极智嘉、海柔创新陆续宣布完成D轮融资；也在无人叉车的细分赛道上屡屡收获惊喜，例如斯坦德推出智能平衡重堆高叉车、蓝胖子机器人发布DoraJack3.0 智能无人叉车、极智嘉亮相在PCB领域的无人叉车方案、未来机器人重磅推出VNE20平衡重无人叉车和O系列的全向无人叉车。
同年9月，未来机器人宣布完成C轮融资。至此，IDG资本、联想创投、顺为资本、钟鼎资本等众多国内创投机构已经开始重金押注无人叉车。
延续2021年的“融资热”，2022年的无人叉车的资本市场越发的活跃，既有以数亿元融资走到C+轮融资的实力派，也有从工业AMR迈向无人叉车阵营的多元化选手。
从起初的种子轮、天使轮，到如今的数亿元C+轮融资，资本市场风向的改变，也传递出一个积极的信号：
无人叉车市场正经历着从无到有，从早期的粗放生长到逐步成型的蝶变。
但资本也不是万能。
正如业内所认为的，实验室里的产品终究只是一个样板，距离市场化、标准化还有很长的路程。而资本所能解决的，也仅仅是新品研发的资金流与市场推广的点与面。
深耕行业，拓宽边界，有些路，企业必须亲身走，有些坑，企业也只有蹚过才能走得更远。
此前，GGII曾发布过一组数据：
2021年中国无人叉车市场销量为7375台，同比增速超110%，预计2022年国内无人叉车市场将突破万台销量。
市场高增长的背后，也显示出无人叉车市场渗透率低的问题。GGII数据显示，目前中国市场上无人叉车的渗透率不到 1%。
当一个个市场目标、销量KPI放到眼前时，2022年成为了各大无人叉车厂商关键性的一年。
万台销量中，企业又能占得多少席位？谁能先拔头筹？
于是，批量交付成为了众多无人叉车厂商的头号任务。
事实上，这对于各大无人叉车厂商来说，并非踮起脚尖便能摘到的果实。
“实现物流无人化的关键，还需要回到原点，弄清客户的真正需求是什么，并针对客户痛点提供针对性且定制化的柔性物流解决方案。”未来机器人销售总监邹双胜说道。
而“批量交付”看似简单的四个字，却隐藏着企业整场物流解决方案的统筹能力，包括完整的产品矩阵、开箱即用的智能设备、多台协同的智能集群调度系统、全场信息流的打通等。
通俗点说，就是要十八般武艺样样精通。
要做到真正地理解客户需求，除了内修技法，还得外练技能，即对不同行业、各个物流环节都需要深入地理解。
据高工移动机器人观察，在今年7月份，上述提及的融资到C+轮的领头羊企业——未来机器人已率先提交了无人叉车批量交付3PL、机械制造、粮油食品多个行业的年中答卷。
为国内知名第三方物流企业打造智慧物流领域新标杆——采用未来机器人VNR14前移式无人叉车，基于领先的视觉导航模块，集成感知、定位、控制等功能，精准检测放货空间，确保无人叉车在7米以上托盘物料安全存取。
助力制造工厂物流转型升级——配置多台Slim系列无人叉车及中控调度系统，完成一号及二号厂房之间零件转运、半成品库到装配车间物料转运、车间半成品工位到工位间转运等多个流程。
实现粮油食品集团的仓储柔性管理——未来机器人中控调度系统分别对接客户WMS及立体库WCS系统，获取库位与货物信息，对无人叉车、托盘、货物、设备进行全方位检测管控。
为绿色循环包装印刷厂提升仓储空间利用率——通过规划无人叉车最优作业路径，完成从货物线边运至缓存区之间的平面搬运任务，帮助客户提升仓储空间利用率，项目全程实现无纸化智能化管理。
分别为家电制造厂家、汽配零部件企业、PCB电子行业打造全流程自动化高效作业等。
无疑，未来机器人这一举动，便意味着批量交付的比赛信号枪声已响彻整个无人叉车行业。
高工移动机器人了解到，早在2021年，未来机器人就瞄准这一目标，并在华东投资建设新的生产基地，以加强供应链的管控，确保无人叉车平稳出货以及项目100%交付。
未来机器人官方表示，华东生产基地完成建设后，年产能预计将超2000台无人叉车。此外，新基地还将立足国内，面向全球市场。
“项目实现批量交付只是第一步，我们所看重的，还有客户的复购率和业内的口碑。”
今年年初，未来机器人官宣了2021年年度成绩——客户复购率达40%以上，其中不乏重复采购次数超过10次的客户。
或许，在未来机器人看来，做大无人叉车市场，除了要多点开花，在不同行业中实现批量交付，还应培养起客户的信任感。而复购率则是体现这一切的直观有效数据。
“没有复购率的品牌终究只会昙花一现，而未来机器人所要做的，不仅是行业的领头羊，更是不断追求创新的长青品牌。”
未来机器人透露，在2019至2021年三年间，未来机器人的业绩增长近10倍，2021年业务相比于2020年增长300%、平均单笔订单金额增长300%，与此同时，老客户重复采购订单金额也增长了300%。
面对眼前一张张亮眼的成绩单，未来机器人究竟是如何做到的？
“做难而有价值的事情，竞争壁垒高的复杂场景；客户复购，便是水到渠成的事情。”未来机器人销售总监邹双胜一语点破了所有的疑惑。
从室内延伸到室外场景，是无人叉车市场近年来一个显著的变化特征。
犹记得2020年CeMAT展上，未来机器人现场展示的24小时外月台双侧无人化装卸车解决方案。
