国外玩家VS国内玩家，商用清洁机器人的千亿蓝海
2023高工锂电智能制造峰会暨西部机器人大会
极限效率 极限品质 极限成本
主办单位：高工锂电、高工机器人、高工产业研究院（GGII）
总冠名商：海目星激光
峰会时间：2023年4月13日-14日
峰会地点：中国·成都龙之梦大酒店
峰会规模：200＋上下游企业、600＋产业链嘉宾
最近一段时间，原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波离职，与前阿里机器人CEO谷祖琳、达摩院某团队负责人、浙大网新恒天VP王健共同创办了“有鹿智能”，进军户外商用清洁机器人领域的消息在业内疯传。
公开资料显示，“有鹿智能”成立于2022年10月，业务范围涉及机器人研发、制造、销售等，暂未有融资、产品信息。目前，团队已搭建完毕，产品demo预计下半年会面世。
陈俊波是阿里内部公认的“最早想做自动驾驶的人”，此次创办“有鹿智能”户外商用清洁领域自然也包括自动驾驶清洁车等。
那么，商用清洁机器人到底有多香？
国外：起步较早，最先看到市场需求
提起户外商用清洁机器人，自然会想到2018年的一则新闻照片：
拉脱维亚一家科技公司，发明一款能够擦玻璃的无人机，Aerones AD28。这款无人机能飞350米高，效率比人工快20倍。
Aerones AD28，图源网络
Aerones AD228无人机，大约重55公斤，有38个螺旋桨。由地面的电缆传输电量，可以自由调节飞行的时间，无需担心它飞到一半突然没电坠毁；这款无人机，是需要到高空擦洗玻璃的，它也配备了一根水管，从地面连接着，搭配清洁剂，再加上无人机前面的滚筒，便能把玻璃清洁干净。
Aerones AD28，图源网络
2021年，全球首款全电动自动驾驶街道清扫车也在国外街道露面。
这是芬兰街道维修技术开发商Trombia Technologies推出了全球首款电动无人街道清扫车——Trombia Free。
Trombia Free专为恶劣天气和可持续发展而设计，配备了基于激光雷达的自主机器视觉技术，可以过滤雨雪或其他环境下的信号“噪音”。其清洁设备使用的功率不到目前现有的重吸式清扫技术所需功率的15%，这可以实现大规模电气化，并帮助重型车辆实现碳中和，旨在让柴油燃料的扫街车快速被取代。
Trombia Free，图源网络
可以说，Trombia Free将从最终用户和承包商那里大幅节省资金，也是更可持续地提供更清洁的街道、更清洁的城市空气的快速途径。
从这些事例也可以看出，国外清洁机器人起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟。
清洁机器人，尤其是户外环境进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能。
其应用场景非常广泛，可应用于公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路，甚至已经拓展到水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境，相对于国内，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。
国内：价格因素，机器人替代人工还任重道远
据奥维云网数据显示，石头科技旗下的自清洁扫拖机器人G10S销量拿下2022年国内扫地机器人线上单品“全网销量第一”桂冠！
据披露，2022年全年，石头科技G10S单品国内市场线上累计销量达到26.46万台，销额近12亿元。
根据大部分企业生产规划，2020年下半年开始，中国商用清洁机器人头部企业产品基本进入量产阶段。目前国内进行商用清洁机器人产品研发生产的企业如雨后春笋涌现，其中大部分企业是近几年成立的初创企业。还有部分机器人企业于2019年开始进军商用清洁机器人市场，拓展其产品线。
