牛年新品发布|松灵全向型机器人底盘 Ranger Mini 隆重登场

▍四种形态，一键切换

Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯半径,可实现原地360°转向.机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力。

• 全金属机身,硬朗工业设计

• 4*120W转向电机组+4*250W驱动电机组

• 支持自旋、横移、斜移、阿克曼模式

▍移动灵活，性能强劲
Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT 系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身.得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手.摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验.
▍超长续航，拆卸换电
Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计,全面保障持续运行需求。
▍多负载拓展，快速二次开发
Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE.

• 预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载(传感器、工控、IMU、路由、摄像头等)

• 支持型铝材传感器支架定制设计

• 支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）

该文章内容转载自松灵机器人

END

更多精彩

加入社群

欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群，共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。

教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募，关注机器人大讲堂公众号，发送“交流群”获取入群方式！

招募作者

机器人大讲堂正在招募【兼职内容创作者】，如果您对撰写机器人【科技类】或【产业类】文章感兴趣，可将简历和原创作品投至邮箱：[e-mail]  

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎朋友们的加入！

看累了吗？戳一下“在看”支持我们吧！