这是业内较早公布室外解决方案的无人叉车厂商之一。
相比于室内的无人搬运，室外场景因复杂的现实场景和各种不确定的干扰因素，难度系数甚高。
业内人士向高工移动机器人透露道，室外场景是物流搬运的一个起点，也是目前无人叉车厂商需要攻破的一个重点，几乎占到目前订单额的40%；但基于场景的复杂性和无人化技术的应用水平，无人叉车厂商要进军室外场景，还需要有深厚的技术积累。
针对室外场景，未来机器人给出的答案，是提高视觉导航的精确度并赋予无人叉车更智能的大脑，以此灵活应对各类室外场景带来的挑战：
1.3D激光混合视觉导航SLAM，精准识别各类地面路况
“现实环境远比我们想象的要复杂得多，这过程中踩过多少坑就不数了，但是如果你不做的话根本不会知道……”在调研过程中，每每谈及室外场景的智能搬运，高工移动机器人总能收获到不同的“惊喜和意外”。
事实上，踩坑也是车体厂商理解应用场景和数据积累的一个过程。就好比在外月台装卸场景中，未来机器人也面临货车停歪影响无人叉车的运行路线、地面凹凸不平导致定位数据跳变、高低栏货车所导致不同的上行坡度、天气变化带来定位准确度等一系列问题。
针对上述这些问题，未来机器人VNE20无人叉车则通过配置3D激光混合视觉导航SLAM，实时提取现实环境中的图像与信息，精准识别各类复杂的地面路况；同时使用明眸系统的辅助，实现在各种光照情况下的环境实时监测，以此保障整个作业流程的顺畅与安全。
此外，未来机器人还结合智能算法与仿真建模计算，沉淀项目数据，对无人叉车的行驶速度/加速度以及货叉举升高度等方方面面进行更高阶的优化，来实现多车型多场景的深度覆盖。
2.车端环境感知结合高精度控制模块，实现高效安全作业
除了定位导航，室外场景的难，也体现在车体的控制上。因为无人叉车不仅要在有限的货车宽度内完成货物精准摆放，还要对接立库辊筒线，配合货物出库节拍，满足月台装卸需求。
对此，未来机器人以自主研发高精度伺服控制技术和车载环境感知系统，来识别检测货车类型和精准感知测量车厢的放货空间。据了解，VNE20无人叉车可以针对不同货车的停车位姿，以及货车尾车宽度来实时调整自身车体位姿，并对横向及航向偏移进行矫正。
为了动态环境下实现高效安全作业，VNE20无人叉车还会根据货车尾车宽度及放货空间，进行货叉自适应调整，且将货叉控制精度提高至5mm。
3.中控调度系统对接WCS，完成出库－装车全流程自动化
提高仓库货物周转率与装车效率，是不同行业领域客户一致的要求。据了解，未来机器人VNE20无人叉车可达到30托/小时的货物出库到装车的速率。
而在货物出库－装车的整个流程中，未来机器人的中控调度系统对接客户WCS系统，在接收了货物辊筒出口编号、月台装车位编号等信息及出库需求后，未来机器人的中控调度系统便会将具体的出库信息发送至无人叉车。根据货物出库节拍，由无人叉车叉取货物运送至车厢。
未来机器人产品总监杨建辉曾说过，场景的拓展应用是决定产品生与死的关键。
换句话说，一款能打的产品，应该在场景中落地生花，满足客户复杂多变的需求。
同理，场景的延伸也决定了企业的发展与高度。
回顾未来机器人场景的拓展，也是依据工厂物流场景逐步延伸，即从线边转运到货物堆叠，再到外月台装卸。
实际上，未来机器人是在解决了室内货物堆叠的难题后，才开始大举进军室外场景。
就以室内的自然堆叠场景为例。
因货物规格不同，在室内搬运是常会出现包装形变、托盘左歪右倾、非标托盘等各类问题。而在化工新材料等各种软包运输时，上述问题尤为常见。
对此，未来机器人所采取的策略是凭“稳”制胜，通过视觉+激光多传感器融合方案，对货物载具特征信息进行有效的提取和识别，同时基于高精度定位和伺服控制感知技术，实现平稳高效安全地货物堆叠作业。
“从2015年到现在，无人叉车行业逐渐走向成熟，这个过程实际上也是客户在试错。就好比现在很多客户不会再提出‘10分钟就要装满一车’这类不可能达到的要求。”
在业内看来，无人叉车的未来将会朝着更智能和更高效的路线继续前进。即无人叉车在一个陌生的环境下，依然能自如地感知周边环境，并智能地算出行走路线和货物的摆放形式。
也正因有着未来机器人这类敢于踏进“无人区”的智能物流解决方案提供商，无人叉车逐渐地把一个个“不可能”的诉求化为批量化落地的案例。
那么，无人叉车市场是否真的会像业内评估的那样，明年就开始爆发？
或许借用投资人的一句话来形容无人叉车市场更合适，“我们天天说变化说趋势，市场似乎没有什么变化，但一旦跑起来，便会猛如猎豹。”
11月21日-22日，以“变局之年 韧性生长”为主题，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的【安歌科技总冠名】2022（第三届）高工移动机器人年会，将于常州香格里拉大酒店隆重举办。年会上，未来机器人CEO李陆洋将围绕《无人叉车的进阶空间》相关主题进行分享，敬请期待！
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