大部分企业专注于人工智能及低速无人驾驶技术，并在其基础上开发相关应用产品。目前，市面上商用清洁的主要玩家有高仙机器人、达闼科技、麦岩智能、真机智能、它人机器人、艾可机器人、禧涤智能、酷哇机器人、哈工澳汀等。
麦岩智能清洁机器人
公开资料显示，目前中国现有450万环卫工人，其中纳入政府统计的专职人员180万人。未来假设50%左右的环卫人员将被户外扫地机器人替代，按目前1：（3-4）计算，将产生超过60万台市场需求量。按5%每年城市新增面积计算，长远需求量将超100万台。
相比室内商用清洁机器人的火热，户外扫地机这个门类清冷得多。这也导致整体企业技术能力、产品成熟度、价格等差异巨大，大部分企业产品仍然不成熟，实际产品应用落地的难度依旧较大。这也使得部分企业生产的户外扫地机器人以租赁为主，销售为辅，如云洁科技是目前国内一家专注于户外机器人的研发和生产的企业，早在2017年，公司创始团队就开始从事扫地机器人研发和生产，目前推出云洁130和云洁90两个型号的户外清扫机产品，盈利模式也是租赁为主。
这也从一个角度看出，目前国内市场对户外商用清洁机器人的清扫效果、一机多用、稳定安全、方便好用还存在怀疑态度，不敢贸然购买，只得采用租赁的方式来试水。
再加上成本核算，机器人替代人工还任重道远。
云洁科技总经理杜伟表示，实际运作中，更多的应该是一种人机共存的状态，一条街道配置大概是3-4台机器再加3-4个环卫工人。而机器和人工竞争，首先需要跨过的门槛是成本。
即使如此，很多大型园区，因为存在面积大，人流多，垃圾多样等清洁难题，拥有超强垃圾吞吐能力的户外商用清洁机器人成为香饽饽，其基本要求是可清扫小至木屑、烟头、落叶，大至塑料袋、饮料瓶等各种形态的垃圾，并且可以设置定时任务，一天清扫次数按需设置，无惧严寒酷暑，到点自动执行任务，轻松解决难题。
以W1户外商用清洁机器人为例，W1最大工作效率可达5000-6000㎡/h，充满电一次最高可运行6-8小时，满电作业面积最高可达40000㎡，建图面积可达1000000㎡，一台W1可抵得上3名环卫工人的工作量，极大地提高了清洁效率，降低人工成本的同时，让清洁工作变得更加智能。
公开资料显示，中国商用清洁机器人处于市场导入期，2021年出货4000台，预计2026年将增加到3万台，市场规模约为45亿。
随着技术更加成熟、落地产品应用不断丰富、成本进一步降低，商用清洁机器人价格不断下降会是推动下游企业购买的重要因素。
看得见的蓝海市场
从国内外清洁机器人的发展趋势来看，清洁领域的机器人存在千亿级的蓝海市场。
一方面随着国家城市化水平逐步提高，城市发展范围近年来迅速增加，社会对环境清洁及维护服务的需求正在不断增长，环境清洁及维护服务已经成为公共卫生、清洁及维护状况的必要部分，得到越来越多城市的重视。
另一方面，我国政府不断出台相关政策，吸引更多资本进入促进公共清洁行业发展。据不完全统计，仅仅2022年1-5月份中国相关政府部门在国家级层面就前后发布了16余条相关政策，地方政府更是顺应号召，频繁颁布相关政策及规定。
根据弗若斯特沙利文数据显示，仅中国物业清洁的市场规模就由2017年的637亿元飙升至2021年的936亿元，期内复合年增长率为10.1%。弗若斯特沙利文预测，尽管未来对新物业建设的资本投资会减少，但在公众健康意识增强的推动下，对物业清洁服务质量的工业标准不断提高，将持续促进物业清洁行业的增长，预计2022年中国物业清洁行业服务市场规模增加至1051亿元。
高仙清洁机器人
这就表明，随着城市化建设持续地进行，必然将带来较大量住宅及商业物业清洁、城市街道清洁、运输及管理清洁、公共设施及公用系统清洁，以及其他城市地区对环境清洁及维护服务的需求。
由此可以断定，庞大的清洁市场即将爆发，无论是室内清洁还是室外清洁，都将水涨船高，迎来百年不遇的发展机遇。
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