激光雷达开启惨烈的价格战
2023高工锂电智能制造峰会暨西部机器人大会
极限效率 极限品质 极限成本
主办单位：高工锂电、高工机器人、高工咨询
总冠名商：海目星激光
峰会时间：2023年4月13日-14日
峰会地点：中国·成都龙之梦大酒店
峰会规模：200＋上下游企业、600＋产业链嘉宾
“抱歉，谁也别说谁，我们都身处价格战汪洋大海。”
“我们不想参与‘打价格战拿项目’这种模式了。”
“3000块钱价格是真的开国际玩笑，生生把市场给做到赔到裤衩都没有，成本都至少要5000以上。这种‘不要命’绝对会反噬公司自己。”
看到这些业内评论，不难发现，激光雷达产业正处于惨烈的价格战漩涡。
其实，早在2020年，激光雷达价格战已经打响，最典型的事件就是，激光雷达鼻祖Velodyne，发布了一款名为Velabit的激光雷达，并且公布量产售价仅为100美元。
十年间，车用激光雷达的价格从10万美元的区间，下降到了100美元的区间，唏嘘之外，让很多拉开架势想入局激光雷达的企业，不得不思索盈利空间在哪儿？
于是，有不少业内人士断言：如果在2023年给激光雷达打个标签，那么应该是“继续寻找规模生产的可能性”。
掉头就走，还是苦苦支撑？
媒体披露，今年年初，某家中国硬件巨头激光雷达子公司在年初做了部分“撤退”决定：暂时退出车载激光雷达业务线，转向“利润率倾轧没那么可怕”的工业与低速机器人等业务线。
其原因就是无法承受“如此严重的持续性亏损”。
巨头离场，掉头就走，只能证明“市场因价格战变得畸形且不赚钱”。说得好听一点，是“暂时性战略收缩”，其实是苦苦支撑后的无奈之举。
“我们不想参与‘打价格战拿项目’这种模式了。”这家子公司相关人士如是说。
更有一句耸人听闻的传言：在中国汽车前装供应链，不打价格战，便意味着退出。
作为最早进入激光雷达车载市场的全球硬件大厂，也是最早上车的中国激光雷达品牌之一，选择黯然掉头，只能说明，激光雷达产业的价格战，已经影响到整个产业的良性发展。
无独有偶。
成立于1983年的Velodyne公司，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。
图源网络
2016年8月，Velodyne公司发布公告称，旗下激光雷达公司VelodyneLi DAR获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。
2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司VelodyneLi DAR。该公司开发的Li DAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用。
即使如此，获得了禾赛科技与速腾的1.6亿美元专利赔偿，还能连续拿三年百万美金的专利费，仍然在2022年被Ouster廉价吞并而结束了自己纠结的“一生”。
而Ouster也不好过。当下，在国内的非汽车前装市场，Ouster的“疆域”也不断被禾赛科技侵蚀，譬如要求稳定性与温度的矿卡等垂直赛道。
图源 禾赛科技
2023年3月，禾赛发布 2022 年第四季度及全年财报披露，禾赛科技2022年第四季度的毛利率从52.4%大幅下滑至30%，而季度出货量同比涨幅高达739%。
遗憾的是，“激光雷达第一股”禾赛科技，2022年全年净亏3亿元。
也有业内人士提出，任何行业都会有价格战，哪一个不是先咬牙抗住亏损，把国外撑不住的公司打趴下，再打周围小兵，然后逐渐吞噬占领市场。
所以，撑住，然后再在车路协同路线的L4企业、低速物流、工业以及能保量的机器人市场找找出路，或许也能赚到一些利润。
不过，看着一众激光雷达卷王们，如华为退出垂直赛道的自动驾驶卡车市场，百度前几年裁掉自动驾驶巴士团队，以及阿里腾讯的自动驾驶团队早就做鸟兽散的现实，国内激光雷达行业里，能在亏损的情况下，依然挺住的，还能有多少家？
