如笑必转！核泄漏引发“机器人奥运会”，彰显全球救援机器人最高水平

如果你看了下面这个视频笑了，请转朋友圈！我反正是笑的不行啦，哈哈哈

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网上这段视频特别火，是一众机器人不堪重负纷纷跌倒的惨状。这些机器人出丑的场面让人有一种莫名的快感，更重要的是，“那些被各大媒体公司鼓吹的会取代我们工作的机器人，不过如此……”。网络上那些“李开复：未来十年，人工智能将取代90%的工作”、“霍金:人工智能的崛起可能是人类文明的终结”等一众耸人听闻的言行变得离我们很遥远。

然而大多数人知其然不知其所以然，这段视频来自知名机器人大赛DRC，其目的是以比赛的形式加速高科技机器人的快速落地，同时加速机器人应用于灾害救援。

2011年3月11日，日本东北部海域发生里氏9.0级地震并引发特大海啸。受地震、海啸双重影响，福岛第一核电站大量放射性物质泄漏，导致了苏联切尔诺贝利之后最严重的核事故。地震和海啸共造成约1.6万人遇难，截至目前仍有2553人失踪。这巨大的生命与经济损失，究其原因是在地震中反应堆的冷却装置失效，海水倒灌至核电站，破坏了备用大电机，强烈的核辐射使得救援人员无法进入核电厂。

震后废墟

其实，11年的地震后，美日的机器人团队都曾尝试过机器人的救援活动，但结果都不尽如意。传统的或者已经成熟应用的机器人都是履带式的，不便于通过建筑中的楼梯和多道门，也难以操作阀门、开关、线缆等专为人类设计的机构。所以DARPA（美国国防高级研究计划局）希望通过一场比赛来鼓励新式机器人的研发，以期在不久的将来能够使用机器人来替代或辅助人类进行灾难救援。

在这样的背景下，2012年DARPA Robotics Challenge即DRC大赛应运而生。DRC大赛的比赛模式也完全仿照日本福岛地震的灾难现场，分为八项任务来评估参赛机器人的效能，以及根据机器人完成任务的情况进行评分。按照DRC决赛中赛事先后流程展开的八项任务包括：驾车通过公路抵达任务区、自主下车、打开房门、关闭阀门、借助工具在木墙上开洞、“意外任务”、通过坍塌物散落的地面、登上楼梯。

这场竞赛被业界称为机器人史上的奥运会，体现了全球灾害救援机器人的最高水平。然而，观看完比赛才知道，对于人类来说如此简单的动作，却难道了众多各种黑科技傍身的最先进机器人。下面让我们一起走进这场因日本和泄漏引发的机器人大赛，看看究竟我们害怕抢自己饭碗的机器人是什么样？

DRC大赛启动与2012年，最终决赛在2015年的6月5日6日。获得这项比赛冠军的是来自韩国的团队KAIST（韩国科学技术院队），他们的参赛机器人HuBo长这样。

HuBo能取得成功源于它膝盖部位安装了一个能够自驱动的万向轮，脚步同样安装了从动轮。这样在不需要机器人必须用脚完成任务时，HuBo便可以屈腿跪地，以更平衡快速的方式向前运动。技术上较于其他颇为关键的没有使用液压系统，而是水冷电机和急速放电的电池。因此在同样完成DRC比赛8项任务的3个队伍中，HuBo用时最短，获得第一名，同时也夺得了DARPA 提供的200万美元奖金。

综合排名第二名是美国佛罗里达州研究机构IHMC的Running Man (Atlas)，获得了100万美元的奖金。Atlas想必大家并不陌生，这款来自波士顿动力的明星机器人，自问世以来就以超强的平衡力著称。

然而，实际比赛中的Atlas就算任务极其简单还是破绽百出。不仅行走方式笨拙，而且完成任务时跌跌撞撞，摔倒也是家常便饭。幸运的是，摔倒之后的Atlas也可以通过修整继续完成任务。

综合排名第三的是卡耐基梅隆大学的CHIMP，获得50万美元的奖金。这款机器人称得上是名副其实的变形机器人，它外形酷似大猩猩，因而取名叫CHIMP。

由于外形的优势，CHIMP有多重运动模式，能灵巧变换形态，既可以在遇到崎岖不平的障碍是用四个履带轮行进，也可以两腿站立爬上台阶或使用各种工具。在DRC决赛的第一天CHIMP机器人是唯一一个完成了所有的任务得到8分满分的一支队伍，在第一天结束的时候位列第一。

当然，除去前三名的团队，参赛队伍无论是机器人还是团队成员都相当优秀，以下是25个参赛团队的全部机器人。

如今，距离DRC大赛结束已经整整两年了，Atlas仍然是那款网红机器人，其他参赛的机器人还是实验室里研究的原型机，而日本福田县仍然是核禁区。我们所需要的完成灾害救援的机器人究竟离我们还有多远呢？

我们知道机器人是集机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科的综合，涉及的技术难点涵盖了高精度、刚性、轻量化的机构设计，控制系统的小型化和准确性，关节的动力学技术、多传感器识别技术等等。总之机器人的某一细节有了突破性进展，整合到庞大的人形机器人身上，就微乎其微，更何况还需要各个细节的协调发展。人形机器人开发与应用之难可见一斑。

知乎上有一篇精选文章，“我们离电影《终结者》中的人形机器人还有多远？”，文章作者在开头就给出了自己的预测，《美国机器人路线2016版》中指出：在未来10-15年，我们基本不能造出全能的通用机器人。而作者综合各方面的考虑猜了一个比15大的数字，大概需要50年。虽然《终结者》里的T800并不是我们文中提到的灾害救援机器人，但也相差不多，具体人形机器人还有多长的路要走，大家可以参看这篇文章：

http://www.qingsong8.net/zhihu/9962.html

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