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叉车AGV，越长越“高”了？
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这是叉车AGV不断突破的举升高度。
通常情况下，市场上大多数叉车AGV举升高度为5-8米。但近两年却有企业相继推出举升高度超10米的高位AGV，探索“高空”作业。
例如未来机器人针对高位存取场景研发生产的前移式无人叉车，可达11.5米高位存储；新松机器人的窄巷道三向式AGV，举升高度最大可达9.5米；卓一智能叉车的人上行三向叉车，举升高度达到13.5米。
叉车AGV，为什么越做越高？它的极限能达到多少？
大货仓“呼唤”高位仓储
无人叉车举升高度的变化，和仓库高度、存储密度紧密联系在一起。
在仓储物流中，货品不同，仓库高度也不同。通常而言，国内仓库高度约为10米，欧美等海外市场，仓库高度能达到11米、11.5米。例如化工产品、汽车零部件、医疗器械仓库、纺织品仓库等，都需要10米以上货架。
而立体仓库的高度一般在5米以上，最高达到50米，常见的立体仓库在7～24米之间，超过24米则属于超高立体库。
高度惊人的仓库，加上物流用地单价的提升，企业自然会增加对高位存储的需求。而叉车AGV，正是高位存储中最常见的移动机器人类型之一。 在高位存储需求大增的背景下，越“高”的叉车AGV，就越能充分利用仓库存储空间，提升库容，从而提高坪效。
坪效越高，从另一角度看也意味着仓库租金降低，这就让企业能同时节省租金成本和人力成本，并让库位管理更智能、更安全、加速实现柔性生产。
越难突破的高度，越大的竞争力
不过，风险总与机遇并存。高位货架存取是叉车AGV在内部物流作业场景中，最难啃的“硬骨头”之一，叉车AGV向上突破的每一厘米，都面临着更多的困难。
“地面的偏差是1厘米，传导到上面之后，偏差就可能达到了10厘米。”有专业人士反映。
随着货叉高度的提升，门架变形和晃动会越来越厉害，堆高关节之间的间隙增大，很容易造成前叉偏差，出现事故。
此外，高位存储对地面的平整度要求也十分严格。地面稍有不平整，产生的颠簸会经多重放大作用传至上方，进而导致货架变形，致使叉车AGV在高位存取货物环节中发生错误，严重时甚至会造成货叉与货架相撞的后果。
可见，高位存储还是叉车行业的痛难点。作为一块硬骨头，未来的无人叉车在不断突破高位存储技术的同时，也会赢得更广阔的发展空间。
高工机器人产业研究所（GGII）认为，目前无人叉车市场发展势头良好，行业确定性越来越强，2022 年中国无人叉车市场增速超50%，销量达1.13万台。预计2023年无人叉车行业仍维持较高热度，市场增速将超过80%，销量有望突破2万台。
其中，无人叉车市场上不断涌生的新技术，如叉车的高位叉取与精准对位技术，叉车集群调度技术等，将成为企业的重要竞争力。
越难的高位存储，越大的竞争力
国内高位叉车AGV产品究竟能有多高？我们来参考市面上部分产品。（排名不分先后）
1、兰剑智能：高位前移式叉车AGV
兰剑智能高位前移式叉车AGV，用于托盘类货物的物流周转取放，最大举升高度达到11.45米，集行走转向、货叉升降、门架前移回收、货叉变距侧移及前倾后仰功能为一体，无需土建或货架改造，便可实现即插即用式的无人化升级。
兰剑智能此款叉车AGV通过技术创新克服低温障碍，对温度的适应性更强，在-20℃冷库内依旧能高效稳定运行。
2、井松智能：高位前移堆垛式叉车AGV
井松智能的高位前移堆垛式叉车AGV，举升高度可达8米，最高处载重可达1t。作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库高位码垛等。
此外，井松智能的长颈鹿系列叉车AGV，具有高位存储、多向行驶的特点。最大举升高度达10米，可多场景应用。
3、未来机器人：前移式无人叉车
未来机器人的VNR20(V)-01前移式无人叉车，额定承载能力2t，最大举升高度11.5米，最大行驶速度2.0m/s。
该款叉车基于视觉或3D SLAM导航+3D laser自适应感知，叉取重复精度更高；车身360°激光安全避障与机械防护更安全；适用于横梁式货架、驶入式货架以及其他高位存储复杂场景。
4、卓一智能叉车：人上行三向车
卓一智能叉车的人上行三向车最大举升高度13.5米，最窄作业通道仅需1.6m，最大载荷1600kg。门架采用德国原装进口的槽钢，承载力强，高位载重不失载。
人上行三向车货叉位移到末端时将自动减速，减少货物晃动度；货叉还具有行驶锁定功能，提高作业安全性。 5、新松机器人：窄通道三向叉式AGV
新松机器人的窄通道三向叉式AGV最大负载1500kg、最大举升高度9.5米。
该款叉车AGV可左右旋转，叉车进入通道无需弯转，最大限度减小通道宽度，从而提高仓库储量。与前移式叉车AGV比较，可节约35%仓库空间，与平衡重式叉车AGV相比，可节约50%仓库空间。
6、杭叉：激光导引前移式AGV
激光导引前移式AGV，采用先进的激光导引技术，停止定位精度可以达到5mm左右，举升高度最高可以达到12.5米，额定载荷可以达到2t，在高位立库等场景被广泛应用。
从上可看出，目前大部分高位叉车产品举升高度都在10米左右，其中卓一智能叉车的叉车AGV，举升高度已经逼近14米。
随着叉车AGV不断“长高”，那么要“高”到什么程度才是极限呢？
有行业人士人士向高工移动机器人表示，当叉车AGV突破15米时，其实在大部分场景中就不太经济了，在一般仓库中，根本用不上这么高的叉车。
当垂直生长到达一个节点，我们也期待叉车AGV能有新的探索与突破。
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