更何况，迄今阻碍激光雷达大规模应用的主要问题，还来源于因复杂精密装配而造成的高额成本。
至少在今天，还没有任何一家激光雷达生产商，能够彻底解决规模生产的挑战。
价格战的另一面
激光雷达除了在汽车上应用比较广，在移动机器人方面，也成为了不可或缺的存在。
激光雷达的原理是通过激光发射和接收的飞行时间，探测获得目标距离。
目前，大部分安装了激光雷达的移动机器人还是采用2D激光雷达。
由于2D激光雷达仅能扫描二维特征信息，难以还原物体形状大小和三维空间信息，场景局限在布局相对简单、固定的室内区域，难以满足复杂环境或室内外跨场景应用。
市场上需要“更聪明”的机器人，这对感知传感器的灵活性和安全可靠性提出了更高的挑战。
然而传统16线或32线机械式激光雷达动辄上万的价格，令很多厂商望而却步。
有业内人士指出，“如果不考虑成本，大多数机器人企业都会选择上3D激光雷达。”
无论是为了让移动机器人能与人更好协作，还是可以提供更安全、更智能化的新服务，厂商借助关键传感器3D激光雷达，让机器人的感知系统从2D走向3D已成为了新的行业趋势。
1月10日，览沃发布的业内首款360°混合固态激光雷达Mid-360，价格骤降至3999元，颠覆了行业对3D激光的认知。
览沃Mid-360,图源览沃官网
目前业内实现360°的3D激光雷达产品，大多为机械式，雷达内部包含激光发射、光学接收、光电信息处理系统、无线供电通讯系统、以及带动收发模块旋转的电机等模块。
如此多需要配合转动起来的模块，也造成机械式激光雷达，不仅很难设计、难组装、可靠性低，且价格较高，16线机械式雷达，单颗雷达价格就要上万。
但览沃的Mid-360产品通过使用半固态技术，将激光收发模块固定，只保留扫描模块转动，在保证可靠性的同时，售价仅是传统16线机械式的1/3不到，是真正意义上的“高性价比”3D激光传感器。
目前，览沃正式对外宣布Mid-360激光雷达官网零售价为￥3999元，大规模批量采购，价格从优。
这说明，激光雷达产业的价格战，一定程度上为移动机器人行业带来更大的降本增效，或助力移动机器人快速进入3D时代。
谁能笑到最后？
以激光雷达龙头禾赛科技为例，截至目前，禾赛科技累计交付超10万台激光雷达。禾赛科技已获得了包括理想（2015.HK）、集度、上汽（600104.SH）等10家主流车企累计数百万台的量产定点。
从出货量上，禾赛科技是当之无愧的行业龙头。
然而，与出货量大相对应的，是禾赛科技每年亏掉上亿。
业界也因此流传一句戏言：“禾赛科技就是敢于亏钱。”
禾赛科技给理想L8、L9的供货价格是成本价的五折，这意味着，每卖一颗激光雷达，禾赛科技至少亏损3000元。
这笔订单算下来，禾赛科技一年将亏掉近两亿。
而小米的订单，将会使禾赛科技赔得更多，在“骨折价”的基础上，小米还有定制化要求。
从2019年至2022年,禾赛科技激光雷达装置的平均售价从1.74万美元滑落至3100美元，毛利率从70%跌至44%，研发费用飙升……是禾赛科技，也是整个车载激光雷达市场的无奈。
行业人士称，激光雷达行业整体都在走向内卷，价格战无可避免。
华为此前就高调宣称，未来计划将激光雷达成本降低至200美元，甚至是100美元。
巴菲特曾言，回顾整个商业历史，有太多企业就像“罗马焰火筒”(romancandle）只是辉煌一时，这些企业的护城河事后证明只是摆设而已，很快就被竞争对手轻松跨过。
他认为，企业要想取得持久的成功，至关重要的是要拥有令竞争对手望而生畏的竞争壁垒，其“护城河”必须具有可持续性。因此，高端技术并不属于真正意义上的护城河，无可替代的成本优势才是。
从终端市场而言，消费者并不排斥看上去粗糙但便宜好用的产品。相比最好的技术，更合适更便宜的技术，更可能抢占高端技术的发展机会，带来技术变局。
无论从哪一方面看，激光雷达产业的内卷将持续，价格战无可避免，但依然是击垮对手的有力武器之一。
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