习总书记多次强调重要性！深海战略装备水下无人机，谁来领航？

在今年举行的全国科技创新大会、中国科学院第十八次院士大会和中国工程院第十三次院士大会、中国科学技术协会第九次全国代表大会上，国家主席习近平多次提到深海科研，在总结科技成就时指出，载人深潜、高铁、航母等工程技术成果，为中国成为有世界影响力的大国奠定了重要基础。习近平指出：“深海蕴藏地球上远未认知和开发的宝藏，要得到这些宝藏，必须在深海进入、深海探测、深海开发等方面掌握关键技术。”水下无人机，作为走向深海的战略装备，目前世界各海洋强国在这一领域正展开激烈角逐。有不少公司早已抢占了先机。

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Trident水下无人机

这是一款名叫OpenROV Trident的水下无人机（或水中机器人），是该团队经过四年的设计和试验后，最新推出的一款机型。相比之前的版本，这款Trident更小巧，可以放在背包里或者飞机的座椅底下。无论是从设计，还是性能上这款水下无人机都有革命性的突破。作为一款水下无人机，Trident自然不会使用空中无人机的“四旋翼”或“多旋翼”，它采用的是跟海底非常匹配的简易潜水艇的造型。海底世界复杂，且障碍物多，因此Trident机身的两个侧板采用了橡胶材料，有效地保证了它的抗撞击能力。

Trident最有意思的一点就在于它独特的栓绳设计。没错，作为一款无人机，它居然有一根绳子牵着，就跟钓鱼一样，有木有？这不禁让小编想起前段时间火爆科技圈的像放风筝一样操作的Fotokite无人机。只能说，设计师们都太任性，太会玩儿了！

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美国最复杂的水下无人机

据报道，这次被中国捞走的无人水下航行器是美国泰里达因公司研制的斯洛克姆无人水下滑翔机（Slocum glider），该系统从2015年开始被用于在亚太地区执行水文调查任务。2014年美国海军与泰里达因公司签署协议，花费2.03亿美元将这种无人水下航行器用于军事用途，每架水下航行器价格约5万美元，每次加油需要2850美元（使用鱼雷常用的“环境友好”燃料）。与传统潜艇型水下航行器不同，使用类似重型鱼雷上的热动力技术，因此续航力和推进效率远高于普通的电动水下航行器。该系统还可以在水下编队航行，实施大范围的情报搜集。

该机两侧装有“机翼”，在水中高速航行时可以产生升力，从而增加有效载荷，该系统的水下航行速度为1节。2009年，斯洛克姆公司的一架水下滑翔机用221天从新泽西航行到西班牙，首次完成跨大西洋航行。

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全球首款智能水下无人机

深之蓝周四在北京召开发布会，“白鲨”系列水下机器人面市。白鲨MAX拥有全固态推进器、九轴推进、全姿态水下控制、一体化水声定位系统、航迹可记录等功能，攻克了缆控水下机器人多个难题。

硬件方面，白鲨MAX采用的全固态推进系统与九轴平衡运动系统，可以实现水下姿态精确矫正。支持200万像素视频录制，在舱底还设有多功能悬挂点，可以附载摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。无线遥控的操作方式摆脱了线缆限制，最深可以下潜到100米水深。

比起白鲨MAX，白鲨MINI则更为小巧灵活，属于个人消费级的高端水下娱乐设备。据称白鲨MINI可以满足绝大多数用户的需求，但本次活动并未透露两款产品的售价。

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中国学生造出水下无人机

这是世界上第一款具备4K 摄像机的水下无人机。4K 是什么概念？举个栗子，我们平常下载的小电影大多都是720P，高清无码的有1080P。而4K 拍摄显示画面的细腻度，是1080P 的4倍以上。如果你要把无人机固定在水中某个位置，CCROV能用前进/后退，上浮/下潜，向左/向右，偏向/滚动的动作，让无人机稳定在 1m3的空间中。

市面上的水下无人机，身上一般装有 4个推进器，保证在水下的稳定拍摄。但CCROV 在传统 4个推进器的基础上，再增加了 2个。6个推进器中4个负责水平方向的控制，2个负责垂直方向的上下。推进器相互作用，使得 CCROV 在水底具备了优于一般水底无人机的超灵活性，最快速度 1.5 米/秒。甚至还能在海底自动跟踪主体拍摄。想要操控它在海底动起来，需要用上配套的手柄控制器。再搭配上专属的手机 APP，你就能一边享受小时候玩遥控飞机的爽感，一边在显示21世纪是开发海洋的世纪，随着开发海洋的需要及技术的进步，适应各种需要的水下无人机将会得到更大的发展。

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