矿山百亿市场！移动机器人怎么挖？
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2023高工移动机器人产业峰会
分化·进化
主办单位：高工移动机器人、高工咨询
峰会地点：杭州滨江开元名都大酒店
峰会时间：2023年6月30日
同期活动：2023移动机器人产业链TOP30颁奖典礼
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近日，合肥小步智能科技有限公司完成了数百万人民币的天使轮融资，由肥西天使科转投资合伙企业（有限合伙）领投，合肥市天使投资基金有限公司跟投。
据悉，小步智能成立于2019年，是一家以智能机器人、智能硬件和AI算法为核心的矿山智能化企业。
作为一家矿山智能化企业，小步智能并不孤单。近几年来，由于国家政策、矿区用人难、场景危险等因素，智慧矿山建设成为热门领域。
其中，矿用卡车自动驾驶公司“路凯智行”成立5个月即获数千万元融资，“踏歌智行”获过亿元融资，而智慧矿山无人化企业“慧拓”去年完成3亿元C轮融资，改写赛道内单笔最大融资记录；“科达自控”成为智慧矿山北交所第一股。
在巨大的智慧矿山市场，移动机器人会面临哪些机遇与挑战？
在矿业中，“少人则安，无人则安”是基本法则。
因此，这个广袤而危险的市场，是机器人的最佳试验田。几年前，一批矿山无人驾驶解决方案厂商开始出现，之后陆续进行矿山无人驾驶商业化试点。
随着矿山智能化建设的加速，大量机器人被引入，煤矿开采、生产的安全性也大幅提高。目前，智能化煤矿百万吨死亡率（每生产100万吨煤炭死亡的人数比例）为0.024，不到平均水平的50%。
国家矿山安监局表示，当前全国煤矿智能化建设投资总规模接近2000亿元，已完成投资超过1000亿元，现场应用的煤矿机器人达到31种、1000台套，约300台无人驾驶车辆在30余处露天煤矿开展试验。
相关数据显示，矿山无人驾驶解决方案模式潜在市场空间或超百亿元，对于运输运营模式市场，每年稳态情况下市场规模有望超300亿元。
在这个庞大的市场中，按作业类型角度，矿山机器人可分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类。其中移动机器人主要应用于运输、巡检等环节。
不过，由于矿山环境复杂且危险，对移动机器人的要求较高，入局难度大。
以矿山运载机器人为例，当前的无人驾驶方案主要是由有人驾驶车辆改造而成，这也导致了硬件设备难与无人驾驶要求匹配，包括底盘与无人驾驶系统松散耦合、主控设备箱防尘散热差、线控安全策略无法满足需求。
载山CarMo
直到今年5月，中国科学院自动化研究所、中科慧拓等联合孵化了矿山智能运载机器人“载山CarMo”，成为我国首台具备产业化标准要求以及完全自主知识产权的新能源运载设备。
相较运输领域，移动机器人在安全巡检方面应用更多。
配置红外热像仪、光学摄像机、高灵敏度拾音传感器、多参数气体检测器和烟雾传感器的智能巡航机器人，可以有效采集周边信息，并进行实时反馈，提升事故隐患的预警与检测效率。
目前，市场上巡检机器人的代表性厂家包括国自机器人、优艾智合、亿嘉和、国网智能、申昊科技、七腾机器人、千巡科技等；产品类型包括挂轨机器人、智能化巡检机器人、四足机器人等。
ARIS-MR
以优艾智合为例，在煤矿领域包括ARIS-TWC系列输煤廊道挂轨机器人、巡航机器人ARIS系列等产品。其中ARIS-MR通用型智能巡检机器人，在海上风电、海上石油、火力发电、露天煤矿、数据机房等序能源场景中执行着自主巡检的任务。
智能矿山市场的机遇也吸引了外界的跨界。此前，中国煤科、华为、海康威视、科大讯飞共同发布了“领航者3巡检机器人”。该机器人结合华为物联网生态，海康威视视觉解决方案、科大讯飞AI听觉应用体系，实现煤矿井下无人化巡检。
领航者3
目前，矿山智慧化仍有不少技术难点待突破。相关人士表示，尽管巡航机器人已在许多场景中实现了应用，但某些极端场景还未适用。同时AI技术和元器件国产化的限制，也使得移动机器人真正实现深层次代替人类下井进行高强度、高危劳动的整体进展较慢。
不过，高工移动机器人认为，矿山机器人前途光明，移动机器人在这一场景的表现值得期待。
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